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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
RCS 2023-06-14
15:35
北海道 北海道大学 + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
5Gミリ波車両無線通信における自車位置情報を用いた高精度ビーム追従手法の検討
烏帽子田拓海岡本英二名工大RCS2023-41
5Gにおいて広帯域を確保可能なミリ波帯の使用が検討されており,自動運転システムにおいても重要な通信手段になると考えられる... [more] RCS2023-41
pp.75-80
EE 2022-01-27
11:20
ONLINE オンライン開催 電流目標値を有する垂下方式による蓄電システム制御
上松 武オムロンEE2021-34
本稿では,従来の垂下方式による複数台のDC-DCコンバータ(以降,コンバータ)で構成された蓄電システムの並列運転制御に,... [more] EE2021-34
pp.18-23
NS, NWS
(併催)
2022-01-28
10:50
ONLINE オンライン開催 [奨励講演]自律分散グラフにおけるRandom Walkのための次数に基づく頂点複製手法
尾崎耀一金子晋丈慶大NS2021-116
自律分散に管理されるグラフでは,サーバに配置される頂点集合がグラフデータのコミュニティ構造に沿っているとは限らないことか... [more] NS2021-116
pp.36-41
SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS, IPSJ-ITS
(連催)
2021-05-27
15:00
ONLINE オンライン開催 高速道路サグ部渋滞時の車両間通信を利用した車線変更制御の性能評価
鹿毛悠誠森野博章芝浦工大SeMI2021-4
高速道路の交通集中による渋滞の原因の多くを占めるサグ部での渋滞対策に,自動運転車両と手動運転車両が混在する環境下において... [more] SeMI2021-4
pp.15-20
ICTSSL 2020-05-28
16:15
新潟 新潟メディアシップ
(開催中止,技報発行あり)
英語多読学習における高次元流暢性獲得のための準自律学習
小野里好邦放送大)・ベアリー キース琉球大)・野口正一仙台応用情報学研究振興財団ICTSSL2020-3
英語が得意でない人でも英語に興味があれば、英語が自由に使えるようになる学び方として多読が提案されている。多読を成功させる... [more] ICTSSL2020-3
pp.13-18
PN 2019-08-27
13:50
北海道 かんぽの宿 小樽 セッションハンドオーバーを用いた自動運転車両制御
山本剛毅村上正樹岡本 聡山中直明慶大PN2019-21
スタンドアロン自動運転車両は車両が自己のセンサのみで周囲をセンシングし走行する.そのため一般道路や生活道路において幹線道... [more] PN2019-21
pp.73-79
CQ, CBE
(併催)
2019-01-18
09:55
東京 首都大学東京 無線LAN遠隔制御走行車の走行特性に対する遅延変動吸収バッファの効果
永井勇希奥田和也中村僚兵葉玉寿弥防衛大CQ2018-82
無線LANを利用した遠隔制御走行車システムの実現性について検討している.共用型の無線LANを利用する場合,電波環境の変動... [more] CQ2018-82
pp.35-40
ASN 2018-01-30
14:50
大分 三菱電機 湯布郷館 移動ロボットを用いたサーバルーム温度監視システムの設計と実装
貞末尚慶野依佑太高崎裕斗大橋正良福岡大)・蕨野貴之KDDI総合研究所ASN2017-92
情報化社会の発展に伴い,データセンタの重要性はますます高くなっている. しかし,それに伴って,データセンタにおいて障害が... [more] ASN2017-92
pp.53-58
ITS, IE
(共催)
ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME
(共催)
(連催) [詳細]
2014-02-17
15:15
北海道 北海道大学 タブレットPCを用いたAGVの自律走行制御における走行精度の向上
ゾリーグ アナラ萩庭篤史佐藤裕幸岩手県立大ITS2013-46 IE2013-111
我々はタブレットPCを用いて,製造工場で使用されている無人搬送車(AGV)の自律走行制御システムの研究を行っている.制御... [more] ITS2013-46 IE2013-111
pp.93-98
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