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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CQ, CS (併催) |
2022-05-12 16:35 |
福井 | 福井 (福井県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ユーザからの資源要求量の変動に対して適切な資源割当を維持するための自律調整機構の検討 ○建部圭太・作元雄輔（関西学院大）  CQ2022-10 |
ネットワーク上の割当問題は，分散コンピューティングやデータ配送などの様々な応用に関連した基礎的な問題である. ... [more] | CQ2022-10 pp.50-55 |
| VLD, HWS (共催) [詳細] |
2022-03-08 16:50 |
ONLINE | オンライン開催 | LiDARベース物体検出に対する物理的偽装攻撃とその実証 ○深津勇貴・一ノ瀬竜矢・上田晋生・久保 中・吉田直樹・松本 勉（横浜国大） VLD2021-104 HWS2021-81 |
完全自動運転の実用化に向けて様々な技術開発が進められている．自動運転車はカメラやLiDARなどの車載センサによる周辺状況... [more] | VLD2021-104 HWS2021-81 pp.158-163 |
| EE | 2022-01-27 11:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 電流目標値を有する垂下方式による蓄電システム制御 ○上松 武（オムロン） EE2021-34 |
本稿では，従来の垂下方式による複数台のDC-DCコンバータ(以降，コンバータ)で構成された蓄電システムの並列運転制御に，... [more] | EE2021-34 pp.18-23 |
| SeMI | 2022-01-21 14:00 |
長野 | 野沢温泉スパリーナ コンベンションホール （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転車の複数台監視におけるアラートシステムの評価 ○荒木那巨（東大）・逸身勇人・二瓶浩一（NEC） SeMI2021-81 |
自動運転技術の進捗により，自動運転車の実証実験が数多く行われている．しかしながら，完全自動運転の実現は困難であり，人が自... [more] | SeMI2021-81 pp.120-124 |
| MIKA (第三種研究会) |
2021-10-28 10:30 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］MANETの階層型ルーティングのための自律分散スペクトルクラスタリングにおけるクラスタサイズ調整法 ○松橋直希（都立大）・高野知佐（広島市大）・会田雅樹（都立大） |
MANETではスケーラブルな経路制御を行うために階層型ルーティングが必要であり，階層構造を自律的に生成するための端末の自... [more] | |
| ICM | 2021-07-16 11:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 自律制御ループ方式における可観測性向上に向けたデータ取得及び連携方式の提案 ○高橋謙輔・佐々木幸次・豊嶋剛司（NTT） ICM2021-19 |
Business to Business to X(B2B2X)ビジネスの拡大に伴い，サービス事業者は新たな卸サービスの... [more] | ICM2021-19 pp.52-57 |
| SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS, IPSJ-ITS (連催) |
2021-05-27 15:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 高速道路サグ部渋滞時の車両間通信を利用した車線変更制御の性能評価 ○鹿毛悠誠・森野博章（芝浦工大） SeMI2021-4 |
高速道路の交通集中による渋滞の原因の多くを占めるサグ部での渋滞対策に，自動運転車両と手動運転車両が混在する環境下において... [more] | SeMI2021-4 pp.15-20 |
| RCS | 2021-04-23 10:10 |
ONLINE | オンライン開催 | 自車履歴情報を用いたV2I高精度ビーム追従手法の検討 ○加藤 諒・奥村 守・岡本英二（名工大） RCS2021-11 |
近年注目を集めている自動運転では，多数の車両からセンサ情報を収集し統合的に動作制御を行うことが考えられている．各車両の情... [more] | RCS2021-11 pp.48-53 |
| CPSY, DC (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2021-03-25 11:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 模型自動車を用いた遠隔型実車運転システム ○髙橋尚太郎・野村隼人（明石高専） CPSY2020-52 DC2020-82 |
自動車を遠隔運転すれば，操縦者が実車に搭乗しなくても，人や荷物等を遠方へ運ぶことができる．近年，自動運転の実用化に伴い，... [more] | CPSY2020-52 DC2020-82 pp.13-18 |
| MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2021-03-03 10:10 |
ONLINE | オンライン開催（崇城大学から変更） | Autowareを用いた自動運転車の自己位置推定に関する検討 ○河畑則文・桑原悠紀也・川崎拓弥（東京理科大） IMQ2020-31 IE2020-71 MVE2020-63 |
自動運転オープンソフトウェアの一つであるAutowareでは，自動運転車の自己位置推定，環境認識，経路制御を始めとする自... [more] | IMQ2020-31 IE2020-71 MVE2020-63 pp.103-108 |
| CPSY, RECONF, VLD (共催) IPSJ-ARC, IPSJ-SLDM (共催) (連催) [詳細] |
2021-01-26 09:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 自律ロボットのための遠赤外線画像意味的領域分割とそのFPGA実装 ○丹羽雄一郎（防衛装備庁）・藤井大樹（イーソル） VLD2020-57 CPSY2020-40 RECONF2020-76 |
近年画像に関する深層学習の進展はめざましく、その成果は監視カメラの自動認識機能や自動車の自 動運転等ロボットビジョンと... [more] |
VLD2020-57 CPSY2020-40 RECONF2020-76 pp.101-106 |
| SIP, IT, RCS (共催) |
2021-01-21 09:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 高速移動環境における早期HARQ再送制御の性能解析 ○塩満優作・岡本英二（名工大）・三上 学・吉野 仁（ソフトバンク） IT2020-71 SIP2020-49 RCS2020-162 |
第5世代移動通信システム（5G）の要求シナリオに，自動運転などを目的としたultra-reliable and low ... [more] | IT2020-71 SIP2020-49 RCS2020-162 pp.46-51 |
| SIP, IT, RCS (共催) |
2021-01-22 12:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 深層学習による自律走行ロボットの無線通信品質予測 ○工藤理一・高橋馨子・村上友規・小川智明（NTT） IT2020-102 SIP2020-80 RCS2020-193 |
ロボット制御技術の進展により、自動走行車両をはじめとしたさまざまな自律走行ロボットの検討が進んでいる。これら自律走行ロボ... [more] | IT2020-102 SIP2020-80 RCS2020-193 pp.218-223 |
| SeMI | 2021-01-20 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 未知環境におけるターゲット探索のための群移動センシングアルゴリズム ○家嶋謙伍・四方博之・滝沢泰久（関西大） SeMI2020-43 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不明なため, ロボット... [more] | SeMI2020-43 pp.1-6 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2020-12-14 09:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 隣接エージェント数に基づくCSMA/CAのバックオフ期間制御の一検討 ○西野智也・石井光治（香川大） WBS2020-9 ITS2020-5 RCC2020-12 |
マルチエージェントシステムの合意形成問題では，個々のエージェントが自律分散的に動作するため，自律分散的な無線通信技術が求... [more] | WBS2020-9 ITS2020-5 RCC2020-12 pp.7-12 |
| IA | 2020-11-09 16:20 |
北海道 | 札幌 and オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
UAVと長距離階層型無線通信を活用した大規模センシングシステムの開発と評価 ○東浦吉弘・山本 寛（立命館大） IA2020-22 |
東南アジアなどの農業を主要な産業としている国々は広大な農地を所有しており、このような広大な農地を対象として、農作業を効率... [more] | IA2020-22 pp.27-32 |
| CQ | 2020-09-03 11:20 |
大阪 | 大阪大学中之島センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ネットワークのスケールフリー構造が自律分散型のコンテンツレプリカ配置制御に与える影響 ○樫本紀尚・作元雄輔（関西学院大） CQ2020-36 |
情報指向ネットワーク (ICN) ではネットワーク内キャッシングを用いることで，効率的なコンテンツ配送を実現しようとして... [more] | CQ2020-36 pp.9-14 |
| IN, CCS (併催) |
2020-08-03 11:15 |
ONLINE | オンライン開催 | MANETのためのユーザ密度を反映可能な自律分散クラスタリング ○川崎莉央（都立大）・高野知佐（広島市大）・会田雅樹（都立大） IN2020-12 |
MANETにおいてスケーラブルな経路制御を行うためには，階層的な経路制御が必要で，それを実現するために端末の自律分散クラ... [more] | IN2020-12 pp.19-24 |
| SR, NS, SeMI, RCC, RCS (併催) |
2020-07-10 14:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 遠隔運転の遅延時間が操作性に与える影響に関する検討 ○佐藤雄大・樫原俊太郎・大岸智彦（KDDI総合研究所） RCS2020-76 |
自動運転を活用したモビリティサービス実現における自動運転車の緊急時対応手段として，遠隔地からオペレータが車両を操作する，... [more] | RCS2020-76 pp.105-110 |
| NS | 2020-04-17 10:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ［奨励講演］A Reliable Cooperative Operation Platform based on Mobile Edge Computing ○Qinghao Liu・Takafumi Morita（UTokyo）・Yoshihisa Kishiyama・Kensuke Miyachi・Takahiro Asai（NTT Docomo, INC.）・Ping Du・Akihiro Nakao（UTokyo） NS2020-5 |
[more] | NS2020-5 pp.43-49 |
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