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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCS | 2024-04-25 14:20 |
広島 | 天然温泉尾道ふれあいの里 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
5Gミリ波車両無線通信における車載センサと地図情報を用いた適応的ビーム幅制御手法の検討 ○烏帽子田拓海・岡本英二（名工大）  RCS2024-2 |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | RCS2024-2 pp.7-12 |
| ICM | 2024-03-22 16:30 |
沖縄 | 沖縄県立博物館・美術館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
資源制御機能と連携する拡張型自律運用技術に基づく安定で柔軟なサービス提供機構の実証 ○村松英二・井上晃太郎・黒田貴之・篠原悠介・岩井孝法（NEC） ICM2023-65 |
近年，複雑化するネットワークの効率的な運用を目的とした運用自律化技術が盛んに研究されている．関連技術として，利用者がサー... [more] | ICM2023-65 pp.107-112 |
| VLD, HWS, ICD (共催) |
2024-03-02 09:45 |
沖縄 | 沖縄県男女共同参画センター【てぃるる】会議室１・２・３ （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
赤外線カットフィルムでLiDARから身を隠すStealth Carの実車実証 ○深津勇貴・岩橋 虎・吉田直樹・松本 勉（横浜国大） VLD2023-135 HWS2023-95 ICD2023-124 |
近年，完全自動運転の実用化に向けて様々な技術開発が進められている．自動運転車はカメラや LiDAR などの車載センサによ... [more] | VLD2023-135 HWS2023-95 ICD2023-124 pp.190-195 |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2024-02-19 15:30 |
北海道 | 北海道大学 | 搭乗者の移動感覚の軽減による快適な自動運転環境の構築 ○清水祐輝・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） ITS2023-59 IE2023-48 |
自動運転時では，運転手は運転操作から解放され，搭乗者となり，移動時間をより自由に活用することが可能となる．車内での活動時... [more] | ITS2023-59 IE2023-48 pp.72-77 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 10:30 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
CSMA/CAを用いた自律分散制御における合意品質向上のための情報転送方式に関する一検討 ○木村玲太・小林健太郎・中條 渉（名城大） WBS2023-49 ITS2023-32 RCC2023-43 |
CSMA/CA通信方式を用いて自律分散制御を行う際，制御対象同士の状態情報の交換において，隠れ端末やバックオフ時間の重複... [more] | WBS2023-49 ITS2023-32 RCC2023-43 pp.105-110 |
| ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 17:15 |
愛媛 | 愛媛県男女共同参画センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
複数ユースケース適用実証に基づくIntent抽出技術の汎用化 ○菊島宏明・呉 超・堀内信吾・田山健一・柴田朋子（NTT） ICM2023-24 |
NTT研究所ではユーザのIntent（意図）を基にしたサービス自律制御の実現を目的として，システムへ入力するための定量化... [more] | ICM2023-24 pp.8-13 |
| ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 09:55 |
愛媛 | 愛媛県男女共同参画センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
車車間通信を用いた渋滞緩和のための協調隊列走行 ○安藤正弥・吉田政望・野口 拓（立命館大） CQ2023-41 |
自動車の利用者増加に伴い交通量が増加することで，交通渋滞が日常的に頻発しており，さまざまな社会的な損失が発生している．交... [more] | CQ2023-41 pp.20-25 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 13:00 |
沖縄 | 那覇市IT創造館 | 自動運転車の速度計画における乗員状態考慮の乗り心地向上に対する有効性 ○戸高拓海・佐藤海斗・澤田賢治（電通大）・高野潤一・山藤勝彦・今地昇平（日産自動車） CAS2023-61 MSS2023-31 |
自動運転における経路計画は手動運転よりも燃費性能や経路追従性を改善できるが，乗員が運転に介入する機会が減る故に乗員の乗り... [more] | CAS2023-61 MSS2023-31 pp.7-12 |
| IN, ICTSSL, IEE-SMF (連催) ※学会内は併催 |
2023-10-19 15:55 |
福岡 | 福岡大学 文系センター棟15階 第7会議室 | ［招待講演］ネットワークドコントロールシステムに基づく自律フォークリフト制御 ○城島貴弘・Akhilesh Bhat・甲斐夏季・鈴木敬之・吉田裕志（NEC） IN2023-36 |
人や搬送車などの動体や荷物や棚などの静体が散在する倉庫において, 自律制御可能なフォークリフトを実現するためには複数のセ... [more] | IN2023-36 pp.15-20 |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］品質予測に基づいたマルチパス通信により安定した無線通信を実現する協調型インフラ基盤の検討 ～ 自動運転の遠隔監視への適用に向けた取り組み ～ ○藤永岳浩・森 美華・河野太一・東條琢也（NTT） |
日本でもドライバーレスでの運行が可能なレベル4の自動運転が解禁されたが，運行するためには遠隔からの映像による監視をする必... [more] | |
| PN | 2023-08-29 13:50 |
北海道 | 北海道大学 大学院地球環 境科学研究院 講義棟 大講義室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］自律性に基づくBeyond 5G通信ネットワークの一元的な制御の実現へ向けた取り組み ○黒田貴之（NEC） PN2023-21 |
近年，様々な産業においてICT （Information and Communication Technology）の活... [more] | PN2023-21 pp.23-27 |
| RCS | 2023-06-14 14:55 |
北海道 | 北海道大学 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
デジタルツインを活用した複数自動運転車の最適配送システム ○野々村和真・ユ タオ・阪口 啓（東工大） RCS2023-40 |
今日の自動運転車は分散型制御システムを前提としており、相互独立に制御や認知が行われているため、複数台の連携および全体最適... [more] | RCS2023-40 pp.69-74 |
| EE, IEE-HCA (連催) |
2023-05-26 11:00 |
東京 | 機械振興会館 B3-1 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Development of a High-Efficiency Wireless Power Transfer System for Taiwan's First Autonomous Electric Boat Charging ○Ching-Ming Lai（NCHU）・Tomokazu Mishima（Kobe Univ.） EE2023-2 |
[more] | EE2023-2 pp.7-11 |
| NLP, MSS (共催) |
2023-03-15 10:40 |
長崎 | 長崎大学 文教キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Spectral analysis of synchropahsor data in a campus distribution grid: Comparison of numerical methods ○Munetaka Noguchi（Osaka Prefecture Univ.）・Yoshihiko Susuki（Kyoto Univ.）・Atsushi Ishigame（Osaka Metropolitan Univ.） MSS2022-64 NLP2022-109 |
[more] | MSS2022-64 NLP2022-109 pp.11-16 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 14:20 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転車と従来車両混在下におけるサイバー・フィジカル・システムを活用した渋滞緩和手法 ○村田岐俊・谷上侑也・山中直明・岡本 聡（慶大） IN2022-84 |
近年日本では，複雑な道路網や交通量の増大，過密化によって渋滞が慢性化している．このような課題を解決するために，フィジカル... [more] | IN2022-84 pp.109-114 |
| RCS, NS (併催) |
2022-12-16 10:20 |
愛知 | 名古屋工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
動的出現クラスタ目的地探索のための群移動制御アルゴリズム ○謝 超・四方博之・滝沢泰久（関西大） RCS2022-200 |
自律移動ロボット等の移動体にセンサを搭載して未知環境のセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不... [more] | RCS2022-200 pp.81-86 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2022-11-25 10:35 |
栃木 | ホテルエピナール那須 (栃木県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動走行環境における移動感覚を軽減するTilt-Free XR Cabinの構築 ○清水祐輝・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） CNR2022-19 |
自動走行車の研究分野では，安全性や効率性が重視された研究が多いが，人間社会に広く普及するためには自動走行中の搭乗者の快適... [more] | CNR2022-19 pp.20-23 |
| CCS, NLP (共催) |
2022-06-10 16:20 |
大阪 | 大阪大学 豊中キャンパス シグマホール （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
省電力間欠通信を実現する同期理論に基づく自律分散型TDMAの検討 ○安田裕之（東大）・三ツ井孝仁（ミュンヘン工科大）・合原一幸（東大）・長谷川幹雄（東京理科大） NLP2022-23 CCS2022-23 |
多数の通信端末からなる大規模ネットワークであるInternet of Things (IoT)では，様々な制御信号などの... [more] | NLP2022-23 CCS2022-23 pp.117-122 |
| SeMI, IPSJ-DPS, IPSJ-MBL, IPSJ-ITS (連催) |
2022-05-27 11:15 |
沖縄 | 北谷町商工会ホール （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
高速道路における路車間通信を用いた短時間車速予測と速度制御による渋滞軽減手法の評価 ○福丸哲矢・森野博章（芝浦工大） SeMI2022-13 |
現在の高速道路の渋滞は主に交通集中が原因となって生じており，その対策として渋滞吸収運転(JAD: Jam-Absorpt... [more] | SeMI2022-13 pp.59-64 |
| ICM, IPSJ-CSEC, IPSJ-IOT (連催) |
2022-05-20 14:15 |
長野 | 長野ターミナル会館＋サブ会場 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自律制御ループ方式における事象分類方式の提案 ○佐々木幸次・酒井 優・高橋謙輔・近藤 悟（NTT） ICM2022-9 |
保全オペレーションの機能を部品化することで各運用部品が自律的に動作する自律制御ループ方式が提案されている．対象サービスを... [more] | ICM2022-9 pp.42-46 |
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