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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2023-03-03 09:20 |
北海道 | はこだて未来大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転のための3次元点群による物体認識及び自動真値システムの構築 ○張 斌・任 从之・林 憲玉（神奈川大）  PRMU2022-100 IBISML2022-107 |
本稿では、自動運転システムための３D点群情報による物体認識及び自動真値システムの構築を行う．自動運転車に搭載した3D L... [more] | PRMU2022-100 IBISML2022-107 pp.217-219 |
| RCS | 2022-06-16 10:45 |
沖縄 | 琉球大学 千原キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
5G URLLCにおける早期ハイブリッド自動再送要求手法の適応変調符号化適用によるスループット向上の検討 ○佐野恭輔・長谷川 暁・岡本英二（名工大）・三上 学・吉野 仁（ソフトバンク） RCS2022-45 |
第5世代移動通信システム（5G）の主要シナリオの1つに超高信頼低遅延通信（ultra-reliable and low ... [more] | RCS2022-45 pp.126-131 |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2022-05-13 10:30 |
愛知 | 豊田工業大学 | 社会的・物理的な注意機構を用いた人群軌跡予測モデルの判断根拠の可視化 ○加藤雅大・浮田宗伯（豊田工大） PRMU2022-3 |
医療や監視カメラシステム，自動運転などへのコンピュータビジョン技術の応用に向けて，モデルがなぜそのような予測をするのかと... [more] | PRMU2022-3 pp.12-17 |
| RCS | 2021-06-23 10:10 |
ONLINE | オンライン開催 | 5G URLLCにおける適応変調符号化HARQを用いたスループット改善の検討 ○長谷川 暁・岡本英二（名工大）・三上 学・吉野 仁（ソフトバンク） RCS2021-33 |
第5世代移動通信システム（5G）の要求シナリオの一つとして自動運転などをユースケースとするultra-reliable ... [more] | RCS2021-33 pp.25-30 |
| DC | 2020-12-11 13:40 |
兵庫 | 洲本市文化体育館 （淡路島） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Study of Deep Learning based Object Detection for Automatic Train Operation in Railways ○Shiva Krishna Maheshuni（UTokyo）・Shimura Takahiro・Yabuki Kohei・Hasegawa Takumi（Kyosan Electric Mfg）・Takeshi Mizuma（UTokyo） DC2020-61 |
[more] | DC2020-61 pp.12-17 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2020-11-26 17:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ［ポスター講演］車々間通信を用いた隣接車情報に基づく強化学習ベース自動運転制御の一検討 ○原田智広（都立大）・服部聖彦（東京工科大） SeMI2020-34 |
近年，AI技術やセンサ性能の向上に伴い自動運転の研究が盛んに行われている．現在市販されている車の運転支援システムの多くが... [more] | SeMI2020-34 p.75 |
| AP, WPT (併催) |
2018-01-18 15:30 |
奈良 | ATR | EVにおけるオートパーキング機能を利用した高効率電界結合型ワイヤレス充電システムの実験的検討 ○常川光一・小島拓士・大参未幸（中部大） AP2017-158 WPT2017-61 |
電気自動車（EV）の簡易かつ高効率なワイヤレス充電システムを、そのオートパーキング機能を利用して提案し、実車に装着して検... [more] | AP2017-158 WPT2017-61 pp.43-46(AP), pp.31-34(WPT) |
| AP | 2017-10-20 14:25 |
青森 | 八戸商工会館 | EVにおいて電界結合型ワイヤレス充電を高効率化するオートパーキングシステムの検討 ○常川光一・小島拓士・大参未幸（中部大） AP2017-105 |
電気自動車（EV）の簡易かつ高効率なワイヤレス充電システムを、そのオートパーキング機能を利用して提案した。試作実験により... [more] | AP2017-105 pp.57-60 |
| AP | 2017-03-17 14:25 |
岩手 | 岩手大学 | 車載ミリ波レーダを用いた合成開口レーダイメージングの実験的検討 ○小林佑輔・美濃谷 潤・山田寛喜・山口芳雄（新潟大）・杉山裕一（富士通テン） AP2016-197 |
近年，先進安全運転技術のような自動運転技術が盛んに研究されている．濃霧，豪雨や豪雪などの悪天候でも安全運転を実現できるた... [more] | AP2016-197 pp.109-114 |
| CAS, CS (共催) |
2017-02-24 15:35 |
滋賀 | 彦根勤労福祉会館 | 通信網経由遠隔リアルタイム制御に対する伝送品質の影響度の実験的評価 ○葉玉寿弥・後藤和正・皆川昌樹・長崎兼大・中村僚兵（防衛大） CAS2016-134 CS2016-95 |
自動車の自動運転技術は実用化が近い．小型無人機についても，自動操縦を低コストで実現できれば，様々な分野への応用が期待でき... [more] | CAS2016-134 CS2016-95 pp.111-116 |
| WBS, ITS (併催) |
2014-12-19 10:10 |
熊本 | 熊本大学 | 自動走行ストレス：拡張現実提示によるストレス軽減の試み ○笹井翔太・北原 格・亀田能成・大田友一（筑波大）・神原誠之・浮田宗伯（奈良先端大）・池田徹志・Yoichi Morales・萩田紀博（ATR）・篠沢一彦（阪教大） ITS2014-36 |
本稿では，自動走行時に搭乗者が感じるストレス（自動走行ストレス）の軽減に向けた試みについて述べる．搭乗者に不安を与える視... [more] | ITS2014-36 pp.93-98 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2014-12-17 - 2014-12-19 |
山口 | 海峡メッセ下関 | 電動車いすの屋内での高精度な自動走行のための基本技術とその検証 ○法月佑太・屋良朝克・柴田絋俊・五百蔵重典・田中 博（神奈川工科大） |
四肢の不自由な人の移動手段として，電動車いすの操作方法や自動走行の研究が行なわれている．走行中の操作を必要としない自動走... [more] | |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2013-03-11 15:00 |
京都 | 京都大学 | 画像による顔姿勢推定を利用したドライバの運転挙動評価 ○乗冨修蔵（ATR/同志社大）・多田昌裕・内海 章・山本直樹（ATR）・松尾典義・鳥居武史（富士重工）・志堂寺和則（九大） ITS2012-67 |
画像を利用した顔姿勢推定手法で得られる頭部動作と車両位置情報から交差点等における運転者の確認動作の適否を判定し運転評価を... [more] | ITS2012-67 pp.65-69 |
| PRMU, HIP (共催) |
2010-03-15 17:05 |
鹿児島 | 鹿児島大 | 注視対象の位置関係を利用した車載視線計測システム自動較正の高度化 ○山城賢二・出口大輔（名大）・高橋友和（名大/岐阜聖徳学園大）・井手一郎・村瀬 洋（名大）・樋口和則・内藤貴志（豊田中研） PRMU2009-267 HIP2009-152 |
交通事故の原因として脇見運転や安全不確認などがあり，これらを防ぐためにドライバの視線方向の利用が注目されている．正確な視... [more] | PRMU2009-267 HIP2009-152 pp.199-204 |
| ITE-AIT, IE, ITE-HI, ITE-ME, ITS (共催) |
2010-02-16 15:25 |
北海道 | 北海道大学大学院情報科学研究科 | 隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討 ○加藤 晋・美濃部直子（産総研）・津川定之（名城大） ITS2009-82 IE2009-176 |
本報告では，CO2削減と省エネルギーを目指すエネルギーITSプロジェクトのトラックの隊列走行システムにおけるヒューマンマ... [more] | ITS2009-82 IE2009-176 pp.257-262 |
| ITE-AIT, IE, ITE-HI, ITE-ME, ITS (共催) |
2010-02-16 15:50 |
北海道 | 北海道大学大学院情報科学研究科 | 隊列走行車両における周辺車両への提示情報の一検討 ○加藤 晋・美濃部直子（産総研）・津川定之（産総研/名城大） ITS2009-83 IE2009-177 |
本報告では，CO2削減と省エネルギーを目指すエネルギーITSプロジェクトのトラックの隊列走行システムにおける自車両内も含... [more] | ITS2009-83 IE2009-177 pp.263-267 |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (共催) |
2006-09-29 10:30 |
北海道 | はこだて未来大 | 簡易設置可能な運転挙動測定システムの開発 ○中村貴志・松木裕二・志堂寺和則・渡邉 聡（九大） |
現在，運転挙動の測定を行う実験の多くは，運転挙動測定装置を搭載した実験専用車両を被験者が運転することによって行われている... [more] | ITS2006-26 pp.7-10 |
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