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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| WPT, AP (併催) |
2019-01-18 14:40 |
愛知 | トヨタ博物館 | アームロボットへの非接触電力・信号同時伝送システムの開発 ○二ッ矢幹基・石崎俊雄（龍谷大）・粟井郁雄（リューテック）  WPT2018-62 |
本研究は、工業用アームロボットの関節部に回転ディスクを用いた非接触給電による断線問題の解決 を目的としてきた。先ほど、回... [more] | WPT2018-62 pp.43-46 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
三重 | シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢（伊勢市） | 比較バンディット問題における行動価値変数改良に基づくコンドルセ勝者推定効率化 ○鈴木康大（ソフトバンクロボティクス）・篠原修二（東大）・馬目信人・朝長康介（ソフトバンクロボティクス/東大）・光吉俊二（東大） |
ロボットが人と円滑なコミュニケーションを行うためには，人の意思や嗜好などといった抽象的で定量的に扱いづらい概念を扱うこと... [more] | ||
| MW | 2017-11-10 14:25 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナルビル | 直列共振回路によるシンプルな多段非接触給電法 ○二ッ矢幹基・石崎俊雄（龍谷大）・粟井郁雄（リューテック） MW2017-140 |
本研究は、工業用多関節アームロボットへの非接触給電を回転ディスクによって達成することを目的とする。従来、アームロボットの... [more] | MW2017-140 pp.157-160 |
| NLP | 2017-07-14 13:25 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナル大研修室 | Coupled Kuramoto oscillator-based control laws for both formation and obstacle avoidance control of two-wheeled mobile robots ○Kevin Denamganai・Tadashi Nakamura・Naoyuki Hara・Keiji Konishi（Osaka Pref. Univ.） NLP2017-44 |
[more] | NLP2017-44 pp.87-91 |
| US | 2017-04-27 17:15 |
東京 | 電気通信大学 | 関節機構用多自由度超音波モータの予圧機構の検討 ○鈴木啓太・須藤正巳・小池義和（芝浦工大） US2017-13 |
多自由度超音波モータは単一ステータで小型化，高トルクが実現でき幅広い分野で需要での応用が期待されている．しかし，多自由度... [more] | US2017-13 pp.65-70 |
| PRMU, BioX (共催) |
2017-03-21 14:35 |
愛知 | 名城大 | 人間の手の姿勢の転写に基づく多指ロボットの物体把持 ○福原宏弥・川上拓也・矢野将基・松尾直志・島田伸敬（立命館大） BioX2016-65 PRMU2016-228 |
本研究では想起した人間の手の距離画像を入力として3本指×3関節のロボットハンドに同じ機能をもつ姿勢をとらせることでロボッ... [more] | BioX2016-65 PRMU2016-228 pp.191-196 |
| EE, WPT (併催) |
2016-10-06 13:30 |
京都 | 龍谷大学 セミナーハウス ともいき荘 (京都市) | ディスクリピーターを用いた多関節アームロボットへの新しい非接触給電法 ○川辺健太朗・張 陽軍（龍谷大）・粟井郁雄（リューテック） WPT2016-23 |
本稿では工業用多関節アームロボットの各関節ごとのモーターへの非接触給電を目指す。アームロボットは各関節を激しく回転させる... [more] | WPT2016-23 pp.19-24 |
| EE, WPT (併催) |
2016-10-06 14:45 |
京都 | 龍谷大学 セミナーハウス ともいき荘 (京都市) | ディスクリピータによる電界結合WPTシステムの設計理論 ○粟井郁雄（リューテック）・川辺健太朗・張 陽軍（龍谷大） WPT2016-26 |
ディスクリピータをアームロボットの非接触給電に用いるためにはその設計理論を作り上げる必要がある。その端緒としてディスクリ... [more] | WPT2016-26 pp.37-42 |
| MVE | 2015-06-08 16:00 |
島根 | 出雲科学館 | 可視光通信プロジェクタを用いた映像上における群ロボット制御の基礎検討 ○平木剛史・高橋一成・福嶋政期・苗村 健（東大） MVE2015-3 |
映像に連動させてロボットの群れを制御することでタンジブルメディアとするテーブルトップシステムにおいて,映像との時間・空間... [more] | MVE2015-3 pp.31-36 |
| MoNA, CQ (併催) |
2014-09-11 10:45 |
宮城 | 石巻市河北総合センタービッグバン（石巻市） | マイクロロボット群による三次元フィールド探索性能の解析 ○揚村昭太・大崎博之（関西学院大） CQ2014-43 |
近年、マイクロロボットと呼ばれる数ミリメートルから数センチメートル程度の小さなロボットの研究開発が活発に行われている。マ... [more] | CQ2014-43 pp.25-30 |
| MBE | 2013-05-24 17:00 |
富山 | 富山県立大学 | ニューラルネットワークを用いたリハビリロボットの動作 ○宮本祥吉・木谷光来・チャピ ゲンツィ（富山大） MBE2013-14 |
現在、我が国では脳卒中患者が約150万人存在している．上肢麻痺患者のための，リハビリは主に理学療法士が行っているが，患者... [more] | MBE2013-14 pp.67-70 |
| CNR | 2013-02-18 14:55 |
東京 | 機械振興会館 | ロボットアームを用いた非伝搬波の測定実験 ～ 非伝搬波：人体通信技術に用いられる近傍界電界 ～ 加藤康男・○大越祐志・佐久田博司（青学大） CNR2012-21 |
新しい近距離通信技術として「人体通信」が注目を浴びている．人体通信には，従来の無線通信に使われる遠方界の電磁波（電波）と... [more] | CNR2012-21 pp.17-20 |
| MBE | 2013-01-26 09:55 |
福岡 | 九州工業大学 | 筋電義手のための動作判別時における表面筋電信号のPetal構造に基づく外れ値評価 ○阿比留卓也・佐藤弘明・小田昌史・永井秀利・江島俊朗（九工大）・木村伸行（アクティブステイツ）・木原由光（ロボフューチャー） MBE2012-83 |
我々は，5指ロボットハンドを用いた筋電義手の開発を目指している．義手利用者や訓練指導者にシステムの動作識別状況をみえる化... [more] | MBE2012-83 pp.55-59 |
| MBE | 2012-05-25 15:20 |
富山 | 富山大学 | ロボットアームによる上肢麻痺者の自発的リハビリ支援機器の開発 ～ 上肢麻痺者の自発的リハビリ支援機器 ～ ○八田尚之・チャピ ゲンツィ（富山大） MBE2012-9 |
本研究では脳卒中による上肢麻痺者へのリハビリ支援機器の開発を提案する。既存の研究である反復運動や円運動のトレーニングでは... [more] | MBE2012-9 pp.45-48 |
| NC, MBE (併催) |
2011-12-20 16:35 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 手先剛性楕円の調整による柔軟な物理的インタラクションを行う筋骨格上肢ロボットの開発 ～ リニア電磁アクチュエータの一応用 ～ ○仲田佳弘・井出充洋・中村 泰・平田勝弘・石黒 浩（阪大） NC2011-96 |
日常空間において人物や物体と接触するロボットを開発する上で，安全で柔軟な物理的インタラクションを実現するメカニズムの開発... [more] | NC2011-96 pp.69-74 |
| CQ | 2011-07-15 11:15 |
北海道 | 小樽市民会館 | Decentralised Communication in Autonomous Agent Swarms ○Dimitri Perrin・Hiroyuki Ohsaki（Osaka Univ.） CQ2011-30 |
大規模な災害や障害の発生時には、一般に、集中型の制御によって通信環境 を維持し続けることは困難であり、エピデミック型... [more] |
CQ2011-30 pp.67-70 |
| ET | 2010-12-10 10:05 |
福岡 | 九州工業大学 | 「ものづくり」を通した創成教育の実践 ～ 産業用ロボットインターフェース教材開発 ～ ○野村良雄・田宮 直・宮崎保光（愛知工科大） ET2010-66 |
大学教育では、従来の積み上げ学習方式から創成教育への導入が注目されている。特にロボット工学関係の講座では、基礎教育、各専... [more] | ET2010-66 pp.5-10 |
| PRMU, HIP (共催) |
2010-06-24 11:15 |
青森 | 弘前大学文京町キャンパス | 人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験に基づく危害回避行動特性に関する研究 ○服部貴政・山田陽滋（名大）・森 周司（九大）・江崎 翔・原 進（名大） PRMU2010-38 HIP2010-27 |
本研究では，「生産現場において，作業者とロボットが対面して作業を行っているときに，ロボットの鋭利なエンドエフェクタが作業... [more] | PRMU2010-38 HIP2010-27 pp.7-10 |
| PRMU | 2008-10-24 16:30 |
徳島 | 徳島大 | 2台のパンチルトカメラとアームロボットを用いた物体追跡 ○浮田浩行・山中康行（徳島大） PRMU2008-108 |
本論文では，アームロボットと2台のパンチルトカメラを用いた物体追跡システムを提案する．ここでは，アクティブ探索法を用いて... [more] | PRMU2008-108 pp.113-118 |
| NLP | 2004-05-18 14:15 |
宮城 | 東北大学 | 場との相互作用による群ロボットの協調搬送行動 ○風間俊哉・菅原 研・渡辺俊典（電通大） |
複数台のロボットが協調するためには,ロボット同士の相互作用の仕方が重要である.相互作用の仕方にもいろいろあるが,何らかの... [more] | NLP2004-8 pp.41-46 |
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