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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| WIT | 2023-06-17 15:20 |
沖縄 | 沖縄産業振興センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
深度情報と物体検出を用いた視覚的意図推定モデルの改良 ○比嘉 聖・奥濱眞聖・山田孝治（琉球大）・神里志穂子（沖縄高専）  WIT2023-17 |
本研究は，わき見や注目，周囲確認時の眼球・頭部運動の識別を目的として，物体検出による視覚的意図推定モデルの改良を行う．提... [more] | WIT2023-17 pp.76-77 |
| MBE | 2022-07-23 14:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 座圧分布を用いた姿勢判別による車いすインタフェースの検討 ○堀 潤一・廣瀬大真（新潟大） MBE2022-15 |
電動車いす操作用のインタフェースとして，ジョイスティックやハンドルが一般的である．本研究では，使用者の座圧分布から姿勢変... [more] | MBE2022-15 pp.13-15 |
| MBE | 2019-05-19 13:35 |
新潟 | 新潟大学 | 座圧分布を用いた電動車いす用インタフェースの安全性および操作性の検討 ○石井拓弥・堀 潤一・露木克望（新潟大） MBE2019-8 |
本研究では，ジョイスティックに代わる電動車いす用インタフェースとして，車いす使用者の姿勢変化で生じる座圧分布を用いたイン... [more] | MBE2019-8 pp.39-44 |
| CNR | 2015-12-18 16:15 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | パーソナルエージェントによる電動車いす運転支援 ○中野将尚・石原達也・望月崇由・山田智広（NTT） CNR2015-32 |
電動車いすによる交通事故が社会的な問題となっている．我々は，より安全に電動車いすを運転するための運転支援方法として，「ユ... [more] | CNR2015-32 pp.93-97 |
| ASN | 2015-05-15 10:25 |
東京 | 東京電機大学千住キャンパス | 電動車いすの屋内環境下での高精度な自走方法とその評価 ○柴田紘俊・法月佑太・屋良朝克・五百蔵重典・田中 博（神奈川工科大） ASN2015-11 |
近年少子高齢化により高齢者の活動支援に関する研究が盛んに行われている．このような背景を踏まえ，筆者らは屋内における移動支... [more] | ASN2015-11 pp.59-64 |
| NC, MBE (共催) |
2015-03-17 09:30 |
東京 | 玉川大学 | 座圧分布を用いた電動車いす操作用インタフェースの開発 ○稲吉聖也・堀 潤一（新潟大） MBE2014-129 NC2014-80 |
本研究では車いす使用者の姿勢変化に伴う座圧分布を応用し，電動車いす操作用のインタフェースを開発した．座面上に設置した圧力... [more] | MBE2014-129 NC2014-80 pp.75-80 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2014-12-17 - 2014-12-19 |
山口 | 海峡メッセ下関 | 電動車いすの屋内での高精度な自動走行のための基本技術とその検証 ○法月佑太・屋良朝克・柴田絋俊・五百蔵重典・田中 博（神奈川工科大） |
四肢の不自由な人の移動手段として，電動車いすの操作方法や自動走行の研究が行なわれている．走行中の操作を必要としない自動走... [more] | |
| ITS | 2014-06-07 14:35 |
宮城 | 東北工業大学 | 屋内外におけるハンドル型電動車いす用ナビゲーションシステムに関する検討 ○佐藤尚希・金 帝演（鶴岡高専） ITS2014-4 |
本稿では，高齢者の快適なモビリティ環境確保のために，直感的でわかりやすいハンドル型電動車いす用ナビゲーションシステムを構... [more] | ITS2014-4 pp.23-27 |
| EMCJ, IEE-EMC (連催) |
2012-12-14 13:20 |
岐阜 | 岐阜大学 | 生活支援ロボットにおける帯電フレームモデルのESDイミュニティ試験法の検討 ～ 電動車いすの製品規格で規定された試験法に関する考察 ～ ○村上真之（都立産技研センター）・池田博康（労働安全衛生総研） EMCJ2012-94 |
電動車いすのEMC製品規格(ISO 7176-21)が要求するイミュニティ試験の中に帯電フレームESD試験がある．走行時... [more] | EMCJ2012-94 pp.55-60 |
| NC | 2011-10-20 15:30 |
福岡 | 九州大学大橋キャンパス | 電動車いす操作における直感的なインターフェースの開発 ○蓑毛博一・宮本弘之（九工大） NC2011-68 |
全方向移動が可能な電動車いすにおいて，ジョイスティックのみを用いた操作インターフェースでは利用者が効率的な移動を行えるよ... [more] | NC2011-68 pp.137-142 |
| WIT | 2011-01-22 15:15 |
京都 | 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス | レーザレンジファインダを用いたSLAMによる電動車いすの走行制御 ○吉田浩治（鳥取大）・齊藤剛史（九工大）・尾崎知幸・小西亮介（鳥取大） WIT2010-64 |
身体障がい者の方にとって電動車いすは重要な移動手段である． しかし，操作者の操作ミスや判断の遅延により，危険な状況にさ... [more] |
WIT2010-64 pp.43-47 |
| WBS, ITS (併催) |
2010-12-06 11:15 |
茨城 | 産業総合技術研究所 | ［招待講演］コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術 ○松本 治・横塚将志（産総研）・鈴木雄介（芝浦工大）・橋本尚久・加藤 晋（産総研） WBS2010-38 ITS2010-22 |
本講演では，市街地の規模を小さく保つ都市計画であるコンパクトシティにおいて，近未来の低炭素型交通システムへの応用を目指し... [more] | WBS2010-38 ITS2010-22 pp.19-22(WBS), pp.1-4(ITS) |
| PRMU, SP, WIT (共催) |
2010-10-09 13:50 |
千葉 | 幕張メッセ（CEATEC会場） | ［フェロー記念講演］重度障害者の自立移動を支援するインテリジェント車いすの開発 ～ 画像・音声技術の役割 ～ ○坂上勝彦（産総研） PRMU2010-107 SP2010-63 WIT2010-51 |
従来の電動車いすを使用することが困難であった重度障害者が，安全かつ快適に自立移動できるインテリジェント電動車いすの開発を... [more] | PRMU2010-107 SP2010-63 WIT2010-51 p.105 |
| PRMU | 2008-10-24 15:20 |
徳島 | 徳島大 | 近赤外パターン光投影ステレオカメラを搭載したインテリジェント電動車いす ○佐藤雄隆・尾崎竜史・坂上勝彦（産総研） PRMU2008-106 |
本論文では，超小型の近赤外パターン光プロジェクタと，その発光と同期して撮像を行う能力を持つステレオカメラによって対象のテ... [more] | PRMU2008-106 pp.103-106 |
| MBE | 2007-05-25 10:45 |
富山 | 富山大学工学部 | 目の位置および顔の傾きによる電動車いす制御 ○木越友之・橋本憲明・高野博史・中村清実（富山県立大） MBE2007-4 |
電動車いすの操作は，ジョイスティックが使えない重度障害者や手を使えない人にとって相当に困難であった．本研究では，カメラで... [more] | MBE2007-4 pp.13-16 |
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