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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SANE | 2011-01-28 13:25 |
長崎 | 長崎県美術館 | 多重運動モデルを用いた位置予測方式 ○高林佑樹・小幡 康・亀田洋志（三菱電機）  SANE2010-153 |
移動体が障害物を回避する場合における長時間先の位置予測技術を検討している．従来の位置予測方式では移動体の運動が等速直線運... [more] | SANE2010-153 pp.85-90 |
| NS, CS, IN (併催) |
2010-09-03 10:00 |
宮城 | 東北大学 | 障害物による通信電波の遮断を考慮したIEEE 802.16jリレーネットワークの性能評価 ○伊勢悠輝・長谷川 剛・谷口義明・中野博隆（阪大） IN2010-54 |
IEEE 802.16j マルチホップリレーネットワークでは，障害物が存在することでネットワークの接続関係及び干渉関係が... [more] | IN2010-54 pp.61-66 |
| PRMU, HIP (共催) |
2010-03-15 17:05 |
鹿児島 | 鹿児島大 | 過去の車載カメラ映像との道路面差分による不特定障害物の検出 ○久徳遙矢・出口大輔（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大）・目加田慶人（中京大）・井手一郎・村瀬 洋（名大） PRMU2009-273 HIP2009-158 |
近年，自動車の運転者支援技術の研究や製品化が盛んに行われている． その中でも本研究では，車載カメラ映像を用いた前方障害... [more] |
PRMU2009-273 HIP2009-158 pp.235-240 |
| ITE-AIT, IE, ITE-HI, ITE-ME, ITS (共催) |
2010-02-16 15:00 |
北海道 | 北海道大学大学院情報科学研究科 | レーダネットワークにおける受信機配置の検討 ○水谷友治・羽多野裕之・桑原義彦（静岡大） ITS2009-81 IE2009-175 |
近距離広範囲に存在する障害物の位置を測定するシステムを考えている．特に，送信機と複数の受信機と をネットワーク化したレ... [more] |
ITS2009-81 IE2009-175 pp.251-256 |
| AP | 2009-10-08 15:35 |
静岡 | 静岡大 | 障害物の位置推定誤差低減のための送信機の一検討 ○水谷友治・羽多野裕之・桑原義彦（静岡大） AP2009-116 |
近距離広範囲に存在する障害物を検出するためのシステムを考えている． 特に, 送信機と複数の受信機とをネットワーク化した... [more] |
AP2009-116 pp.79-84 |
| MVE, CQ (併催) |
2009-01-16 15:30 |
宮崎 | 宮崎シーガイア | 自律移動制御機能を持つコミュニケーションロボットに関する提案 ○中沢 実・斎藤政仁・郭 清蓮・永瀬 宏（金沢工大） CQ2008-70 |
本稿では，環境への依存度を多用せず視覚情報やロボット自身に備わっているセンサーを使用するといった限定を行うことで，既存の... [more] | CQ2008-70 pp.57-62 |
| MW | 2008-11-21 14:25 |
長崎 | 長崎大学 | 45度曲がりで構成される各種ストリップ線回路の解析 ○秋本泰宏・平岡隆晴・許 瑞邦（神奈川大） MW2008-142 |
直角曲がり回路や45度クランク回路、U字型回路、障害物回避回路のような45度曲がりと直線で構成されるストリップ線回路は、... [more] | MW2008-142 pp.137-142 |
| SIP, WBS (共催) |
2008-07-25 11:20 |
広島 | 広島大学 | ［奨励講演］駐車支援用近距離障害物検出システムのための超音波レーダネットワークの検討 ○羽多野裕之（静岡大） SIP2008-82 WBS2008-20 |
高度交通システム(ITS:Intelligent Transport System)実現のための要素技術の一つである近距... [more] | SIP2008-82 WBS2008-20 pp.31-36 |
| ITE-HI, ITE-AIT, ITE-ME, IE, ITS (共催) |
2008-02-19 10:50 |
北海道 | 北海道大学大学院 情報科学研究科 | オプティカルフローを用いた単眼による三次元視法 ～ 消失点を利用した障害物検出の一考察 ～ ○古川達朗・広永美喜也・西村卓也（近畿大） ITS2007-67 IE2007-250 |
近年のロボットの発達にはめざましいものがあり、さまざまな分野で応用されている。ロボットが自律的な行動をするためには視覚機... [more] | ITS2007-67 IE2007-250 pp.29-31 |
| WIT, TL, SP (共催) |
2008-01-25 13:55 |
島根 | 島根大学 | カメラ画像を用いた配膳ロボットの移動制御に関する実装と評価 ○斎藤政仁・野村剛史・中沢 実・郭 清蓮・永瀬 宏（金沢工大） TL2007-80 SP2007-175 WIT2007-80 |
今後の日本社会は,世界のどの国もこれまで経験したことのない高齢社会になると見込まれており,介護者にかかる負担の増加も確実... [more] | TL2007-80 SP2007-175 WIT2007-80 pp.47-52 |
| ITS | 2007-07-26 15:50 |
東京 | 機械振興会館 | 超音波アレイエミッタを用いた自動車用近距離障害物検出システムの検討 ○羽多野裕之・山里敬也・片山正昭（名大） ITS2007-12 |
高度交通システムに関する研究が活発に行われている. 安全性と快適性を運転者に提供するためである. 本稿では, 要素技術の... [more] | ITS2007-12 pp.15-20 |
| ITS | 2005-09-05 14:00 |
東京 | 機械振興会館 | 平面の検出・姿勢推定を利用した一般道路環境下におけるロバストな障害物検出 ○関 晃仁・奥富正敏（東工大） |
本論文では，車載ステレオカメラを使った障害物検出手法を提案する．一般道路では，歩行者や自転車などの比較的小さい障害物から... [more] | ITS2005-18 pp.13-18 |
| PRMU, NLC (共催) |
2005-02-24 14:00 |
東京 | 国立情報学研究所 | オプティカルフローによるロボットの軌道制御 ○大西直哉・井宮 淳（千葉大） |
本論文では、オプティカルフローを用いた移動ロボットのナビゲーション法を提案する。 オプティカルフローは、カメラを搭載し... [more] |
NLC2004-108 PRMU2004-190 pp.67-72 |
| WBS, SIP (共催) |
2004-07-23 11:15 |
新潟 | NICOプラザ(朱鷺メッセ内, 新潟) | IPCPを複数段用いたUWB Impulse Radarの提案 ○羽多野裕之・山里敬也・岡田 啓・片山正昭（名大） |
本論文では, UWB (Ultra Wideband)インパルスレーダを用いた障害物検出について検討する. UWBインパ... [more] | WBS2004-29 SIP2004-48 pp.17-22 |
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