| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 研究会 開催スケジュール |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IN, MoNA, CNR (併催) |
2016-11-17 10:15 |
鹿児島 | 霧島観光ホテル | 眼内閃光を用いた障害物位置推定方式 ○金丸真奈美・上岡英史（芝浦工大）  MoNA2016-24 |
本研究では，眼内閃光を用いた視覚障碍者歩行支援システムを検討してきた。具体的には、3つの超音波センサを用いて障害物の方向... [more] | MoNA2016-24 pp.11-16 |
| SANE | 2016-08-26 11:20 |
宮城 | 電子航法研究所岩沼分室（宮城） | ヘリコプタ障害物探知用76 GHz帯小電力ミリ波レーダにおける送電線探知性能向上のためのアンテナ偏波特性検討 ～ 円偏波による送電線レーダ反射断面積特性評価 ～ ○二ッ森俊一・森岡和行・河村暁子・米本成人（電子航法研） SANE2016-33 |
ヘリコプタの障害物探知を目的とする76 GHz帯小電力ミリ波レーダの研究開発について，送電線探知性能向上のために，円偏波... [more] | SANE2016-33 pp.13-18 |
| MBE, NC (併催) |
2015-11-21 10:00 |
宮城 | 東北大学 | ヒト腕の到達運動制御機構における障害物回避戦略の検討 ○松井利一・岡部裕樹・今井慎弥（群馬大） MBE2015-56 |
本研究では，我々が定式化した3関節腕運動最適制御モデルに視覚空間における2つの回避条件を導入することにより，手先が障害物... [more] | MBE2015-56 pp.17-22 |
| SANE | 2015-07-24 10:55 |
東京 | 電子航法研究所（調布） | ヘリコプタ障害物探知用76GHz帯小電力ミリ波レーダを用いた探知性能評価 ～ 高圧送電線および送電線鉄塔の長距離特性測定 ～ ○二ッ森俊一・森岡和行・河村暁子・塩地 誠・米本成人（電子航法研） SANE2015-24 |
ヘリコプタの障害物探知を目的とする76 GHz帯小電力ミリ波レーダの研究開発について，障害物探知性能評価のために，レーダ... [more] | SANE2015-24 pp.7-12 |
| WIT | 2015-03-14 16:40 |
茨城 | 筑波技術大学 春日キャンパス | ステレオカメラ白杖システムによる障害物検出と椅子と机の認識に関する基礎的検討 ○北川 晃・滝沢穂高（筑波大）・青柳まゆみ（愛知教大）・江崎修央（鳥羽商船高専）・水野慎士（愛知工大） WIT2014-121 |
本研究では白杖に取り付けたステレオカメラによって障害物を検出し，椅子・机を認識するステレオカメラ白杖システムを提案する．... [more] | WIT2014-121 pp.203-208 |
| SANE | 2014-07-25 15:20 |
東京 | 電子航法研究所 | ヘリコプタ障害物探知用76 GHz帯小電力ミリ波レーダにおける送電線探知性能向上のためのアンテナ偏波特性検討 ～ 送電線レーダ反射断面積の偏波特性の測定評価 ～ ○二ッ森俊一・森岡和行・河村暁子・塩地 誠・米本成人（電子航法研） SANE2014-47 |
ヘリコプタ障害物探知を目的とする76 GHz帯小電力ミリ波レーダの研究開発について，送電線探知性能向上のために，代表的な... [more] | SANE2014-47 pp.27-31 |
| ITS | 2014-06-07 15:15 |
宮城 | 東北工業大学 | 車載レーダネットワークにおける対象物検出のための誤差低減手法の検討と3次元モデルを用いた評価 ○羽多野裕之（宇都宮大）・吉田友祐・中井孝芳（静岡大）・藤井雅弘・伊藤 篤・渡辺 裕（宇都宮大） ITS2014-5 |
本研究では，前方監視用車載レーダネットワークシステムを検討している． 特にカメラ等の光学系センシングシステムとの融合を... [more] |
ITS2014-5 pp.29-34 |
| PRMU | 2013-12-12 09:00 |
三重 | 三重大学 | 自動車走行時における学習付き障害物検出器の提案 ○倉田寛貴・松井博和（三重大） PRMU2013-68 |
本報告では，車両のための単眼カメラによる遠距離障害物を検出する手法を提案する．本手法では，画像フレームごとに車両が車両前... [more] | PRMU2013-68 pp.1-4 |
| ITS, WBS (併催) |
2013-12-03 13:00 |
東京 | 東京理科大学 | ［ポスター講演］車載用レーダネットワークのための位置推定アルゴリズムにおける3次元モデルを用いた特性評価 ○吉田友祐（静岡大）・羽多野裕之（宇都宮大）・中井孝芳（静岡大）・藤井雅弘・渡辺 裕（宇都宮大） ITS2013-20 |
本研究では，前方監視用車載レーダネットワークシステムを検討している．レーダネットワークでは，複数の測距デバイスから得られ... [more] | ITS2013-20 pp.19-24 |
| MWP | 2013-11-29 14:05 |
東京 | （公）鉄道総合技術研究所 | ［招待講演］鉄道におけるミリ波通信 ○立石幸也・服部鉄範（JR東日本）・川崎邦弘（鉄道総研） MWP2013-48 |
鉄道では，列車の運行や旅客サービスのために様々な無線通信システムが利用されている．近年，さらなる安全性・安定性の向上，あ... [more] | MWP2013-48 pp.7-12 |
| SANE | 2013-07-26 16:50 |
東京 | 電子航法研究所 | 76GHz帯小電力ミリ波レーダを用いたヘリコプタ周辺状況認識技術の検討 ～ レーダ反射器を用いた基本特性評価試験 ～ ○二ッ森俊一・森岡和行・河村暁子・米本成人（電子航法研） SANE2013-44 |
76 GHz帯小電力ミリ波レーダの研究開発について，これまでに検討を行っているミリ波レーダシステムを用い，ミリ波レーダの... [more] | SANE2013-44 pp.41-46 |
| ITS, WBS (併催) |
2012-11-26 14:45 |
熊本 | 熊本大学 | ［ポスター講演］周辺構造物からの反射波を利用した推定誤差低減手法の特性評価 ○吉田友祐・羽多野裕之・杉山和哉（静岡大） ITS2012-20 |
本研究では，車載用レーダネットワークシステムを検討している． 複数のセンサを用いることで，広範囲のターゲットを高い精度... [more] |
ITS2012-20 pp.11-16 |
| ITS, WBS (併催) |
2012-11-26 14:45 |
熊本 | 熊本大学 | ［ポスター講演］ITSスポットを想定した路上障害物検知に関する研究 ○簗瀬京平・藤井雅弘・渡辺 裕（宇都宮大） ITS2012-21 |
近年，注目を集めている高度交通システム(Intelligent Transport Systems:ITS) の1つに，... [more] | ITS2012-21 pp.17-22 |
| MWP | 2012-11-08 15:35 |
京都 | 京都工芸繊維大学 | 光ファイバー接続型広帯域ミリ波レーダーの開発 ○米本成人・河村暁子・二ッ森俊一・岡田国雄（電子航法研） MWP2012-48 |
2000年のコンコルドの事故以来、滑走路上の異物（FOD: Foreign Objects and Debris）による... [more] | MWP2012-48 pp.11-15 |
| SANE | 2012-07-27 15:20 |
東京 | 電子航法研究所 | 76 GHz帯小電力ミリ波レーダシステムを用いた有人ヘリコプタの前方障害物探知試験 ○二ッ森俊一・河村暁子・米本成人（電子航法研）・小林啓二・奥野善則（JAXA）・桂 信生（北海道放送） SANE2012-45 |
76 GHz帯小電力ミリ波レーダの研究開発について，これまでに開発した要素回路を用いたシステムを用い，有人ヘリコプタに搭... [more] | SANE2012-45 pp.25-30 |
| PRMU, HIP (共催) |
2012-03-30 10:00 |
兵庫 | 神戸大学 | 過去の車載カメラ映像との時空間差分による不特定障害物検出に関する検討 ○久徳遙矢・出口大輔（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大）・目加田慶人（中京大）・井手一郎・村瀬 洋（名大） PRMU2011-263 HIP2011-91 |
本研究の目的は，前方を向いた車載カメラ映像から前方障害物を検出することである． 車載カメラ映像からの障害物検出に関する... [more] |
PRMU2011-263 HIP2011-91 pp.147-152 |
| NS, IN (併催) |
2012-03-09 10:30 |
宮崎 | 宮崎シーガイア | 障害物を考慮したIEEE 802.16jネットワークにおける重回帰分析に基づく性能推定手法 ○伊勢悠輝・長谷川 剛・谷口義明・中野博隆（阪大） IN2011-163 |
IEEE 802.16jネットワークにおいて，障害物の存在はネットワークのトポロジや通信リンク間の電波干渉関係に変化をも... [more] | IN2011-163 pp.157-162 |
| PRMU, FM (共催) |
2011-12-16 10:00 |
静岡 | 静岡大学浜松キャンパス | 移動ロボットに実装したレーザレンジファインダと単眼カメラによる物体検出・追跡 ○佐藤芳紀・神酒 勤・岡本茂樹・藤井祥平（九工大） PRMU2011-137 |
ロボットの自律移動において，移動障害物の検出は重要である．一般的な移動物体の検知，追跡には環境中に固定されたセンサが多く... [more] | PRMU2011-137 pp.71-76 |
| ITS | 2011-07-28 13:50 |
静岡 | 静岡大学 | レーダネットワークにおける送信指向性情報を利用した位置推定アルゴリズム ○羽多野裕之・水谷友治・桑原義彦（静岡大） ITS2011-11 |
近距離広範囲に存在する障害物を検出するためのシステムを考えている． 特に,送信機と複数の受信機とをネットワーク化したレ... [more] |
ITS2011-11 pp.13-18 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2011-02-22 14:30 |
北海道 | 北海道大学 | 海馬の神経活動にヒントを得た単眼カメラ映像での動き検出モデルおよびその障害物検知への応用 ○梁 海超・森江 隆（九工大） ITS2010-64 IE2010-139 |
障害物検知や衝突警告は運転支援システムにおいて重要な課題である．我々はすでに単眼カメラのエッジ画像を用いた動き検出モデル... [more] | ITS2010-64 IE2010-139 pp.269-274 |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]