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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IN, CCS (併催) |
2018-08-01 16:25 |
北海道 | きたゆざわ 森のソラニワ | 環境センサーを用いたロボットの無線遠隔制御の実機実験 ○安田真也（NEC）・大下裕一（阪大）・熊谷太一・吉田裕志・里田浩三（NEC）・村田正幸（阪大）  IN2018-15 |
本稿では，環境センサーを用いたロボットの無線遠隔制御を実際の移動ロボットを用いて実験を行った結果を報告する．環境センサー... [more] | IN2018-15 pp.15-20 |
| CS | 2018-07-13 10:55 |
沖縄 | イーフ情報プラザ（久米島） | 屋内遠隔制御車いすのための無線LANハンドオーバー技術の提案 ○奥田和也・永井勇希・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） CS2018-38 |
自律走行を行う車いすの研究開発が進められている．車いすの自動制御技術は，介護のための労力の低減や高齢者の活動サポートに貢... [more] | CS2018-38 pp.127-132 |
| MVE, IE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2018-03-09 10:50 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御 小松佑輔（名工大）・大西 仁（放送大）・○石橋 豊（名工大） CQ2017-120 |
本報告では, 一人の利用者がビデオを見ながら一つの触覚インタフェース装置を用いて, 遠隔にある別の触 覚インタフェース装... [more] | CQ2017-120 pp.99-104 |
| NS, IN (併催) |
2018-03-01 10:30 |
宮崎 | フェニックス・シーガイア・リゾート | 遠隔制御の応答性を改善するための制御周期の動的調整手法 ○安田真也・吉田裕志（NEC） IN2017-105 |
近年，IoT (Internet of Things) に代表されるように，あらゆる機器やロボットがインターネットに接続... [more] | IN2017-105 pp.93-98 |
| CAS, CS (共催) |
2017-02-24 15:35 |
滋賀 | 彦根勤労福祉会館 | 通信網経由遠隔リアルタイム制御に対する伝送品質の影響度の実験的評価 ○葉玉寿弥・後藤和正・皆川昌樹・長崎兼大・中村僚兵（防衛大） CAS2016-134 CS2016-95 |
自動車の自動運転技術は実用化が近い．小型無人機についても，自動操縦を低コストで実現できれば，様々な分野への応用が期待でき... [more] | CAS2016-134 CS2016-95 pp.111-116 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE (共催) (連催) [詳細] |
2017-02-20 16:15 |
北海道 | 北海道大学 | 遠隔地にあるBluetooth LE機器のシームレス接続手法に関する研究 ○岡田真実・鈴木秀和（名城大） |
近年，宅内にある多くの情報家電機器がスマートフォンにより制御できるようになった．しかし，Bluetooth 通信には通信... [more] | |
| CQ | 2017-01-20 11:25 |
大阪 | 大阪大学中之島センター | 遠隔制御システムにおける粘性の適応制御 ○小松佑輔（名工大）・大西 仁（放送大）・石橋 豊（名工大） CQ2016-101 |
本報告では,一人の利用者がビデオを見ながら一つの触覚インタフェース装置を用いて, 遠隔にある別の触覚インタフェース装置を... [more] | CQ2016-101 pp.63-68 |
| EE, WPT (併催) |
2016-10-06 11:30 |
京都 | 龍谷大学 セミナーハウス ともいき荘 (京都市) | 海水中での磁力波通信およびWPTシステムの検討 ～ 潜航ロボットのための遠隔制御システムの提案 ～ ○河野實則（アール・シー・エス）・三島智和（神戸大） WPT2016-21 |
あらまし 我々は，送信コイルと受信コイルの両方が非共振状態であり，或は共振状態に近い非共振状態の場合に，海水中での... [more] |
WPT2016-21 pp.7-12 |
| NS, IN (併催) |
2016-03-04 11:40 |
宮崎 | フェニックス・シーガイア・リゾート（宮崎） | ネットワーク装置設定一括管理を実現するゼロタッチConfigオペレーション ○新納拓弥・濱 竹志・沼田直樹・本田奈月（NTT西日本） IN2015-134 |
現状のネットワークは，様々なベンダ，機種のネットワーク装置によって構成されており，装置設定等の運用管理オペレーションに大... [more] | IN2015-134 pp.153-158 |
| CS, OCS (併催) |
2016-01-21 14:05 |
鹿児島 | 鹿児島大学 稲盛アカデミー（郡元キャンパス） | モバイル網を利用した遠隔無人機制御のためのスパイク遅延回避法の検討 ○小倉雅樹・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） CS2015-79 |
無人機の新たな利用価値が注目されており、適用領域が拡大している。遠隔制御型の無人機は信号伝送のために通信リンクが必要であ... [more] | CS2015-79 pp.37-42 |
| CQ | 2014-07-10 14:30 |
大阪 | 大阪大学基礎工学国際棟セミナー室（大阪大学） | ［ポスター講演］自由視点映像及び力覚メディアを用いた遠隔制御システムにおけるカメラ角度が作業効率に及ぼす影響 ○鈴木一弥・福嶋慶繁・石橋 豊（名工大） CQ2014-24 |
本報告では，自由視点映像及び力覚メディアを用いた遠隔制御システムを対象とし，カメラ角度が作業効率に及ぼす影響を実験により... [more] | CQ2014-24 pp.51-56 |
| CS | 2014-07-03 11:10 |
鹿児島 | 南種子町商工会会議室（種子島） | リアルタイム遠隔機器制御のための無線LAN並列伝送プロトコルの特性評価 ○葉玉寿弥・千葉直樹・小倉雅樹・中村僚兵（防衛大） CS2014-21 |
人が近づけない危険な場所におけるロボット操作や上空からのフィールドモニタなど、無人機器の遠隔操作のニーズが高まっている。... [more] | CS2014-21 pp.25-30 |
| HIP | 2014-03-18 11:10 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス 6号館 セミナー室A,D | マルチラテラル遠隔制御によるインターネット上での仮想綱引きゲームの実現 ○三好孝典（豊橋技科大）・今村 孝（新潟大）・小山慎哉（函館高専）・大場 譲（仙台高専）・市村智康（小山高専）・沢口義人（木更津高専）・北川秀夫（岐阜高専）・青木悠祐（沼津高専）・兼重明宏（豊田高専）・河合康典（石川高専）・斉藤 徹・高久有一（福井高専）・上 泰（明石高専）・川田昌克（舞鶴高専）・内堀晃彦（宇部高専） HIP2013-81 |
インターネットにより生み出されるソーシャルコミュニケーションは，何万人・何億人もの人々がお互いに映像や音声を共有し合う人... [more] | HIP2013-81 pp.11-16 |
| NS, CS, IN (併催) |
2013-09-12 15:10 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所 2号館 | ［招待講演］次世代型双方向通信出力制御実証事業 ～ 青森実証フィールドの進捗 ～ ○片岸 誠（日立） NS2013-79 IN2013-66 CS2013-32 |
持続可能な社会実現を目指し，日本では太陽光発電の大量導入が計画されている．これに伴い，発電 変動に対する電力系統の安定... [more] |
NS2013-79 IN2013-66 CS2013-32 pp.35-40(NS), pp.37-42(IN), pp.13-18(CS) |
| MVE, IE, WIT, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2013-03-11 15:50 |
福岡 | 福岡工業大学 | 自由視点映像及び力覚メディアを用いた遠隔制御システムにおける視点変更の効果 ○三宮大弥・長田純矢・福嶋慶繁・石橋 豊（名工大） CQ2012-87 |
本報告では，自由視点映像及び力覚メディアを用いた遠隔制御システムを対象とし，実験によって，視点変更の効果を調査している．... [more] | CQ2012-87 pp.21-26 |
| IE, MVE (共催) |
2012-03-13 15:50 |
富山 | 富山大学 | IBRテレプレゼンスのための提示映像評価に基づく画像獲得手法 ○田中佳樹・大倉史生（奈良先端大）・堀 磨伊也（鳥取大）・神原誠之・横矢直和（奈良先端大） IE2011-166 MVE2011-128 |
本報告では，Image-Based Rendering（IBR）によるテレプレゼンスのための，遠隔制御ロボットを用いた画... [more] | IE2011-166 MVE2011-128 pp.193-198 |
| NS, IN (併催) |
2012-03-09 13:50 |
宮崎 | 宮崎シーガイア | 通信特性を考慮したROIと制御信号の転送方式を用いた遠隔操作型Visual Feedback系 ○工藤 裕・筒井章博・依田育生（NTT） IN2011-193 |
ネットワークに接続された様々なセンサやアクチュエータを利用した，新サービスの創出や既存サービスの高機能化・効率化が研究さ... [more] | IN2011-193 pp.335-340 |
| RCS, AN, SR, USN (併催) |
2011-10-26 17:05 |
東京 | 上智大 | ［招待講演］医療ICT・高信頼制御通信のためのソフトウェア無線・コグニティブ無線 ○河野隆二（横浜国大） SR2011-59 |
本稿では、無線情報通信分野の今後において、学術、産業のいずれにおいても最大の発展が期待される「制御のための通信：高信頼制... [more] | SR2011-59 pp.103-109 |
| ITE-BCT, ITE-CE (共催) MoNA, CQ (併催) (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2010-09-10 15:40 |
福岡 | NHK福岡放送局 | 立体ビデオ・力覚メディアを用いた遠隔制御システムにおけるネットワーク遅延の影響 ○立松綾乃・石橋 豊・福嶋慶繁・菅原真司（名工大） CQ2010-45 |
本報告では，立体ビデオ・力覚メディアを用いた遠隔制御システムを対象とし，ネットワーク遅延がQoE(Quality of ... [more] | CQ2010-45 pp.65-70 |
| CQ | 2010-07-08 09:00 |
北海道 | 宗谷ふれあい公園 | 力覚メディア・ビデオを用いた遠隔制御システムへのPosition-Force制御方式の適用 ○渡邊達也・石橋 豊・福嶋慶繁・菅原真司（名工大） CQ2010-16 |
本報告では, 力覚メディア・ビデオを用いた遠隔制御システムに, Position-Force制御方式を適用する. こ... [more] |
CQ2010-16 pp.1-6 |
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