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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC, MBE (併催) |
2011-03-08 13:20 |
東京 | 玉川大学 | 視覚運動変換の適応ゲインは運動終了と課題終了の二つの誤差フィードバックタイミングにおいて異なるピークをとる ○石川拓海・阪口 豊（電通大）  NC2010-170 |
到達運動のプリズム適応においては，運動終了直後に運動結果に関する視覚情報が与えらないと適応量が減弱することが報告されてい... [more] | NC2010-170 pp.253-258 |
| ET | 2010-12-10 16:20 |
福岡 | 九州工業大学 | VR技術を用いた上肢運動訓練支援環境における訓練可能性に関する検討 ○神邊篤史・松原行宏・岩根典之・岡本 勝（広島市大） ET2010-78 |
投てき動作によるVR型上肢運動訓練支援システムにおける仮想訓練環境での訓練の可能性について，健常大学生と上肢機能に障害の... [more] | ET2010-78 pp.67-72 |
| NC, NLP, IPSJ-BIO (連催) (連催) [詳細] |
2010-06-18 13:25 |
沖縄 | 琉球大学50周年記念館 | 運動分散の前向き制御による抑制モデル ○藤田昌彦（法政大） NLP2010-2 NC2010-2 |
目標に向かう手先の到達運動や眼球運動saccadeの終端点は分散を示す．小脳皮質を除去したり，小脳核を抑制したりすると，... [more] | NLP2010-2 NC2010-2 pp.7-12 |
| HIP, HCS (共催) |
2010-05-14 13:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 手先の運動速度に基づく視覚運動性手続き記憶のチャンク構造の推定 ○坂田正伸・森田ひろみ・森田昌彦（筑波大） HCS2010-18 HIP2010-18 |
本研究は，視覚運動性手続き記憶の記憶構造の基本単位として存在が示唆されているチャンクの推定を，これまでに行われてきた反応... [more] | HCS2010-18 HIP2010-18 pp.97-102 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-10 11:30 |
東京 | 玉川大学 | 小脳ブレインマシンインターフェースによるモータ適応制御 片桐和真・○田中良幸・平田 豊（中部大） NC2009-121 |
身体運動の制御と学習の中核は小脳が担っている．小脳皮質神経回路を構成する細胞タイプのうちPurkinje細胞は，唯一小脳... [more] | NC2009-121 pp.197-200 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-10 15:25 |
東京 | 玉川大学 | 誤差フィードバックのタイミングが視覚運動変換の適応に与える影響 ～ 仮想投てき課題を用いた運動終了と課題終了の分離 ～ ○石川拓海・阪口 豊（電通大） NC2009-127 |
到達運動のプリズム適応において，終点位置の視覚フィードバックが運動終了時刻より50ミリ秒以上遅れると残効量が有意に減少す... [more] | NC2009-127 pp.231-236 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-11 13:45 |
東京 | 玉川大学 | プリズム適応における学習と記憶保持特性に与える重力の影響 ○加島崇史（中部大）・和田佳郎（奈良県立医科大）・桑田成雄（航空自衛隊）・平田 豊（中部大） NC2009-150 |
我々の身体運動は地上重力との相互作用のもとで調整されており, 重力環境が変化すれば, 運動制御の再調整が必要になる. ま... [more] | NC2009-150 pp.367-372 |
| NC, MBE (併催) |
2009-03-11 14:20 |
東京 | 玉川大学 | 追従眼球運動適応時の大脳皮質MST野のニューロン活動について ○大藤智世（筑波大/産総研）・竹村 文（産総研） NC2008-120 |
視野の広い部分の突然の動きに対して、それを追いかけるように短潜時で生じる追従眼球運動は、環境に適応して変化することが知ら... [more] | NC2008-120 pp.99-104 |
| NC, MBE (併催) |
2009-03-11 15:10 |
東京 | 玉川大学 | 前庭動眼反射の周波数別高低ゲイン同時学習中の小脳プルキンエ細胞活動解析 ○曽我仁哉・平田 豊（中部大） NC2008-122 |
前庭動眼反射(VOR)は, 頭部運動発生時に「－眼球速度 / 頭部速度」で定義されるVORゲインがおよそ1となるように誘... [more] | NC2008-122 pp.111-116 |
| NC, MBE (併催) |
2009-03-12 11:15 |
東京 | 玉川大学 | 熟達者と非熟達者によるダーツ投擲の筋活動と精度 ○今井 暁・為井智哉・柴田智広・池田和司（奈良先端大） |
熟達運動の獲得は一般に困難な課題であるため，熟達者と非熟達者の定量的な差異指標を発見することが望まれる．本研究では，ダー... [more] | |
| ET | 2008-07-19 15:30 |
福島 | 福島大学 街なかブランチ | 上肢の大きな動作のフィードバック制御を目的とする仮想運動学習環境 ○神邊篤史・永井久美・松原行宏・岡本 勝・岩根典之（広島市大） ET2008-26 |
運動学習による動作訓練は，新たな身体技能の獲得や日常生活における身体機能の再獲得において重要である．本報告では上肢の大き... [more] | ET2008-26 pp.51-56 |
| NC, MBE (併催) |
2008-03-12 11:10 |
東京 | 玉川大学 | 小脳による前庭動眼反射運動学習機構を規範とした適応型モータ制御 ○八木浩晃・田中良幸・平田 豊（中部大） NC2007-133 |
現在のロボット制御技術では，周囲環境変化やアクチュエータの経時変化に対し，適応的にパフォーマンスを維持することは困難であ... [more] | NC2007-133 pp.127-132 |
| NC, MBE (併催) |
2008-03-14 13:20 |
東京 | 玉川大学 | サル前庭動眼反射運動学習に用いられる誤差信号としての小脳片葉プルキンエ細胞複雑スパイクの評価 ○古田光平（中部大）・稲垣圭一郎（ワシントン大）・平田 豊（中部大） NC2007-180 |
小脳運動学習では，プルキンエ細胞へ投射する平行線維と登上線維の活動が同期することにより生じる平行線維－プルキンエ細胞間の... [more] | NC2007-180 pp.403-408 |
| MBE, NC (併催) |
2007-12-22 16:35 |
愛知 | 名古屋大学 | 回避行動の再利用メカニズムを備えた強化学習のための関数近似器修正手法と多関節ロボットへの応用 ○山口明彦（奈良先端大/ATR）・杉本徳和（ATR）・川人光男（ATR/奈良先端大） NC2007-86 |
強化学習などの学習手法をロボットの運動学習に適用する際に問題となる学習コスト（転倒によるダメージなど）を軽減する一手法と... [more] | NC2007-86 pp.87-92 |
| NC | 2007-03-16 10:30 |
東京 | 玉川大学 | 投擲運動のプリズム適応における視覚情報の効果 ～ 投擲物の視覚情報が適応に与える影響 ～ ○石川拓海・阪口 豊（電通大） |
本研究では，「脳は視覚情報に含まれるどのような信号を使って視覚運動関係の変化に適応しているのか」という問題意識に基づき，... [more] | NC2006-189 pp.17-22 |
| NC | 2006-03-17 14:55 |
東京 | 玉川大学 | 非駆動関節を有するヒト腕の到達運動学習における教示法 ○吉田剛代・香川高弘・宇野洋二（豊橋技科大） |
下肢麻痺者の装具歩行の運動学習を促進するための効率的な訓練法が求められているが，訓練の安全性や患者の疲労などの問題がある... [more] | NC2005-160 pp.55-60 |
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