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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NLP, CCS (共催) |
2015-06-11 09:00 |
東京 | 早稲田大学 | ヒューマノイドロボットモデルに対する強化学習に基づく転倒防止踏ん張り制御 ○山口智之・甲斐健也（東京理科大）  NLP2015-39 CCS2015-1 |
本研究では強化学習を用いたヒューマノイドロボットモデルの転倒防止問題を扱った．外力を加えられた時に踏ん張り動作のみで転倒... [more] | NLP2015-39 CCS2015-1 pp.1-6 |
| PRMU, CNR (共催) |
2015-02-20 09:30 |
宮城 | 東北大学 | 距離画像センサを用いた高齢者の転倒検出システムの構築 ○飯尾尊優・塩見昌裕・萩田紀博（ATR） PRMU2014-136 CNR2014-51 |
介護施設において高齢者の転倒を早急に発見することは重要である。本研究では、環境に設置された距離画像センサを用いて高齢者の... [more] | PRMU2014-136 CNR2014-51 pp.107-111 |
| RCC, ASN, NS, RCS, SR (併催) |
2014-08-01 15:40 |
京都 | 京都テルサ | アレーセンサを用いた未学習転倒の検知 ○日野裕介・洪 志勲・大槻知明（慶大） ASN2014-80 |
家庭での高齢者の事故の中で，転倒事故は最も大きい割合を占める． 高齢者の転倒を検知する方法には様々なものがあるが，それ... [more] |
ASN2014-80 pp.213-217 |
| RCC, ASN, NS, RCS, SR (併催) |
2014-08-01 16:05 |
京都 | 京都テルサ | 低解像度赤外線アレイセンサを用いた転倒検知 ○増山翔太・洪 志勲・大槻知明（慶大） ASN2014-81 |
近年，超高齢社会となった日本では高齢者を見守るシステムの需要が高まっている．高齢者の事故の多くは転倒・転落によるもので，... [more] | ASN2014-81 pp.219-224 |
| MBE | 2014-06-13 15:45 |
北海道 | 北海道大学 | 熱画像センサを用いた入浴動作における転倒判定 ○宮坂智哉（北海道科学大）・東海林正敬（リトルスノー）・田中敏明（東大）・佐賀匡史（チノー）・春名弘一・井野拓実・棚橋嘉美・難波志帆・山下政司（北海道科学大） MBE2014-25 |
熱画像センサを用い，プライバシーに配慮して入浴時の見守りや転倒・異常を検出するシステムを検討した．健常者を被験者として入... [more] | MBE2014-25 pp.63-66 |
| WIT | 2013-08-29 14:30 |
北海道 | 北海道大学 情報科学研究科棟 | 車椅子移乗時の転倒予防システム ～ 振動触覚による注意喚起手段の提案 ～ ○桶田 周・泉 隆（東海大）・松下英史・杉原俊一（札幌秀友会病院）・田中敏明（東大） WIT2013-26 |
脳血管疾患により下肢の運動機能に障碍を持つ人が車椅子を使用するとき，ブレーキをかけたり足置き台を上げるといった必要な操作... [more] | WIT2013-26 pp.15-20 |
| MVE, IE, WIT, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2013-03-11 10:35 |
福岡 | 福岡工業大学 | 深度センサによる高齢者の見守りシステム ○黒澤 瞬・渋沢 進（茨城大） IMQ2012-37 IE2012-141 MVE2012-98 WIT2012-47 |
近年， ひとり暮らしをする高齢者の増加に伴い， 高齢者の生活を遠隔地から見守る社会的な必要性が生じている．ひとり暮らしで... [more] | IMQ2012-37 IE2012-141 MVE2012-98 WIT2012-47 pp.17-22 |
| RCS, NS, USN (併催) |
2012-07-19 10:40 |
岩手 | 岩手大学 | 複数ドップラーセンサを用いた転倒検知 ○冨井翔一朗・大槻知明（慶大） USN2012-17 |
近年，電波のドップラー効果を利用して人の行動をセンシングするドップラーセンサを用いた行動識別が注目されている．ドップラー... [more] | USN2012-17 pp.1-6 |
| HCS, HIP (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2012-05-22 10:50 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 見守りのための電波型センサを用いた転倒検知方式 ○磯部 翔・前野蔵人（OKI）・鎌倉稔成（中大） HCS2012-7 HIP2012-7 |
高齢の親を心配する子供によって，ビデオやマイクを使った遠隔コミュニケーションツールも登場してきているが，映像等で常時コミ... [more] | HCS2012-7 HIP2012-7 pp.37-42 |
| NC, MBE (併催) |
2011-03-08 14:25 |
東京 | 玉川大学 | 歩行補助ロボットによる昇段歩行における後方転倒予防 ○小田佑樹・香川高弘・宇野洋二（名大） MBE2010-123 |
本研究は，対麻痺患者のための装着型歩行補助ロボットWPAL を用いた昇段歩行における後方転倒を予防する制御系の開発を目的... [more] | MBE2010-123 pp.113-118 |
| WIT | 2008-03-23 13:30 |
福岡 | 北九州学研都市 | 車椅子の正しい操作方法の注意喚起システムの試作 ～ 視聴覚刺激の利用 ～ ○泉 隆（北海道東海大）・松下英史・小島孝郎・杉原俊一（札幌秀友会病院）・田中敏明・井野秀一・伊福部 達（東大） WIT2007-102 |
脳血管障害者は，車椅子からの移乗動作時に，ブレーキのかけ忘れやフットレストの上げ忘れにより転倒することが多く見られる．車... [more] | WIT2007-102 pp.67-72 |
| WIT, TL, SP (共催) |
2008-01-24 10:50 |
島根 | 島根大学 | 四輪歩行車使用時の不安定動作検出システム ○矢野弘幸・細見康友・青木啓悟・難波礼治・廣冨哲也・岡本 覚（島根大） TL2007-57 SP2007-152 WIT2007-57 |
歩行機能の低下している高齢者は移動補助にシルバーカーに代表される四輪歩行車を使用する．高齢者は反応速度が遅いため，適切な... [more] | TL2007-57 SP2007-152 WIT2007-57 pp.13-18 |
| WIT | 2007-03-23 18:05 |
愛知 | 中京大学（名古屋キャンパス） | 振動触覚情報による起立姿勢バランスの変化 ～ バランストレーニング装置について ～ ○泉 隆（北海道東海大）・田中敏明（札幌市大）・井野秀一・伊福部 達（東大） |
著者らは，ひずみゲージを用いた重心動揺計に小型振動モータによる振動触覚情報を体幹部や足底部に呈示する装置を組み合わせるこ... [more] | WIT2006-122 pp.99-102 |
| MBE | 2007-03-16 10:25 |
東京 | 玉川大学工学部 | ノルディックウォーキング用ポールによるスリップ転倒回避の効果 ○幸田 聡・川初清典（北大）・山本敬三（浅井学園大）・三輪浩二（北大）・下岡聡行（埼玉医科大）・晴山紫恵子（浅井学園大）・清水孝一（北大） |
積雪地では凍結路におけるスリップ転倒が多発し，怪我・障害・運動不足等の問題が深刻化している．本研究では，凍結路を安全に歩... [more] | MBE2006-135 pp.13-16 |
| MBE | 2006-07-14 13:30 |
岡山 | 岡山大学医学部 | 寝具上の動作識別手法の検討 ○大塚卓哉・小野澤 晃（NTT） |
介護施設や病院施設において、認知・理解力、及び、運動能力の低下が見られる高齢者が単独で寝具から離床を試み、寝具から転落す... [more] | MBE2006-32 pp.13-16 |
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