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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU, SP, WIT, ASJ-H (共催) |
2016-06-14 10:00 |
東京 | NTT武蔵野研究開発センター | 部位追跡を併用した車椅子利用者の検出に関する検討 ○谷川右京・川西康友・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・川合 諒（NEC）・関谷俊一（ALSOK）  PRMU2016-46 SP2016-12 WIT2016-12 |
近年，車椅子利用者の自立を支援するため，監視カメラ映像を用いた車椅子利用者の自動検知への需要が高まっている． しかし，... [more] |
PRMU2016-46 SP2016-12 WIT2016-12 pp.65-70 |
| CNR | 2015-12-18 15:15 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | 自律走行車椅子における軌跡修正を用いた個人適応システム ○古谷誠悟・長谷川孔明・今井倫太（慶大） CNR2015-30 |
本稿では自律走行中の車椅子においてその走行軌跡を修正する事で，ユーザの理想とする走行を実現し，車椅子とユーザの個人適応を... [more] | CNR2015-30 pp.79-85 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2015-12-08 17:30 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 介助型パワーアシスト車椅子の段差乗り越え特性と操作特性 ○工藤和歩・三村宣治（新潟大） WIT2015-70 |
先行研究により介助型車椅子の前輪を大きくすることで段差乗り越え時の介助者にかかる負担を軽減することが分かった．本研究では... [more] | WIT2015-70 pp.39-42 |
| WIT | 2015-10-25 14:55 |
山口 | 川棚グランドホテル（下関） | 被介護者のシバリングを検出できるスマート車椅子の開発 ○中田 彩（奈良先端大）・才脇直樹（甲南大） WIT2015-53 |
認知症の進行などにより，被介護者が介護者をはじめとする周囲の人々と言葉でコミュニケーションできない場合，思わぬ事故や急病... [more] | WIT2015-53 pp.23-25 |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (連催) |
2015-08-24 16:50 |
北海道 | 稚内北星学園大学 | 見通しの悪い経路における歩行者との衝突予測により発生するストレスを考慮した車椅子ロボットの制御手法 ○澤邊太志・神原誠之・浮田宗伯（奈良先端大/ATR）・池田徹志・Yoichi Morales・渡辺敦志（ATR）・篠沢一彦（ATR/阪教大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） ITS2015-9 |
近年，自動車の自動走行化のみならず，高齢者の移動をサポートする電動車椅子などのパーソナルモビリティの自動走行化の試みが多... [more] | ITS2015-9 pp.67-72 |
| PRMU | 2014-12-12 16:15 |
福岡 | 九州大学 | 生理指標に基づく搭乗者の快適性を考慮した車椅子ロボットの経路設計 ○野村亮太・橋本稜平・浮田宗伯・神原誠之（奈良先端大/ATR）・池田徹志・Yoichi Morales・渡辺敦志（ATR）・篠沢一彦（ATR/阪教大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） PRMU2014-86 |
車椅子ロボット搭乗者の快適性を向上させるためには，ストレスを感じる状況に応じて回避することが重要である．ストレスは搭乗後... [more] | PRMU2014-86 pp.123-128 |
| CNR | 2014-09-27 09:55 |
北海道 | 北海道地区 | 生理指標に基づいた車椅子ロボットの挙動情報共有による搭乗者の快適性向上の検証 ○橋本稜平・野村亮太・神原誠之・浮田宗伯（奈良先端大/ATR）・池田徹志・Yoichi Morales・渡辺敦志（ATR）・篠沢一彦（ATR/阪教大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） CNR2014-14 |
近年,自動走行する車椅子ロボットに関する研究が多く行われているが, その多くは物理的な衝突を回避する安全性や，目的地まで... [more] | CNR2014-14 pp.27-32 |
| NLP | 2014-03-11 13:30 |
東京 | 上智大学 | s-EMGを用いて制御する半自律型電動車椅子に関する研究 ○伊波和彦・田村宏樹・淡野公一（宮崎大） NLP2013-183 |
コンピュータインターフェイスの目的は，人の特定の動作をコンピュータ上のソフトウェアを介して察知し，新しいコミュニケーショ... [more] | NLP2013-183 pp.107-110 |
| NC, MBE (併催) |
2013-12-21 14:20 |
岐阜 | 岐阜大学サテライトキャンパス | VRの利用による車椅子体験シミュレータ ○鈴木雄士・川村拓也・大坪克俊・山田宏尚（岐阜大） MBE2013-85 |
車椅子利用者が自ら段差を乗り越える際には，キャスター上げという動作が必要となる．しかし，この動作の習得には通常相当な訓練... [more] | MBE2013-85 pp.53-55 |
| WIT | 2013-08-29 14:30 |
北海道 | 北海道大学 情報科学研究科棟 | 車椅子移乗時の転倒予防システム ～ 振動触覚による注意喚起手段の提案 ～ ○桶田 周・泉 隆（東海大）・松下英史・杉原俊一（札幌秀友会病院）・田中敏明（東大） WIT2013-26 |
脳血管疾患により下肢の運動機能に障碍を持つ人が車椅子を使用するとき，ブレーキをかけたり足置き台を上げるといった必要な操作... [more] | WIT2013-26 pp.15-20 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 13:40 |
東京 | 玉川大学 | FES足漕ぎ車椅子における走行速度に基づく刺激タイミングの検討 ○村上卓弥・大橋研斗・渡邉高志・半田康延（東北大） MBE2012-101 |
本研究では，対麻痺者のリハビリテーション支援を目的として，足漕ぎ車椅子のための簡易かつ実用的なFES制御系の開発を進めて... [more] | MBE2012-101 pp.65-68 |
| IN, MoNA (併催) |
2012-11-22 13:40 |
福岡 | 福岡工業大学 | スマートフォンを用いた車椅子用の屋内ナビ支援手法 ○ワッタナワラゥンクン ナッタポップ・若原俊彦（福岡工大） MoMuC2012-38 |
あらまし 最近，バリアフリー化が進み. 身障者が健常者と同じように通行できるようにするため，身障者用の支援システムやツ... [more] | MoMuC2012-38 pp.33-38 |
| WIT | 2012-01-28 17:15 |
愛知 | 名古屋工業大学 53号館5234講義室 | iPhoneを利用したバリア情報記録・公開システム ○井上道哉・古山宗亮・金房雄一・長沢可也（湘南工科大） WIT2011-69 |
車いす利用者は、移動の際、道路に存在する段差や傾斜が障害（バリア）となり、移動が困難になる。段差や傾斜が少ない道を利用す... [more] | WIT2011-69 pp.97-101 |
| OFT | 2011-10-21 10:30 |
長野 | 信州大学 上田キャンパス | ヘテロコア光ファイバセンサを用いた生体計測可能な車椅子の試作 ○星 信一郎・宮本光夫・近 哲也・渡辺一弘・崔 龍雲（創価大） OFT2011-44 |
本研究では，ヘテロコア光ファイバセンサを応用して作製した荷重センサを車椅子に設置することで，人の生体情報を無拘束に計測で... [more] | OFT2011-44 pp.71-74 |
| PRMU, HIP (共催) |
2010-03-15 10:30 |
鹿児島 | 鹿児島大 | 自動車運転における危険状況を模した電動車椅子運転時の視線分布の解析 ～ 危険予測に基づく運転者モデルの評価に向けて ～ ○山本涼平・石川 悟（北星学園大）・大森隆司（玉川大）・山内康一郎（中部大）・幸田一隆（玉川大）・脇田敏裕（豊田中研） PRMU2009-241 HIP2009-126 |
これまで我々は，危険の予測に基づく自動車運転時の視線移動モデルの構築を進めてきたが，このモデルの妥当性の検証には実際の運... [more] | PRMU2009-241 HIP2009-126 pp.49-54 |
| SP, WIT (共催) |
2008-05-29 - 2008-05-30 |
兵庫 | 神戸大 | 音声命令による電動車椅子の操作 ○水口正治・西森雅人・村井 彰・齊藤剛史・尾崎知幸・小西亮介（鳥取大） SP2008-9 WIT2008-9 |
本研究では音声認識インタフェースを利用して車椅子を操作する音声操作型電動車椅子の開発に取り組む．音声認識処理には大語彙連... [more] | SP2008-9 WIT2008-9 pp.49-54 |
| WIT | 2008-03-23 13:30 |
福岡 | 北九州学研都市 | 車椅子の正しい操作方法の注意喚起システムの試作 ～ 視聴覚刺激の利用 ～ ○泉 隆（北海道東海大）・松下英史・小島孝郎・杉原俊一（札幌秀友会病院）・田中敏明・井野秀一・伊福部 達（東大） WIT2007-102 |
脳血管障害者は，車椅子からの移乗動作時に，ブレーキのかけ忘れやフットレストの上げ忘れにより転倒することが多く見られる．車... [more] | WIT2007-102 pp.67-72 |
| WIT | 2006-12-06 - 2006-12-07 |
東京 | 産総研臨海副都心センター | 視覚障害者向けインテリジェント車椅子"ひとみ”の研究開発 ○神山洋一（山梨大）・森 英雄・中田貴映（ロッタ(有)） |
インテリジェント車椅子"ひとみ"の開発目的は，視覚障害者向の自律移動車椅子を供給することです． この車椅子は電動車椅子... [more] |
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