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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| EMD | 2023-03-03 13:15 |
埼玉 | 日本工業大学 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
車椅子に搭載可能な簡易体圧分布計測器に関する研究 ○桜木明宏・長瀬 亮（千葉工大）  EMD2022-22 |
神経・筋原性側弯症の症状を軽減するためには正しい姿勢を「常時」かつ「主体的」に保持する習慣をつける必要がある．車椅子の座... [more] | EMD2022-22 pp.11-14 |
| MVE, IPSJ-CVIM, VRSJ-SIG-MR (連催) |
2023-01-26 10:30 |
奈良 | 奈良先端科学技術大学院大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ショートペーパー］YOLOを使った物体検出による視覚的意図推定モデルの改良 ○奥濱眞聖・比嘉 聖・山田孝治（琉球大）・神里志穂子（沖縄高専） MVE2022-34 |
ヒトの視線には意識的に物体を注視するものと無意識的に周辺を確認する 2 種類が存在する. 視線を使った入力インターフェー... [more] | MVE2022-34 pp.1-2 |
| SP, WIT (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2022-10-22 14:40 |
京都 | 京都大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
車椅子使用高齢者に対する円背計測の試み ○香西良彦・半田隆志（埼玉県産技総合センター）・横山悦子（順天堂大）・辻 容子（茨城キリスト教大）・草地潤子（松蔭大）・南 裕二（花はたリハビリテーション病院）・持吉孝郎（うきま幸朋苑） SP2022-27 WIT2022-2 |
日本において，誤嚥による肺炎や窒息の発生件数の増加が予想されるため，高齢者の誤嚥への対応は重要な課題である，また，日常的... [more] | SP2022-27 WIT2022-2 pp.5-7 |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2022-03-09 14:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 車椅子使用者のためのハンドリム把持動作補助システムの開発 ○上野拓海・関 弘和（千葉工大） WIT2021-56 |
本研究では手指に痙縮の症状を持つ人を対象にした車椅子のハンドリム把持動作補助システムの開発を行った。装着型の把持動作補助... [more] | WIT2021-56 pp.77-81 |
| WIT | 2021-06-01 10:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 車椅子バスケットボール用車椅子における旋回時フレーム挙動の 分析と最適化に向けた予備的検討 ○半田隆志・香西良彦・都知木邦裕（埼玉県産技総合センター）・信太奈美（都立大）・杉山真理（東京保健医療専門職大）・森田智之（神奈川リハビリテーション病院）・福江啓太・小林貴訓（埼玉大）・福田悠人（群馬大）・久野義徳（埼玉大） WIT2021-1 |
我々は，車椅子バスケットボールのトップクラスの選手が使用する車椅子について，「競技成績向上に資する形状等を科学的に明らか... [more] | WIT2021-1 pp.1-6 |
| WIT | 2021-06-01 10:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 車椅子強度試験等に用いる規格化されたダミーの妥当性の検討 ○半田隆志（埼玉県産技総合センター）・田中 理（クオルトン研）・沖川悦三（神奈川県総合リハビリテーションセンター）・伊庭栄樹（日本福祉用具評価センター）・板東哲郎（日本福祉用具・生活支援用具協会） WIT2021-2 |
車椅子の機能・性能や安全性を検査するための試験で使用される，座位状態の人間を模した「重り」である「ISO 7176-11... [more] | WIT2021-2 pp.7-11 |
| LOIS, IPSJ-SPT, IPSJ-CN (連催) |
2020-05-14 16:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 加速度センシングデータを用いた車椅子のアクセシビリティの評価 ○兼田一幸・蒲原雅治・志久 修（佐世保高専）・小林 透（長崎大） LOIS2020-2 |
車椅子に設置した振動センサから得られる加速度データを周波数分析し，その周波数成分と時間成分 を用いて振動を表すスペクトロ... [more] | LOIS2020-2 pp.7-11 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2019-12-04 14:30 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 車椅子試験用ダミーの変更が車椅子走行耐久性試験結果に与える影響 ○香西良彦・半田隆志（埼玉県産技総合センター）・伊庭栄樹・作村景理（日本福祉用具評価センター） WIT2019-36 |
車椅子の強度は日本工業規格（JIS，Japanese Industrial Standards）や国際標準化機構（ISO... [more] | WIT2019-36 pp.35-38 |
| CQ, ICM, NS, NV (併催) |
2018-11-15 13:10 |
石川 | 金沢工業大学 扇が丘キャンパス | ［招待講演］脳波を含む生体情報を用いた未来への挑戦 ○中沢 実（金沢工大） NS2018-136 CQ2018-63 ICM2018-24 |
近年，人の脳活動を利用して，人とのコミュニケーションやロボット操作を行っていくBrain Machine Interfa... [more] | NS2018-136 CQ2018-63 ICM2018-24 p.37(NS), p.1(CQ), p.1(ICM) |
| RCC, MICT (共催) |
2018-05-24 13:00 |
東京 | 東京ビッグサイト | ［ポスター講演］ボディエリアネットワークを用いた加速度情報の取得と伝送による車椅子利用者の活動量解析 ○小林 匠（横浜国大）・中村 健（横浜市大）・横山 修・村田知之（神奈川リハビリテーション病院）・河野隆二（横浜国大） RCC2018-5 MICT2018-5 |
近年重要度を増すリハビリテーション医学において，下肢麻痺患者の活動量の低下が全身症状へつながる可能性が指摘されている． ... [more] |
RCC2018-5 MICT2018-5 pp.21-24 |
| MBE, NC (併催) |
2018-03-14 10:00 |
東京 | 機械振興会館 | MMG/EMGハイブリッドセンサを用いた足こぎ車椅子のペダリング評価 福原真一（川崎医療福祉大）・渡辺彰吾・○岡 久雄（岡山大） MBE2017-100 |
筋を収縮させるための電気信号（EMG）と筋収縮した結果生じる筋音信号（MMG）を同時計測できるMMG/EMGハイブリッド... [more] | MBE2017-100 pp.99-102 |
| PRMU, CNR (共催) |
2018-02-20 09:30 |
和歌山 | 和歌山大学 | 自律移動型車椅子のための頭部方向を入力とした搭乗者の興味対象推定システム ○山田賢治（慶大）・長谷川孔明（豊橋技科大）・岨野太一・今井倫太（慶大） PRMU2017-162 CNR2017-40 |
本稿では電動車椅子の搭乗者が余分な操作を行うことなく，興味を惹かれた対象に対して近づくことのできるWE-HIシステムを提... [more] | PRMU2017-162 CNR2017-40 pp.97-102 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2018-01-18 10:20 |
大阪 | 大阪府立大学 | 複数フレームの統合による混雑環境での車椅子利用者検出に関する検討 ○谷川右京・川西康友・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・秋山達勇（NEC） PRMU2017-114 MVE2017-35 |
近年，車椅子利用者を支援するため，監視カメラ映像から車椅子利用者を検出するシステムが求められている．しかし，車椅子利用者... [more] | PRMU2017-114 MVE2017-35 pp.15-20 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2017-12-06 10:10 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 新たな車椅子強度基準の提案 ○香西良彦・佐藤宏惟・増渕維摩・半田隆志（埼玉県産技総合センター） WIT2017-51 |
車椅子の強度は日本工業規格（JIS，Japanese Industrial Standards）等により規定され使用者の... [more] | WIT2017-51 pp.7-10 |
| ITS | 2017-06-21 14:00 |
埼玉 | 埼玉大学 | 自動走行車の搭乗者が受けるストレスに関する個人差の分析 ○澤邊太志・岡島智也・神原誠之・萩田紀博（奈良先端大） ITS2017-3 |
近年では自動車に加えて, シニアカー, 電動車椅子などを含むパーソナルモビリティの自動走行化が数多くみられるが, それら... [more] | ITS2017-3 pp.13-18 |
| LOIS | 2017-03-02 09:00 |
沖縄 | 大濱信泉記念館 | 一般車椅子利用者からのセンサ情報を活用したオンデマンド型バリアフリーストリートビューシステム ○荒井研一・立石拓也・小林 透（長崎大）・曽根原 登（NII） LOIS2016-62 |
本研究では，一般的な車椅子に装着した各種センサからの情報をソーシャルバリアフリー情報として収集し，オンデマンドでバリアフ... [more] | LOIS2016-62 pp.1-6 |
| SSS | 2016-10-25 14:20 |
東京 | 機械振興会館 | ［招待講演］消費者安全調査委員会報告書：ハンドル形電動車椅子を使用中の事故 ○澤田美智子（消費者庁） SSS2016-22 |
消費者安全調査委員会は，消費者安全法第23条第1項の規定に基づき，ハンドル形電動車椅子使用中の事故について平成28年7月... [more] | SSS2016-22 pp.9-12 |
| HCS | 2016-09-14 13:30 |
石川 | しいのき迎賓館 | ［ポスター講演］BLE対応スマートフォンを持った同伴者と協調移動するロボット車椅子 ○関根凌太・高橋秀和・鈴木亮太・福田悠人・小林貴訓・久野義徳・山崎敬一（埼玉大）・山崎晶子（東京工科大） HCS2016-55 |
近年の高齢者社会の進行に伴う介護士不足の問題に対し，我々は，同伴者に自動併走することで 車椅子操作の負担が無く，車椅子... [more] |
HCS2016-55 pp.11-15 |
| AI | 2016-06-27 10:40 |
東京 | 早稲田大学 西早稲田キャンパス | 筋電位センサを用いた全方向車椅子ロボットのファジィ走行制御 ○前田陽一郎（ものつくり大）・石橋正次（兵庫県立大） AI2016-2 |
近年、障害者や高齢者を対象とした介護ロボットや福祉ロボット、デバイスやシステムの研究開発が進んでおり、老人福祉施設や障害... [more] | AI2016-2 pp.7-12 |
| CNR | 2016-06-19 15:45 |
東京 | FabCafe Tokyo (東京都渋谷区道玄坂１－２２－７ 1F) | 人工物とのインタラクション過程の違いがメンタルモデルに与える影響の評価 ○長谷川孔明・今井倫太（慶大） CNR2016-4 |
人間が自律的な人工物とのインタラクションを行う際に，その人工物の振る舞いをどのように解釈するかという問題は，人工物を設計... [more] | CNR2016-4 pp.17-20 |
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