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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
SIS
2021-03-04
14:10
ONLINE
オンライン開催
Depth画像を用いた一般物体認識ニューラルネットワークのハードウェア実装
○
吉元裕真
(
九工大/学振
)・
田向 権
(
九工大/ニューロモルフィックAIハードウェア研究センター
)
SIS2020-47
本研究ではホームサービスロボットのために,Depth画像を用いた一般物体認識ニューラルネットワークを,ハードウェアデバイ...
[more]
SIS2020-47
pp.67-70
NC
,
MBE
(併催)
2021-03-03
09:50
ONLINE
オンライン開催
V4における表面と形状の同時表現
○
町田 樹
・
樹神 篤
・
酒井 宏
(
筑波大
)
NC2020-42
複数の異なる画像特徴の統合は,ヒトの物体認識処理における重要な機能である.特に物体表面テクスチャと物体形状のコーディング...
[more]
NC2020-42
pp.7-10
NC
,
NLP
(併催)
2021-01-22
10:05
ONLINE
オンライン開催
多指のロボットハンドによるサイズの異なるコップを把持するための視覚-運動変換モデルの検証
○
松田 基
・
福村直博
(
豊橋技科大
)
NC2020-36
画像認識手法を用いた物体認識及びグリッパなどによる物体把持が盛んに研究されている.その多くは教師あり学習として与えられた...
[more]
NC2020-36
pp.24-28
PRMU
2020-12-17
10:30
ONLINE
オンライン開催
クラス教師のみを用いた物体の前景・姿勢・クラスの同時学習
○
米田駿介
(
鳥取大
)・
入江 豪
(
NTT
)・
西山正志
・
岩井儀雄
(
鳥取大
)
PRMU2020-40
本稿では,教師信号の付与コスト削減のために,クラス教師のみを用いることで,画像から物体の前景,姿勢,クラスを同時に推定す...
[more]
PRMU2020-40
pp.12-17
AI
,
IPSJ-ICS
,
JSAI-SAI
,
JSAI-DOCMAS
,
JSAI-KBS
(併催)
2020-03-09
14:00
北海道
ルスツリゾートホテル
自律移動ロボットを想定した深度カメラと距離センサによる物体配置認識
○
入江昌範
・
渡部広一
・
土屋誠司
(
同志社大
)
AI2019-60
近年,人間の日常生活を手助けするロボットが注目されており,これらのロボットは,ユーザが指示した物体に向かって自律移動を行...
[more]
AI2019-60
pp.37-42
NC
,
MBE
(併催)
2020-03-04
16:35
東京
電気通信大学
(開催中止,技報発行あり)
図地分離に対するサルV4神経細胞の反応と知覚の一貫性 ~ 電気生理実験,知覚心理実験および線形受容野カーネルモデルによる解析 ~
○
宍倉基文
・
鈴木一史
(
筑波大
)・
山根ゆか子
・
田村 弘
(
阪大
)・
酒井 宏
(
筑波大
)
NC2019-88
物体全体が見えない程度に切り抜いた自然画像パッチを呈示すると,ヒトは必ずしも一貫した図方向を知覚することができない。この...
[more]
NC2019-88
pp.71-75
ITE-HI
,
ITE-MMS
,
ITE-ME
,
ITE-AIT
(共催)
IE
,
ITS
(共催)
(連催)
[詳細]
2020-02-28
16:50
北海道
北海道大学
(開催中止,技報発行あり)
画像内の物体に着目した画像検索に関する検討 ~ RetinaNetを用いた物体認識に基づく高精度化 ~
○
柳 凜太郎
・
藤後 廉
・
小川貴弘
・
長谷山美紀
(
北大
)
検索クエリとして文を用いることが可能な画像検索は,ユーザが異なるモダリティを検索する際に,容易にクエリを用意可能であるこ...
[more]
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2019-12-11
- 2019-12-13
広島
広島県情報プラザ(広島)
多感覚連携インターフェースを用いた英語使用支援システムの構築
○
青木海都
・
石田文彦
(
富山高専
)
近年,グローバル化により英語使用の機会が増加している.実際の英語使用現場においては予め学習を行っていたとしても単語や発音...
[more]
RECONF
2019-09-19
16:00
福岡
北九州国際会議場
二値化したYOLOシステムローコストFPGAでの実装
○
ウェイ カイジ
・
本田紘規
・
天野英晴
(
慶大
)
RECONF2019-32
ローエンドのエッジデバイスにおいて最先端の AI アプリケーションを動かすためには、高い消費電力と 計算リソース不足とい...
[more]
RECONF2019-32
pp.63-68
PRMU
,
MI
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催)
[詳細]
2019-09-05
13:40
岡山
岡山大学
CNNを用いた物体認識における誤認識の原因を可視化する一手法
○
久保田智規
(
富士通研
)・
村田康之
(
富士通ソフトウェアテクノロジーズ
)・
上原義文
・
中川 章
(
富士通研
)
PRMU2019-25 MI2019-44
本稿では,CNNを用いた物体認識における誤認識の原因を可視化する手法を提案する.本手法によって,誤認識画像において正解ク...
[more]
PRMU2019-25
MI2019-44
pp.99-104
PRMU
,
BioX
(共催)
2019-03-18
10:45
東京
電気通信大学
画像分類精度を向上させる追加タスクの検討
○
山田良博
・
岩村雅一
・
黄瀬浩一
(
阪府大
)
BioX2018-55 PRMU2018-159
画像中に含まれる物体を分類する画像分類技術において,Convolutional Neural Network (CNN)...
[more]
BioX2018-55
PRMU2018-159
pp.155-160
AI
,
IPSJ-ICS
,
JSAI-KBS
,
JSAI-DOCMAS
,
JSAI-SAI
(連催)
2019-03-09
13:00
北海道
ルスツリゾート
CNNを用いたイラスト画像と実画像の両方を認識する学習方式
○
竹中智哉
・
渡部広一
・
土屋誠司
(
同志社大
)
AI2018-53
近年,人工知能の発展とともに,人間の生活をより便利で快適にするためのロボットの開発が行われている.ロボットのひとつの動き...
[more]
AI2018-53
pp.1-5
NC
,
MBE
(併催)
2019-03-06
10:45
東京
電気通信大学
サルV4図地選好性細胞の受容野構造
○
木村耕治
(
筑波大
)・
山根ゆか子
・
田村 弘
(
阪大
)・
酒井 宏
(
筑波大
)
NC2018-77
自然画像を局所的に切り抜いたパッチと,輪郭を基に図地をそれぞれ白黒で塗りつぶしたパッチを短時間呈示し,サルV4野から多電...
[more]
NC2018-77
pp.181-185
IN
,
NS
(併催)
2019-03-05
11:50
沖縄
沖縄コンベンションセンター
エッジコンピューティングを用いたドローン空撮物体認識における無線通信帯域の最適化手法
○
孫 鵬飛
・
中尾彰宏
(
東大
)
NS2018-250
ドローン空撮による監視、捜索救助などのサーベイランスにおいて、リアルタイム物体認識は非常に重要な技術課題である。しかし多...
[more]
NS2018-250
pp.337-342
IN
2019-01-22
10:00
愛知
愛知県産業労働センター15F 愛知県立大学サテライトキャンパス
観光写真から抽出した撮影者の好みに基づく観光スポット推薦
○
中野広貴
・
荒澤孔明
・
渡邊稜平
・
服部 峻
(
室蘭工大
)
IN2018-80
情報端末の普及に伴い,旅行時に写真撮影を行いSNSに投稿するユーザが増加しているが,多くの写真は活用されていない.また,...
[more]
IN2018-80
pp.45-50
DE
,
IPSJ-DBS
(連催)
2018-12-22
10:00
東京
国立情報学研究所(NII)
分散表現と一般物体認識を用いた歌詞と画像の自動対応付方式
○
山口 翔
・
北山大輔
(
工学院大
)
DE2018-25
画像と音楽を合わせたスライドショー生成が一般的に行われている.スライドショー生成の為に,動画と歌詞に対する対応関係を自動...
[more]
DE2018-25
pp.29-34
SIS
2018-12-07
10:30
山口
萩市民館
Depth画像を用いたハードウェア指向一般物体認識ニューラルネットワーク
○
吉元裕真
・
田向 権
(
九工大
)
SIS2018-32
近年,一般物体認識の為の強力な手法としてConvolutional Neural Network (CNN)が注目を集め...
[more]
SIS2018-32
pp.55-60
CS
,
IE
(共催)
IPSJ-AVM
,
ITE-BCT
(共催)
(連催)
[詳細]
2018-11-30
14:25
徳島
徳島大学 工業会館
ニューラルネットワークを用いた画像中の人工物と自然物の分類
○
渡部圭祐
・
鈴木幸司
(
室蘭工大
)
CS2018-84 IE2018-63
人工物と自然物を分類することによって画像の大まかな領域分割を行うことができ,物体認識の精度向上が期待できる.このため,本...
[more]
CS2018-84
IE2018-63
pp.105-110
NS
2018-10-18
13:50
京都
京都教育文化センター
[ポスター講演]エッジコンピューティングを用いたドローン空撮物体認識における無線通信帯域の最適化手法
○
孫 鵬飛
・
中尾彰宏
(
東大
)
NS2018-114
ドローン空撮による監視、捜索救助などのサーベイランスにおいて、リアルタイム物体認識は非常に重要な技術課題である。しかし多...
[more]
NS2018-114
pp.45-48
PRMU
,
SP
(共催)
2018-06-28
14:10
長野
信州大学
音声認識のための画像特徴量を用いた言語モデルの検討
○
萩原愛子
・
伊藤 均
・
一木麻乃
・
三島 剛
・
佐藤庄衛
(
NHK
)
PRMU2018-22 SP2018-2
NHKは,生放送番組の字幕制作ならびに取材映像の書き起こし生成のため音声認識を用いたシステムの開発を進めている. NHK...
[more]
PRMU2018-22
SP2018-2
pp.3-6
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