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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SSS | 2019-06-25 13:00 |
東京 | 日本大学理工学部駿河台キャンパス タワー・スコラ6階 S620会議室 | 無人航空機の飛行が与える航空交通管理への課題 ○平林博子（海上・港湾・航空技研）  SSS2019-7 |
航空法改正によりドローンと呼ばれる小型無人航空機の飛行のルールが整理され，飛行空域は原則分離されているが，現実には低高度... [more] | SSS2019-7 pp.1-4 |
| RCS | 2019-06-19 11:10 |
沖縄 | 宮古島 平良港ターミナルビル | UAVによる広域上りリンクIoT情報収集システムの省電力化に関する検討 ○上野皓平・岡本英二（名工大）・辻 宏之・三浦 周（NICT） RCS2019-46 |
近年，第5世代移動通信システム（5G）において，モノのインターネット（Internet of Things: IoT）を... [more] | RCS2019-46 pp.55-60 |
| SeMI, IPSJ-ITS, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS (連催) |
2019-05-23 09:00 |
鹿児島 | 奄美市社会福祉センター | Wi-Fiセンシング機能を搭載した無人航空機による携帯ゲーム端末の探知実験 ○樫原 茂（奈良先端大）・山本篤史・松﨑健太・宮﨑康成・関 智也（高知市消防局）・浦川 豪（兵庫県立大）・福本昌弘（高知工科大）・太田 能（神戸大） SeMI2019-1 |
本論文では，捜索活動を想定して，無人航空機に搭載されたWi-Fiセンシング機能により, 上空からの携帯ゲーム端末の探知に... [more] | SeMI2019-1 pp.1-6 |
| WBS, SAT (併催) |
2019-05-16 10:50 |
愛知 | 名城大学 天白キャンパス | 無人航空機を用いた高度道路交通システムにおける受信車両数の最大化に関する一検討 ○三橋拓斗・川本雄一・加藤 寧（東北大） SAT2019-6 |
ITS (Intelligent Transportation System) の利用が拡大し，車車間・路車間通信が注目... [more] | SAT2019-6 pp.33-38 |
| RCS | 2019-04-18 16:20 |
北海道 | 登別グランドホテル | ［依頼講演］無人航空機システムにおける周波数利用効率向上のための資源割当制御技術に関する研究動向 ○川本雄一（東北大） RCS2019-12 |
無人航空機の利用普及に伴い，インフラ点検や宅配サービス，農業への利用など多様な分野での活用が期待されている．同分野には多... [more] | RCS2019-12 p.53 |
| SANE, SAT (併催) |
2019-02-14 13:30 |
鹿児島 | JAXA種子島宇宙センター | 無人航空機用169MHz帯データ伝送無線システムの開発 ○北沢祥一・矢田 光・上羽正純（室蘭工大） SANE2018-117 |
我々は、自律飛行を行う固定翼UAV (Unmanned Aerial Vehicle)を用い、広大な農地を短時間に観測す... [more] | SANE2018-117 pp.43-46 |
| SANE | 2019-01-25 11:25 |
長崎 | 長崎県美術館 | 無人航空機用の920MHz帯データ伝送用無線システムの伝搬特性の基礎検討 ○北沢祥一・渡辺拓哉・上羽正純（室蘭工大） SANE2018-103 |
無人航空機の管制、管理のためには、飛行中の無人航空機の位置情報を把握が必須である。我々は、920 MHz帯の特定小電力無... [more] | SANE2018-103 pp.75-79 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-07 11:35 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | ドローンと有人ヘリの位置情報共有のための機体間通信の実証実験 ○単 麟・加川敏規・三浦 龍・小野文枝・李 還幇・児島史秀（NICT） WBS2018-65 ITS2018-48 RCC2018-96 |
るべきドローン社会に対応するため，ドローン・操縦者・有人ヘリ等で位置情報を相互に共有できるネットワークシステムを構築する... [more] | WBS2018-65 ITS2018-48 RCC2018-96 pp.211-216 |
| SAT, RCS (併催) |
2018-08-10 13:05 |
岩手 | 岩手大学 | 無人航空機を用いた位置検出手法における測位精度指標に基づく測位精度推定 ○石川博康・堀川裕貴・斉藤祐貴（日大） SAT2018-42 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度15... [more] | SAT2018-42 pp.73-78 |
| MoNA | 2018-08-03 09:45 |
北海道 | 小樽市民センター | ［奨励講演］救助支援を目的としたUAVシステムのための効用ベーススケジューリング手法の評価 ○宮野功晟・新熊亮一・大木英司・佐藤丈博（京大） MoNA2018-16 |
近年，災害時における行方不明者や死亡者が数多く存在し世界中で社会課題となっている． 著者らは，そういった災害発生地域で... [more] |
MoNA2018-16 pp.57-62 |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2018-07-18 14:55 |
北海道 | 北海道大学 | 無人航空機システムにおける効率的な通信モード選択に関する一検討 ○北川 武・川本雄一・西山大樹・加藤 寧（東北大） SAT2018-15 |
近年，無人航空機システム(UAS: Unmanned Aircraft System)は商品の配達や被災地の被害評価，イ... [more] | SAT2018-15 pp.25-30 |
| RCS | 2018-06-20 14:10 |
長崎 | 長崎大学 | 地上/UAV周波数共用携帯電話システムにおける符号分割多重を用いた性能改善に関する検討 ○長谷川 遼・岡本英二（名工大）・辻 宏之・三浦 周（NICT） RCS2018-39 |
地上局の存在しない山間部や災害時における通信手段として，無人航空機(Unmanned Aerial Vehicle: U... [more] | RCS2018-39 pp.25-30 |
| ICM | 2018-03-09 10:00 |
沖縄 | 沖縄青年会館 | 被災者位置推定システムにおけるUAV飛行アルゴリズムの提案 ○辰己友亮・小板隆浩（同志社大） ICM2017-67 |
大規模災害が発生した際,より多くの被災者の命を救うためにも早期発見・救助は重要である.しか し,現場では道路決壊・... [more] | ICM2017-67 pp.67-72 |
| WBS, IT, ISEC (共催) |
2018-03-09 14:20 |
東京 | 東京理科大（葛飾キャンパス） | 無人航空機を用いたユーザ位置検出手法の測位精度指標に基づく特性比較 ○石川博康・大貫紘季（日大） IT2017-147 ISEC2017-135 WBS2017-128 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度15... [more] | IT2017-147 ISEC2017-135 WBS2017-128 pp.265-270 |
| RCC | 2018-01-25 14:50 |
東京 | 機械振興会館 | ドローン見通し外安全運航のためのドローン位置情報共有システム ～ ヘリ実機を用いた伝搬特性評価 ～ ○単 麟・加川敏規・三浦 龍・小野文枝・李 還幇・滝沢賢一・児島史秀（NICT） RCC2017-102 |
近年，災害対応ロボットやドローンの研究開発が盛んに行われている．ロボットやドローンの安全運行管理に貢献することをめざし，... [more] | RCC2017-102 pp.7-11 |
| MoNA | 2018-01-18 14:00 |
京都 | キャンパスプラザ京都（京都市下京区） | エッジコンピューティングを用いた複数UAVによる捜索システムのためのスケジューリング方式の評価 ○宮野功晟・新熊亮一・大木英司・佐藤丈博（京大） MoNA2017-43 |
近年，山岳遭難者数の増加や災害時の人命救助における人員的限界が大きな社会課題となっている． そういった森林山岳地帯や災... [more] |
MoNA2017-43 pp.13-18 |
| SRW | 2017-12-18 14:05 |
東京 | 早稲田大学 | ［招待講演］次世代無線通信システムに向けた電波伝搬研究の取り組み ○齋藤健太郎・高田潤一（東工大）・金 ミンソク（新潟大） SRW2017-64 |
携帯電話に代表される無線通信システムは今や我々の生活に欠かせないインフラとなっている． 近年では，ネットワークの通信容... [more] |
SRW2017-64 pp.25-30 |
| CNR, IN (共催) MoNA (併催) [詳細] |
2017-11-17 10:15 |
福岡 | 北九州国際会議場 | 小型無人航空機による探索システムの数理モデルの検討 ○宮野功晟・新熊亮一・大木英司（京大） MoNA2017-22 |
近年，遭難者や被災者の迅速な捜索，発見が大きな社会課題となっている．そういった森林山岳地帯や災害発生地域など人の立ち入り... [more] | MoNA2017-22 pp.41-44 |
| SAT | 2017-10-27 09:00 |
沖縄 | 沖縄セルラー電話株式会社 | 無人航空機を用いたドップラーシフトに基づくユーザ位置検出手法 ○石川博康・大貫紘季・斉藤祐貴（日大） SAT2017-48 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度15... [more] | SAT2017-48 pp.65-70 |
| SAT | 2017-10-27 10:25 |
沖縄 | 沖縄セルラー電話株式会社 | リレー通信を利用したUAVネットワークのための動的な無線フレーム構築の最適化に関する検討 ○髙橋優元・川本雄一・西山大樹・加藤 寧（東北大）・小野文枝・三浦 龍（NICT） SAT2017-50 |
近年，Unmanned aerial vehicles (UAVs)が環境観測の手段として注目を集めている．しかしながら... [more] | SAT2017-50 pp.83-86 |
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