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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MI, IE, SIP, BioX (共催) ITE-IST, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2020-05-29 15:10 |
ONLINE | オンライン開催 | 夜間NIR動画像からの動領域スケール変換による遠方歩行者検出 ○平松篤樹・亀田裕介（東京理科大）・池岡 宏（福山大）・浜本隆之（東京理科大）  SIP2020-16 BioX2020-16 IE2020-16 MI2020-16 |
交通事故防止・被害軽減で重要となる自動緊急ブレーキ等の機能では，精度の高い歩行者検出技術が必要とされる．歩行者検出には一... [more] | SIP2020-16 BioX2020-16 IE2020-16 MI2020-16 pp.79-83 |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2019-05-30 11:20 |
東京 | オリンピック記念青少年センタ | 車両周辺環境に応じたカメラとLiDARによる歩行者検出の統合に関する初期検討 ○久徳遙矢・川西康友・出口大輔・井手一郎（名大）・加藤一樹（デンソー）・村瀬 洋（名大） PRMU2019-6 |
車載センサを用いた歩行者検出結果は，実環境において，依然として検出精度に改善の余地がある． そこで我々は，未検出や誤検... [more] |
PRMU2019-6 pp.31-36 |
| PRMU, BioX (共催) |
2018-03-18 15:45 |
東京 | 青山学院大学 青山キャンパス | LiDARで計測した車両周辺環境の違いに応じた歩行者検出難易度の推定に関する初期検討 ○久徳遙矢・川西康友・出口大輔・井手一郎（名大）・加藤一樹（デンソー）・村瀬 洋（名大） BioX2017-48 PRMU2017-184 |
車載センサを用いた歩行者検出結果は，実環境において，依然として検出精度に改善の余地がある． そこで我々は，未検出や誤検... [more] |
BioX2017-48 PRMU2017-184 pp.73-78 |
| PRMU, BioX (共催) |
2018-03-18 16:10 |
東京 | 青山学院大学 青山キャンパス | マルチレベルの深層特徴を用いた歩行者検出 ○小平美沙季・王 彧・加藤ジェーン（名大） BioX2017-52 PRMU2017-188 |
本研究では，歩行者検出におけるCNN 特徴量の効果的な適用方法を解明することを目的とする．実験では，「入力画像サイズ」，... [more] | BioX2017-52 PRMU2017-188 pp.97-102 |
| MSS, NLP (併催) |
2018-03-13 11:10 |
大阪 | 大阪大学豊中キャンパス | 畳み込みニューラルネットワークを用いた歩行者検出の高速化 ○小山直哉・安達雅春（東京電機大） NLP2017-103 |
近年，自動車の運転支援システムにおいて，画像による歩行者検出技術が重要になっている．歩行者検出は，車載カメラで得られた画... [more] | NLP2017-103 pp.9-12 |
| SANE | 2017-08-25 13:30 |
大阪 | 大阪工業大学梅田キャンパス | 狭受信機帯域幅での広帯域レーダ（多周波ステップCPC/ELD-SATP）による歩行者／車両判別技術の検討 ○渡辺一宏・石崎健太・秋田 学・稲葉敬之（電通大） SANE2017-39 |
筆者らは，多目標の分離が可能であり狭受信機帯域にて高距離分解能を実現可能な広帯域レーダ方式（多周波ステップCPC方式）を... [more] | SANE2017-39 pp.59-64 |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-19 11:20 |
北海道 | 北海道大学 | ［ポスター講演］車車間通信を利用した歩行者検出性能向上手法の検討 ○小林亮介・榎並直子・高木由美・鎌田十三郎・太田 能（神戸大） PRMU2016-185 CNR2016-52 |
本稿では，車車間通信を利用した歩行者検出性能向上手法の検討を行う．歩行者検出では，歩行者との距離やオクルージョンにより精... [more] | PRMU2016-185 CNR2016-52 pp.167-168 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2016-09-05 09:00 |
富山 | 富山大学 | LIDARによる歩行者検出のための複数フレーム特徴量に関する初期検討 ○建部好輝・出口大輔・川西康友・井手一郎・村瀬 洋（名大）・酒井 映（デンソー） PRMU2016-57 IBISML2016-12 |
本報告では，複数の時刻に亘って観測したLIDAR 点群データから抽出する複数フレーム特徴量について検討する．特徴量の時間... [more] | PRMU2016-57 IBISML2016-12 pp.19-24 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2016-01-22 09:30 |
大阪 | 阪大銀杏会館 | パーツ選択型DPMを用いた傘差し歩行者検出手法の検討 ○新保祐人・川西康友・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大） PRMU2015-123 MVE2015-45 |
近年，車載カメラを用いた歩行者検出技術が注目されている． しかし，雨天環境においては傘によって歩行者の頭部が隠蔽される... [more] |
PRMU2015-123 MVE2015-45 pp.163-168 |
| PRMU, BioX (共催) |
2015-03-20 11:00 |
神奈川 | 慶応大学矢上キャンパス | 誤検出傾向に着目した走行環境適応型歩行者検出器の構築に関する検討 ○鈴木悠暉・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大） BioX2014-67 PRMU2014-187 |
近年，車載カメラを用いた安全運転支援技術の研究開発が盛んに行われている．その中でも歩行者検出は重要な課題であり，さまざま... [more] | BioX2014-67 PRMU2014-187 pp.171-176 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE (共催) (連催) [詳細] |
2015-02-23 13:30 |
北海道 | 北海道大学 | 回転不変な勾配方向の特徴量による姿勢変動に頑健な歩行者検出 ○堀川雄太・松島宏典（久留米高専） ITS2014-42 IE2014-69 |
自動車の安全運転支援技術において，歩行者認識は重要な研究対象である．歩行者認識の手法として，画像特徴量と識別器を組み合わ... [more] | ITS2014-42 IE2014-69 pp.53-58 |
| PRMU | 2014-10-09 14:30 |
千葉 | 幕張メッセ国際会議場 | 低解像度LIDARを用いた歩行者検出のための特徴量に関する検討 市川善規・○出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・三澤秀明・酒井 映（デンソー） PRMU2014-55 |
近年，車両の周囲環境を認識するためのセンサとしてLIDAR（LIght Detection And Ranging）が注... [more] | PRMU2014-55 pp.7-12 |
| PRMU | 2014-03-13 15:30 |
東京 | 早稲田大学 | 位置情報を用いた走行環境適応による車載カメラ画像からの歩行者検出の高精度化 ○鈴尾大地・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・石田皓之・小島祥子（豊田中研） PRMU2013-187 |
近年，車載カメラ画像から歩行者を検出する技術が注目されている.一般に，車載カメラ画像に含まれる走行環境は多様に変化するた... [more] | PRMU2013-187 pp.115-120 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2014-02-18 13:35 |
北海道 | 北海道大学 | 歩行者検出のための極座標表現に基づいたHOG特徴 ○堀川雄太・松島宏典（久留米高専） ITS2013-65 IE2013-130 |
近年，交通事故の発生件数，事故による負傷者数は減少傾向にある．しかしながら，死亡者数・重傷者数の割合は歩行者が多くを占め... [more] | ITS2013-65 IE2013-130 pp.357-362 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 16:10 |
福岡 | 福岡大学 | ［ポスター講演］コンテクストに基づくChannel特徴を用いた歩行者検出 ○高柳陽平・榎並直子・有木康雄（神戸大） PRMU2013-144 CNR2013-52 |
本稿では，歩行者と背景とのコンテクストモデルに基づく識別器学習による歩行者検出手法を提案する． 既存の歩行者検出手法で... [more] |
PRMU2013-144 CNR2013-52 pp.103-104 |
| NC, MBE (併催) |
2013-11-23 10:00 |
宮城 | 東北大学 | 人の高次視覚野脳活動データを用いた脳型画像認識アルゴリズム ～ 遮蔽のある歩行者画像認識への適用 ～ ○星野博之・大脇崇史（豊田中研）・倉重宏樹・上野賢一・Topi Tanskanen・Kang Cheng・加藤英之（理研） NC2013-52 |
本研究の目的は，歩行者や車両などを対象とした現状の画像認識において，機械が不得意とする遮蔽・ぼけなどがあっても，対象を高... [more] | NC2013-52 pp.31-36 |
| PRMU | 2013-03-14 11:15 |
東京 | 電気通信大学 | 車載カメラとGPSを組み合わせた走行環境適応型歩行者検出に関する検討 ○鈴尾大地・吉田英史・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・町田貴史・小島祥子（豊田中研） PRMU2012-190 |
近年,車載カメラ画像から歩行者を検出する研究が注目されている. しかし,時刻や天候,季節,走行場所などの環境要因によって... [more] | PRMU2012-190 pp.61-66 |
| PRMU | 2013-02-22 15:40 |
大阪 | 大阪府立大 | 魚眼カメラを用いた歩行者自動検出システムのGPUによる高速化 ○北口勝久・齊藤 守（阪市工研） PRMU2012-177 |
筆者らはこれまでに環境に固定した魚眼カメラを用いて複数歩行者の自動検出・追跡の実現を目的とする研究を行ってきた．この手法... [more] | PRMU2012-177 pp.227-231 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (併催) [詳細] |
2012-09-03 11:00 |
東京 | 東京農工大 | 車載カメラを用いた走行環境適応型歩行者検出器に関する予備的検討 ○鈴尾大地・吉田英史・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・町田貴史・小島祥子（豊田中研） PRMU2012-41 IBISML2012-24 |
近年,車載カメラ画像から歩行者を検出する研究が注目されている.しかし,時刻や天候,季節,走行場所などの環境要因によって歩... [more] | PRMU2012-41 IBISML2012-24 pp.99-104 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (併催) [詳細] |
2012-09-03 16:00 |
東京 | 東京農工大 | 生成型学習法を用いた傘をさした歩行者の高精度な検出に関する検討 ○吉田英史・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・町田貴史・小島祥子（豊田中研） PRMU2012-50 IBISML2012-33 |
近年，車載カメラで撮影された画像から歩行者を検出する研究が注目されている．特に，傘をさした歩行者は自動車の接近に気付きに... [more] | PRMU2012-50 IBISML2012-33 pp.191-196 |
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