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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MoNA, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS (連催) |
2015-05-28 12:05 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナル | 端末間連携を用いた屋内測位技術に関する検討 ○小川純平・高仲 徹・吉川正臣・難波由樹・稲村浩之（東芝）  MoNA2015-4 |
オフィス作業者やプラント作業者の勤務管理を行うために作業者の位置情報と行動を記録するロケーション管理サービスの実現が期待... [more] | MoNA2015-4 pp.45-48 |
| ASN | 2015-05-14 13:35 |
東京 | 東京電機大学千住キャンパス | ［依頼講演］屋内でのセンサ利用によるQoL向上に向けた取り組み ～ 音による高精度測位からクラウドサービスとの連携まで ～ ○田中 博・柴田紘俊・海老原 樹・金田一将・五百蔵重典（神奈川工科大） ASN2015-5 |
ワイヤレス技術の進展により，各種センサからの情報の収集が容易になっている．加えて，センサの高精度化や高度なデータ解析技術... [more] | ASN2015-5 pp.25-30 |
| MICT, ASN, MoNA (併催) |
2015-01-27 13:05 |
和歌山 | 南紀白浜温泉 ホテルむさし | オンデマンド位置情報サービスに向けた分散測位システムの通信量評価 ○石田繁巳（九大）・田頭茂明（関西大）・福田 晃（九大） ASN2014-141 |
筆者らは，屋内環境における一時的な位置情報サービスの提供に向けて「オンデマンド位置情報サービス」の実現を目指している．こ... [more] | ASN2014-141 pp.169-174 |
| RCC | 2015-01-15 11:10 |
愛知 | 名古屋大学 | UWB測位ナビゲーションにおけるマルチパス効果低減に関する検討 ○加川敏規・李 還幇・三浦 龍（NICT） RCC2014-66 |
UWBを用いた屋内測位システムはヒューマンナビゲーションや無人ロボット制御分野などにおいて注目されている．UWBを用いた... [more] | RCC2014-66 pp.7-12 |
| WBS, ITS (併催) |
2014-12-18 17:00 |
熊本 | 熊本大学 | ［奨励講演］IR-UWB測位技術を用いた屋内ナビゲーションシステムに関する検討 ○加川敏規・李 還幇・三浦 龍（NICT） WBS2014-50 |
近年，マーケティングやショッピング，防犯などの分野において屋内測位技術に関する関心が高まっており，Wi-Fi測位，IME... [more] | WBS2014-50 pp.59-63 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2014-12-17 - 2014-12-19 |
山口 | 海峡メッセ下関 | HMD搭載慣性センサの利用を想定した屋内位置推定とその評価 ○鈴木洋平・屋良朝克・五百蔵重典・田中 博（神奈川工科大） |
屋内測位技術として，慣性センサを用いる方法は一つの有力な手法である．近年においてはスマートフォンにもそれらは内蔵され，多... [more] | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2014-12-17 - 2014-12-19 |
山口 | 海峡メッセ下関 | 電動車いすの屋内での高精度な自動走行のための基本技術とその検証 ○法月佑太・屋良朝克・柴田絋俊・五百蔵重典・田中 博（神奈川工科大） |
四肢の不自由な人の移動手段として，電動車いすの操作方法や自動走行の研究が行なわれている．走行中の操作を必要としない自動走... [more] | |
| IN | 2014-06-27 13:25 |
香川 | 香川大学 | 屋内ロケーションアウェアサービスのための問い合わせAPIの考察 ○鈕 龍・柗本真佑・佐伯幸郎・中村匡秀（神戸大） IN2014-28 |
近年，センサ技術や無線技術の飛躍的な進歩に伴い，屋内測位システム（Indoor Positioning System, ... [more] | IN2014-28 pp.73-78 |
| MVE, IE, IMQ, CEA (共催) CQ (併催) [詳細] |
2014-03-06 09:30 |
大分 | 別府国際コンベンションセンタ | Shoot Tag Mapping：スマートフォンを用いた屋内位置情報サービスのためのタグ位置マップ生成手法 ○松元崇裕・瀬古俊一・青木良輔・宮田章裕・井原雅行・山田智広（NTT） IMQ2013-26 IE2013-135 MVE2013-64 |
携帯端末からの距離計測が可能なタグを各家電・家具に１つずつ取り付けることで，各タグの「屋内位置座標」・「座標間の方位関係... [more] | IMQ2013-26 IE2013-135 MVE2013-64 pp.13-18 |
| IA | 2014-01-30 13:35 |
東京 | 機械振興会館 | AndroidとPHSを利用した病院内ガイダンスシステムの開発と評価 ○青木僚児・山本 寛（長岡技科大）・井口惠一（エイビット）・山崎克之（長岡技科大） IA2013-68 |
近年，日本では高齢化が急速に進んでおり，それに伴い病院を利用する高齢者の増加が予想されている．一方，高齢者が大規模な病院... [more] | IA2013-68 pp.1-6 |
| ASN, MoNA (併催) |
2014-01-24 12:05 |
愛媛 | ホテル奥道後 (松山市) | ［ポスター講演］屋内測位・光計測センサノードによる生活支援プラットフォームの構築とロボットシステムへの応用 ○宮崎孝一・近 哲也・渡辺一弘（創価大） ASN2013-145 |
本研究では，超音波による屋内測位センサと光神経（ファイバ）センサを統合するノードを用いて，環境の知能化を実現するプラット... [more] | ASN2013-145 pp.159-163 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2013-12-18 - 2013-12-20 |
愛媛 | 松山市総合コミュニティセンター | スマートフォン端末を利用したデッドレコニングにおける蓄積誤差補正手法の検討と評価 ○屋良朝克・法月佑太・五百蔵重典・田中 博（神奈川工科大） |
屋内測位手法として，スマートフォン内蔵の慣性センサを利用したデッドレコニング手法が広く検討されている．デッドレコニングで... [more] | |
| ASN | 2013-11-28 10:00 |
東京 | 機械振興会館 | ［ポスター講演］管理外のアクセスポイント利用による屋内測位手法の提案 ○成松宏美・水野 理・小川智明・北村和夫（NTT） ASN2013-89 |
我々は宅内や小規模オフィスなどにおける屋内測位の実現に向けて，宅内やオフィス内の管理された無線ＬＡＮアクセスポイントの電... [more] | ASN2013-89 pp.11-16 |
| MVE, HI-SIG-VR (連催) |
2013-09-27 11:45 |
北海道 | 利尻町交流促進施設「どんと」 | 電波強度を用いた屋内位置測位の自律化に向けた検討 ○辻 順平・川村秀憲・鈴木恵二（北大） MVE2013-30 |
屋内位置情報を使ったARナビゲーション実現に向けて，電波強度を用いた測位技術の高精度化に向けて取り組んでいる．電波強度を... [more] | MVE2013-30 pp.141-145 |
| NS, IN (併催) |
2013-03-08 09:40 |
沖縄 | 残波岬ロイヤルホテル | 端末間の協調連携による地下街での位置推定法 ○山口貴広・高見一正（創価大） IN2012-210 |
近年，様々な環境でのナビゲーションのための位置推定法が数多く提案され，サービス提供されている．しかし，地下街を含めた屋内... [more] | IN2012-210 pp.335-340 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2012-12-10 - 2012-12-12 |
熊本 | くまもと森都心プラザ | 慣性センサ内蔵端末と超音波センサを用いた屋内測位プラットフォームの基本検討 ○秋山征己・白井宏幸・屋良朝克・鷹野孝典・五百蔵重典・田中 博（神奈川工科大） |
屋内測位手段として，これまでも多くの手法が検討されている．無線LANを用いたものは精度確保が難しく，検知距離の短いRFI... [more] | |
| MoNA, AN, USN (併催) |
2012-01-19 13:20 |
三重 | 戸田家（三重県鳥羽市） | 慣性センサを用いた歩行者の屋内位置推定法に関する基本実験と評価 ○須永 光・斉木拓実・秋山征己・五百蔵重典・田中 博・山本冨士男（神奈川工科大） USN2011-65 |
屋外ではGPSを用いた測位システムが広く利用されているが，屋内施設や地下街では利用ができない．それに代わる屋内測位の方法... [more] | USN2011-65 pp.49-54 |
| NS, RCS (併催) |
2011-12-15 10:35 |
山口 | 山口大学 | 屋内測位システム環境下における位置情報を用いたアクセスポイントの選定手法 ○板野清伸・大木雅昭・近 哲也・伊与田健敏（創価大） RCS2011-235 |
本研究では，屋内測位システム環境下において自律走行型ロボットの安定した通信を実現するために，システム内のAP（Acces... [more] | RCS2011-235 pp.17-20 |
| USN, IPSJ-UBI (連催) |
2011-07-14 14:20 |
福岡 | 九州大学西新プラザ | 電波状況を考慮した重み付けRSSIベース屋内測位手法とその評価 ○五味なぎさ・馬 ジン（千葉大）・和田育実（NEC通信システム）・小室信喜・阪田史郎（千葉大） USN2011-14 |
衛星を利用するGPS（Global Positioning System）が使用できない屋内の測位手法としてセンサネット... [more] | USN2011-14 pp.49-54 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2010-12-15 - 2010-12-17 |
宮崎 | 宮崎シーガイア | 超音波測位システムを用いた屋内ナビゲーションに関する基本検討 ○相川直樹・須永 光・小松仁輝・秋山征己・五百蔵重典・田中 博（神奈川工科大） |
現在，カーナビゲーションやGPS携帯電話などの普及により，ナビゲーションシステムは一般的なものになっている．しかし、実用... [more] | |
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