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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCS, SR, NS, SeMI, RCC (併催) |
2021-07-14 10:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 合意制御におけるネットワーク条件緩和のための固有ベクトル中心性制約を用いた深層展開 ○小川翔也・石井光治（香川大）  RCC2021-23 |
複雑なネットワークにおける合意制御では，合意制御アルゴリズム内のパラメータがアルゴリズム全体の振る舞いに大きく影響するた... [more] | RCC2021-23 pp.7-12 |
| RCS, SR, NS, SeMI, RCC (併催) |
2021-07-14 16:35 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］マルチエージェントシステムの最適制御：監視問題と車群制御 ○小林孝一（北大） RCC2021-29 NS2021-39 RCS2021-84 SR2021-27 SeMI2021-15 |
本講演では，マルチエージェントシステムの制御に関する著者らの結果を紹介する．まず，監視問題について説明する．監視問題とは... [more] | RCC2021-29 NS2021-39 RCS2021-84 SR2021-27 SeMI2021-15 p.36(RCC), p.38(NS), p.38(RCS), p.41(SR), p.20(SeMI) |
| NC, IBISML (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) (連催) [詳細] |
2021-06-28 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 | NMFのための分散HALS法における平均合意アルゴリズムの単純化 ○林 京寿・右田剛史・高橋規一（岡山大） NC2021-3 IBISML2021-3 |
非負値行列因子分解 (NMF: Nonnegative Matrix Factorization) は与えられた非負値行... [more] | NC2021-3 IBISML2021-3 pp.15-22 |
| NLP, MSS (併催) |
2021-03-16 09:40 |
ONLINE | オンライン開催 | ネットワーク構造が有向非巡回グラフであるクアッドロータ群のピニング合意制御 ○坂口聡範・潮 俊光（阪大） MSS2020-50 |
本研究では，ヘテロジニアスな複数台のクアッドロータが有向非巡回グラフで接続されるクアッドロータ群に対して，単一クアッドロ... [more] | MSS2020-50 pp.33-36 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2020-12-14 09:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 隣接エージェント数に基づくCSMA/CAのバックオフ期間制御の一検討 ○西野智也・石井光治（香川大） WBS2020-9 ITS2020-5 RCC2020-12 |
マルチエージェントシステムの合意形成問題では，個々のエージェントが自律分散的に動作するため，自律分散的な無線通信技術が求... [more] | WBS2020-9 ITS2020-5 RCC2020-12 pp.7-12 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2020-12-14 10:45 |
ONLINE | オンライン開催 | 深層展開を用いた合意制御におけるネットワーク条件の緩和のための一検討 ○小川翔也・石井光治（香川大） WBS2020-11 ITS2020-7 RCC2020-14 |
複雑なネットワークにおける合意制御では，合意制御アルゴリズム内のパラメータがアルゴリズム全体の 振る舞いに大きく影響する... [more] | WBS2020-11 ITS2020-7 RCC2020-14 pp.19-24 |
| AI | 2020-12-10 15:50 |
静岡 | オンライン+アクトシティ浜松研修交流センター401会議室(楽器博物館の建物の4階） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
情報科学技術を用いた合意形成プロセスへの参加意欲を規定する要因は何か？ ～ 社会的属性と政治・科学に対する認識に注目して ～ ○辰巳智行・中澤高師・福田直樹（静岡大） AI2020-6 |
情報科学技術の利用が討論型世論調査の参加者構成に与える影響を明らかにするために，インターネット・モニタを用いた調査票調査... [more] | AI2020-6 pp.28-33 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2020-11-25 17:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 乗法型更新と合意形成に基づく非負値行列因子分解の分散計算アルゴリズム ○道免陽平・右田剛史・高橋規一（岡山大） CAS2020-24 MSS2020-16 |
非負値行列因子分解(NMF: Nonnegative Matrix Factorization)は，与えられた非負値行列... [more] | CAS2020-24 MSS2020-16 pp.28-33 |
| NLP | 2020-05-15 13:25 |
ONLINE | オンライン開催 | べき乗法と平均合意に基づく主成分分析の分散アルゴリズムの設計 ○大浦夢月・右田剛史・高橋規一（岡山大） NLP2020-4 |
主成分分析は多変量解析の重要な手法の一つであり，統計分析，機械学習，パターン認識，信号処理，通信などの幅広い分野に応用さ... [more] | NLP2020-4 pp.17-22 |
| MSS, NLP (併催) |
2020-03-09 10:15 |
愛知 | やすらぎの宿 蒲郡荘 （開催中止，技報発行あり） |
射影合意に基づく非負制約付き連立一次方程式の最大誤差最小化アルゴリズム ○川嶌康輔・右田剛史・高橋規一（岡山大） NLP2019-116 |
解の存在が保証されている非負制約付き連立一次方程式は制約付き合意問題の一種であり，射影合意アルゴリズムを用いて分散的に解... [more] | NLP2019-116 pp.19-23 |
| BioX, CNR (共催) |
2020-03-05 10:30 |
東京 | セコム原宿本社セコムホール （開催中止，技報発行あり） |
HRIにおける割込み時の会話順合意形成コーパスの構築にむけて ○堀江拓実・山口留実・桑原多瑛・渡辺巧登・高汐一紀（慶大） BioX2019-69 CNR2019-52 |
日常生活において，会話の最中に割込み者が現れて全くコンテキストの異なる会話への参与を求めてくることがしばしば起こる．この... [more] | BioX2019-69 CNR2019-52 pp.41-46 |
| AI | 2020-02-14 15:30 |
島根 | 島根大学 出雲キャンパス | 共創的合意形成を支援する因子の解明とコミュニケーション環境の提案 ○近藤早映（東大）・宮前太一・葛谷正明・笹川佳蓮・関川博之（イトーキ）・沼田崇志（日立）・大西耕大郎・大野裕子（ハウス食品グループ本社）・前田薫子・井上拓央・後藤智香子・小泉秀樹（東大） AI2019-42 |
近年、IoTやAI開発によって日々新しいサービスやシステムが生まれている。それらを使いこなすだけでなく、まだ見ぬ社会課題... [more] | AI2019-42 pp.1-6 |
| SIS | 2019-12-12 15:45 |
岡山 | 岡山理科大学 | ［招待講演］合意に基づく分散アルゴリズムと機械学習への応用 ○高橋規一（岡山大） SIS2019-29 |
近年，制御理論の分野を中心に，マルチエージェントシステムのための合意形成に基づく分散最適化アルゴリズムに関する研究が盛ん... [more] | SIS2019-29 p.35 |
| SeMI, RCS, NS, SR, RCC (併催) |
2019-07-11 10:40 |
大阪 | I-Siteなんば（大阪） | ［ポスター講演］CSMA/CAを用いた合意制御におけるバックオフ期間制御の一検討 ○西野智也・石井光治（香川大） RCC2019-23 NS2019-59 RCS2019-116 SR2019-35 SeMI2019-32 |
本稿では，無線通信制約下の合意制御においてCSMA/CAを基にした通信方式に関して検討した．本稿で注目する合意形成制御は... [more] | RCC2019-23 NS2019-59 RCS2019-116 SR2019-35 SeMI2019-32 pp.61-66(RCC), pp.87-92(NS), pp.83-88(RCS), pp.93-98(SR), pp.75-80(SeMI) |
| AI | 2019-02-23 15:30 |
東京 | 関西大学 東京センター | 要件定義ツール（拡張ゴールグラフ）に基づく合意形成のためのデータ選定（予備実験） ○久代紀之・井福政文・青山裕介（九工大） AI2018-52 |
本論文では、多様なステークホルダを扱う必要があるシステムの要件定義手法として、拡張ゴールグラフ 呼ぶツールに基づく設計手... [more] | AI2018-52 pp.81-86 |
| KBSE | 2019-01-26 14:55 |
東京 | 国立情報学研究所 | 日常のコミュニケーションにおける前提情報の認識量に関する被験者実験 ○青山祐太・大沼祐人・松野 裕（日大） KBSE2018-49 |
システムを開発する際、上司と部下、部門、同僚などの間で関心ごとが異なることによって、目的や前提が一致せず、トラブルの原因... [more] | KBSE2018-49 pp.37-41 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 13:00 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | ［ポスター講演］最遠の位置情報をサイド情報として送るマルチホップ伝送を用いた合意制御の一検討 ○西野智也・石井光治（香川大） WBS2018-49 ITS2018-32 RCC2018-80 |
無線通信制約を考慮した合意制御では，その収束特性が著しく劣化することが知られている．本稿では，無線通信制約下においても収... [more] | WBS2018-49 ITS2018-32 RCC2018-80 pp.121-124 |
| NLP | 2018-08-09 09:55 |
香川 | 香川大学 幸町キャンパス | 構造時不変ネットワーク上の射影合意アルゴリズムの収束条件 ○川嶌康輔・高橋規一（岡山大） NLP2018-65 |
ネットワークをなす複数のエージェントの状態を，エージェント毎に与えられた制約集合の交わり内の一点に収束させる問題を考える... [more] | NLP2018-65 pp.63-68 |
| CPSY, IPSJ-ARC (連催) DC (併催) [詳細] |
2018-07-30 17:00 |
熊本 | 熊本市国際交流会館 | 耐ビザンチンフォールトシステムの効率的な実装方式とデモ環境の構築 ○今井 雅・七尾 健・石川雄大・稲葉光太郎（弘前大） DC2018-15 |
ミッションクリティカルシステムに対する脅威は年々増加している。従来の物理現象に基づいたフォール トモデルのほか、悪意... [more] | DC2018-15 pp.13-18 |
| CAS, SIP, MSS, VLD (共催) |
2018-06-14 10:00 |
北海道 | 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 | マルチエージェントシステムの合意問題のための自己駆動型ピニング制御 ○安藤 駿・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2018-4 VLD2018-7 SIP2018-24 MSS2018-4 |
マルチエージェントシステムのピニング制御では，いくつかのエージェント（ピニングエージェント）に外部制御入力を付加する．本... [more] | CAS2018-4 VLD2018-7 SIP2018-24 MSS2018-4 pp.17-21 |
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