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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CNR | 2015-12-17 15:40 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | 記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成 ○長井隆行（電通大）・谷口忠大（立命館大）・尾形哲也（早大）・岩橋直人（岡山県立大）・杉浦孔明（NICT）・稲邑哲也（NII）・岡田浩之（玉川大）  CNR2015-20 |
記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成は，知能ロボティクスと先端的機械学習の融合により実生活環境にお... [more] | CNR2015-20 pp.23-27 |
| CNR | 2013-10-17 11:00 |
大阪 | グランフロント大阪 | rospeex：クラウド型音声コミュニケーションを実現するROS向けツールキット ○杉浦孔明・堀 智織・是津耕司（NICT） CNR2013-10 |
音声コミュニケーション可能なロボットにおいては，ロボット上の計算機によっ て音声処理が行われることが多い．しかしながら... [more] |
CNR2013-10 pp.7-10 |
| HIP | 2013-03-14 09:00 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ［招待講演］手の痛みと認知神経ロボティクス ○住谷昌彦（東大）・宮内 哲（NICT）・熊谷晋一郎・相宅玲志（東大）・吉川雅弘・松本吉央（産総研）・山田芳嗣（東大） HIP2012-87 |
慢性疼痛患者の診療で、我々は鏡や視野偏位プリズム順応などを用いた神経リハビリテーション治療を通じて慢性疼痛は知覚-運動協... [more] | HIP2012-87 p.69 |
| HIP | 2013-03-14 16:00 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ヒトの中手指節関節の筋骨格構造に示唆を得た転動関節モデル ～ 筋協調の力学モデリング ～ ○遠藤有紗・西川 敦（信州大） HIP2012-102 |
近年，人間と同じ環境で活動するヒューマノイドロボットの研究が盛んに国内外で行われており，安全性やヒトの動きの再現性の向上... [more] | HIP2012-102 pp.143-148 |
| CNR | 2012-12-07 13:30 |
茨城 | 筑波大学 | ［招待講演］デバイスがつながるこれからの世界 ～ M2Mがけん引する情報社会インフラ ～ ○風間博之（NTTデータ） CNR2012-13 |
近頃のスマートビジネスの広がりとともに，それを支える技術としてM2Mが注目されている． 本稿では，M2Mがなぜ今脚光を... [more] |
CNR2012-13 pp.1-5 |
| NC | 2012-10-05 15:05 |
福岡 | 九州工業大学 生命体工学研究科 | 実時間ロボティクスに向けた物体認識エッジ検出とその計算負荷軽減についての検討 ○朝長陽介・我妻広明（九工大） NC2012-57 |
我々はロボットが目的を探しながら歩行する際に，複数の物体認識をしながら目標物に向かって進行する実時間処理について取り組ん... [more] | NC2012-57 pp.121-126 |
| CNR | 2012-02-27 14:15 |
東京 | 機械振興会館 | ロボットのハードウェア構成を考慮したアプリケーション選定クラウドシステムの提案 ○加賀美崇紘・尾形正泰・大澤博隆・今井倫太（慶大） CNR2011-34 |
本稿ではロボットハードウェア構成を考慮してクラウド上のアプリケーションを選定するシステムを提案する．ロボットにおいてハー... [more] | CNR2011-34 pp.19-23 |
| CNR | 2011-12-19 09:30 |
京都 | 同志社大学 | ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワークの評価 ○中川幸子・五十嵐 登・中山央士・齊藤由香利・大山直人・角田龍太・阪口和明・清水將吾・成田雅彦・加藤由花（産技大） CNR2011-24 |
近年，インターネット分野とロボット分野の融合が加速しており，クラウド環境への適用を前提とした様々なプラットフォームの提案... [more] | CNR2011-24 pp.1-6 |
| VLD, DC, IPSJ-SLDM (共催) ICD, CPM (共催) CPSY, RECONF (併催) [詳細] |
2008-11-19 13:00 |
福岡 | 北九州学術研究都市 | ［招待講演］2050年の技術を考える ○唐津治夢（SRIインターナショナル） CPM2008-96 ICD2008-95 |
先端技術のコモディティ化が進行する中で、次の世代にインパクトのあるイノベーションを考える。２０５０年は１０００ドルのコン... [more] | CPM2008-96 ICD2008-95 p.43 |
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