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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| WIT | 2023-06-17 10:50 |
沖縄 | 沖縄産業振興センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
特別支援教育における因果関係の学習教材としてのロボット掃除機 ○中茂睦裕・伊藤楓人（湘南工科大）・渋沢良太（第一工大）・大惠克俊（日本文理大）  WIT2023-10 |
少子化が進む中，特別支援教育を受ける児童・生徒の数は年々増加している．肢体不自由や知的障害など障害の種類は多様でその程度... [more] | WIT2023-10 pp.50-53 |
| MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 16:10 |
東京 | 東京ビッグサイト （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ワイヤフリーロボット実現に向けたミリ波無線ネットワークの基礎検討 ○清水 聡・松室尭之・阿野 進・芹澤和伸（ATR） WBS2023-11 RCC2023-11 |
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある．その無線化を我々は，ワイヤレスハーネスと呼び，他に先駆けて2009年から... [more] | WBS2023-11 RCC2023-11 pp.59-62 |
| NS | 2023-05-11 14:55 |
東京 | 工学院大学 新宿キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］クラウドロボティクスを活用した協調搬送ロボット制御技術 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） NS2023-10 |
IP ネットワークを通して2台のロボットを制御し，様々な形状の荷物を搬送する協調搬送ロボットシステムの制御技術の紹介を行... [more] | NS2023-10 p.1 |
| SC | 2023-03-17 13:50 |
東京 | 国立情報学研究所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
仮想現実と移動ロボットを用いた移動感覚の再現 ○浅賀海輝・竹澤小径・本澤聡一郎・日野哲徳・吉田太陽・干川尚人（小山高専） SC2022-44 |
仮想現実はコンピュータによって生成された仮想空間を利用して，現実世界と同様の感覚を再現する技術である．近年、ゲームや映像... [more] | SC2022-44 pp.34-37 |
| NLP, MSS (共催) |
2023-03-15 13:20 |
長崎 | 長崎大学 文教キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
2リンクロボットにおける大域的分岐 ○山口力也（徳島大）・伊藤大輔（岐阜大）・美井野 優（鳴門教大）・上田哲史（徳島大） MSS2022-69 NLP2022-114 |
2関節ロボットは4次元の自律系とモデル化され，その運動はカオス的である． ロボットの大域的な運動は，サドル型平衡点付近... [more] |
MSS2022-69 NLP2022-114 pp.37-42 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-15 11:00 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
テレプレゼンスロボットを用いた対話開始時の受容性に関する検討 ○後藤充裕・内田聡一郎・瀬下仁志（NTT） IMQ2022-22 IE2022-99 MVE2022-52 |
従来，オフィス空間のように関係性が十分にある話者同士で用いられてきたテレプレゼンスロボットが，商業空間における接客や応対... [more] | IMQ2022-22 IE2022-99 MVE2022-52 pp.20-25 |
| ET | 2023-03-14 13:45 |
徳島 | 徳島大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
プレゼンテーション練習を支援する聴講者ロボットの構築 ○加藤 颯・久乗皓大・小尻智子（関西大） ET2022-70 |
プレゼンテーションにおいて，聴講者の反応を見ながら話し方や話す内容を変えることは，聴講者を惹きつけるプレゼンテーションを... [more] | ET2022-70 pp.65-72 |
| LOIS | 2023-03-13 10:50 |
沖縄 | 大濱信泉記念館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
学生の大学構内での安全衛生管理手法 ○本間伊頼・清原良三（神奈川工科大） LOIS2022-46 |
企業など労働者の安全衛生管理は雇用者に義務があり，また勤務者にも教育が行き届きしっかりできている場合が多い．一方，大学で... [more] | LOIS2022-46 pp.11-16 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2023-03-02 13:30 |
北海道 | はこだて未来大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［フェロー記念講演］世界に通用するCVxAIのためのチーム・ビルディング ～ 世界の変化を先取りブレイン・ネットワークを活用し柔軟に早くトップ技術を実用化 ～ ○川出雅人（センスタイムジャパン） PRMU2022-85 IBISML2022-92 |
私は画像センシングの研究開発マネージャーとして、世界トップシェアを持つ写真シール自販機・デジカメ・スマートフォン・プリン... [more] | PRMU2022-85 IBISML2022-92 pp.146-147 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 13:10 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
データセンタ向けの自律移動型温度分布可視化ロボットの検討 ○本澤聡一郎・干川尚人（小山高専）・日里友幸（ケーブルテレビ）・白木厚司・下馬場朋禄・伊藤智義（千葉大） NS2022-188 |
クラウドサービスに大きく依存する現代社会において，その設備拠点であるデータセンタの需要は年々増加傾向にある．一方で，近年... [more] | NS2022-188 pp.123-128 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 16:30 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
低遅延・広帯域を要するアプリケーションに適した無線品質制御技術に関する実験的評価 ○北村大地・長谷川 航・西原英臣（NTT東日本）・坂上裕希・福井達也（NTT） NS2022-209 |
近年，注目されているローカル５Gでは，工場・物流倉庫等，地域の企業・自治体等が自社敷地内に安定した無線アクセス環境を柔軟... [more] | NS2022-209 pp.239-244 |
| CNR, BioX (共催) |
2023-03-01 10:30 |
大分 | 別府国際コンベンションセンター 小会議室31 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
テレビ番組と興味に基づいた発話文生成モデルの基礎検討 ○萩尾勇太・奥田 誠・上村真利奈・金子 豊・大亦寿之（NHK） BioX2022-64 CNR2022-30 |
本稿では，人と一緒にテレビを視聴するコミュニケーションロボットへの実装を目的とした，テレビ番組と指定した興味ワードに基づ... [more] | BioX2022-64 CNR2022-30 pp.13-18 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-02 10:50 |
東京 | 東京工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
連携協調動作するワイヤフリーロボットの研究開発概要 ○清水 聡（ATR）・上羽正純（室蘭工大）・関屋大雄（千葉大）・宮坂明宏（東京都市大） SRW2022-51 |
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある．その無線化を我々は，ワイヤレスハーネスと呼び，他に先駆けて2009年から... [more] | SRW2022-51 pp.43-46 |
| SP, EA, SIP (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2023-03-01 16:50 |
沖縄 | 沖縄県立博物館・美術館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
音声エージェントの見た目と音声の印象合致度に対する人工感付与の影響 ○井浦昂太・増田尚建・齋藤大輔・峯松信明（東大） EA2022-121 SIP2022-165 SP2022-85 |
対話ロボットなどの音声エージェントにおいて，イメージに合う音声を選ぶことは親しみやすさや了解性において重要である．本研究... [more] | EA2022-121 SIP2022-165 SP2022-85 pp.264-269 |
| IE, ITS (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2023-02-22 14:15 |
北海道 | 北海道大学 | テレビ視聴ロボットWebアプリケーションの試作 ○奥田 誠・萩尾勇太・上村真利奈・金子 豊・大亦寿之（NHK） |
テレビ視聴の楽しさを高めることを目的に，人と一緒にテレビを視聴し，コミュニケーションを行うテレビ視聴ロボットの研究を進め... [more] | |
| EMCJ | 2023-01-27 09:20 |
岡山 | WASHU BLUE RESORT 風籠かさご （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
脳波の特徴抽出に基づく手の握り運動の識別 ○庄司怜雄・王 建青（名工大） EMCJ2022-73 |
脳波に基づくウェアラブルロボットの制御は，腕を欠損した患者の筋電義手の使用だけでなく，欠損がない人の身体機能拡張にも期待... [more] | EMCJ2022-73 pp.6-11 |
| CQ, CBE (併催) |
2023-01-26 11:25 |
茨城 | つくば国際会議場 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
移動を考慮した遠隔ロボットシステムにおける力覚センサを用いたロボット移動制御の効果 ○中川博詞・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2022-64 |
本報告では，力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間で一つの物体を運ぶ協調作業に対して，ロボットの移動を考... [more] | CQ2022-64 pp.17-22 |
| MVE, IPSJ-CVIM, VRSJ-SIG-MR (連催) |
2023-01-26 16:35 |
奈良 | 奈良先端科学技術大学院大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ゲル内蔵パッシブロボットによるリラクゼーション効果に関する検証 ○神牧尚希・米澤朋子（関西大） MVE2022-38 |
本研究ではリアルな心拍を表現可能な液体を内蔵するデバイスを検討してきた．本稿では，提案デバイスと，化繊の綿をベースにした... [more] | MVE2022-38 pp.21-26 |
| NS, NWS (併催) |
2023-01-27 13:55 |
山口 | ハイブリッド開催(山口県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］Edge for Anybodyを目指して ～ RoboticsのICT/クラウドへの融合、LF Edgeでのオープンエッジサービスプラットフォーム ～ ○Peters, Colin George・深野晴久・渡辺直聡（富士通） NS2022-166 |
社会の課題解決と発展には、フィジカル空間のデータを収集し、サイバー空間で解析を行い、フィジカル空間にフィードバックするC... [more] | NS2022-166 p.96 |
| HCS | 2023-01-21 10:50 |
京都 | 京都工芸繊維大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
CGキャラクタとの握手を可能にするロボティックVRインタフェースの開発 ○髙木 将・田中一晶（京都工繊大） HCS2022-57 |
仮想空間にいるCGキャラクタとは，通常は物理的に触れ合うことはできない．そこでディスプレイに表示されているキャラクタの手... [more] | HCS2022-57 pp.12-17 |
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