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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
RCC, MICT
(共催)
2015-05-29
11:10
東京 機械振興会館 通信路誤りのパターンを考慮した状態予測法に基づくネットワーク化制御
仮屋賢一林 和則金子めぐみ京大RCC2015-15 MICT2015-15
無線フィードバック制御システムでは制御信号や状態観測信号などの「情報の価値」が時間とともに低下するため,パケットロスが生... [more] RCC2015-15 MICT2015-15
pp.71-76
NLP 2014-11-07
11:50
新潟 燕三条地場産業振興センター サンプル点観測を持つ連続時間厳密フィードバック系のオブザーバと出力フィードバック安定化制御器の設計
片山仁志静岡大NLP2014-95
サンプル点観測を持つ入力アファインな連続時間非線形厳密フィードバック系のオブザーバと出力フィードバック安定化制御器の設計... [more] NLP2014-95
pp.79-84
RCC, ASN, NS, RCS, SR
(併催)
2014-07-31
10:50
京都 京都テルサ [ポスター講演]無線フィードバック制御におけるCSMA方式のQoEに基づいたバックオフ時間制御
冨山純一原 晋介阪市大RCC2014-28 NS2014-48 RCS2014-100 SR2014-29 ASN2014-47
近年,産業分野で制御通信の無線化が進んでいる.工場内のような,制御システム数が増減し各システムが独立して動作する環境では... [more] RCC2014-28 NS2014-48 RCS2014-100 SR2014-29 ASN2014-47
pp.35-36(RCC), pp.13-14(NS), pp.67-68(RCS), pp.55-56(SR), pp.43-44(ASN)
WPT 2014-06-06
17:35
東京 東京大学 長距離伝送における走行中ワイヤレス給電を目指した二次側DC-DCコンバータによる最大効率制御
畑 勝裕居村岳広堀 洋一東大WPT2014-33
磁界共振結合によるワイヤレス電力伝送(WPT)は長い伝送距離を高効率で伝送でき,電気自動車(EV)に適用することで充電作... [more] WPT2014-33
pp.51-56
NLP 2014-05-27
14:20
島根 ビッグハート出雲 定電力負荷を伴う直流給電ネットワークシステムのダイナミクスとその制御
小西啓治杉谷栄規原 尚之阪府大NLP2014-15
本報告は,1つの電源と定電力負荷から構成される複数の直流給電システムのダイナミクスを調査する.具体的には,各システムの負... [more] NLP2014-15
pp.75-80
LQE, LSJ
(共催)
2014-05-23
09:30
福井 福井大学文京キャンパス 微小光共振器における光カーコム発生安定化のためのフィードバック制御の検討
小畠知也鈴木 良加藤拓巳田邉孝純慶大LQE2014-8
光周波数コムは高精度に光周波数の測定を行うことが出来る光源であり,様々な応用が考えられている.微小光共振器を用いて発生さ... [more] LQE2014-8
pp.33-36
QIT
(第二種研究会)
2014-05-12
- 2014-05-13
愛知 名古屋大学 [ポスター講演]フィードバック制御による量子系への非線形ダイナミクスの導入
野水清貴富田章久岡本 淳北大
現在の量子情報処理は線形なシュレーディンガー方程式に従う量子システムを扱うことを前提としているため,量子システムに対する... [more]
CQ 2014-01-24
15:05
東京 東京都市大学 [ポスター講演]ONUスリープ制御におけるフィードバック機構の検討
間根山佳知久保亮吾慶大CQ2013-80
ブロードバンドサービスが普及し,光アクセスネットワークの一形態であるPON(Passive Optical
Netwo... [more]
CQ2013-80
pp.73-78
NC 2014-01-20
16:10
福岡 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) 生体の筋骨格系を模した連結機構による階段昇降機能をもつ移動体の提案 ~ 階段と車輪の組み合わせによる移動の適応範囲の拡張 ~
浦田竜行我妻広明九工大NC2013-76
人は,これまで荷物や人を低所から高所へ運ぶための様々な装置を考えてきた.人力を支援するものは階段で,舗装すれば車輪を持つ... [more] NC2013-76
pp.55-60
NC, MBE
(併催)
2013-11-22
13:25
宮城 東北大学 予測の不確実性に応じた手首インピーダンス制御モデル
小川展夢神原裕行小池康晴東工大NC2013-47
でこぼこの道を自転車で走る場合,手にかかる衝撃の大きさやタイミングを予想する事は困難である.このとき人は,ハンドルを握る... [more] NC2013-47
pp.7-12
RCC
(第二種研究会)
2013-11-22
10:30
大阪 大阪市立大学文化交流センターホール [招待講演]無線フィードバック制御における制御レイヤの情報を利用した通信レイヤの最適化
小林健太郎名大
機器制御を目的とした通信システムでは,通信よりも上位のレイヤである制御の状況や品質を制御理論を
用いて記述することがで... [more]

NLP 2013-10-29
10:45
香川 サンポートホール高松 遅延フィードバックを有するヒステリシス区分定数回路
眞鍋大地坪根 正長岡技科大NLP2013-96
本報告では遅延フィードバック機構を持つヒステリシス区分定数回路について考察する.一般的に遅延状態を有する連続時間力学系を... [more] NLP2013-96
pp.139-142
MBE, NC
(併催)
2013-03-14
15:05
東京 玉川大学 軌道追従タスクにおける多関節腕の協調制御
東郷俊太香川高弘宇野洋二名大NC2012-164
本研究では,人間が一次元の手先の目標軌道を追従する,一次元軌道追従タスクを行う動作を計測し,解析を行った.このタスクにお... [more] NC2012-164
pp.173-178
NLP 2012-12-17
15:15
福井 福井市地域交流プラザ 不確かなパラメータを伴う1次元興奮性媒体モデルに伝搬するパルス波のフィードバック制御
森 祐介丸橋 翔小西啓治原 尚之阪府大NLP2012-93
本報告では,不確かなパラメータが含まれる1次元興奮性媒体に伝搬するパルス波の消去法について検討している.使用する消去法は... [more] NLP2012-93
pp.29-34
NLP 2012-11-19
14:55
宮城 石巻専修大学 接線分岐により消滅するアトラクタを補償する制御について
伊藤大輔上田哲史徳島大)・辻 繁樹大分高専)・合原一幸東大NLP2012-79
一般に非線形系において,接線分岐が発生したとき,分岐を起こした周期解は消滅しカオス,他の周期解,もしくは発散,平衡点へと... [more] NLP2012-79
pp.19-22
NLP 2012-11-20
10:25
宮城 石巻専修大学 遅延フィードバックを有するヒステリシス区分定数回路の考察
眞鍋大地坪根 正長岡技科大NLP2012-85
本報告では遅延フィードバック機構を持つヒステリシス区分定数回路について考察する.一般的に遅延状態を有する連続時間力学系を... [more] NLP2012-85
pp.49-53
NLP 2012-07-05
12:30
鹿児島 鹿児島県産業会館 遅延フィードバック制御法のPade近似に関する考察
青野周平土居伸二京大NLP2012-38
遅延フィードバック制御法は, 簡便なカオス制御法として広く使われているが, この制御法を適用したシステムが遅延微分方程式... [more] NLP2012-38
pp.1-5
CS, OCS
(併催)
2012-01-27
10:15
三重 伊勢市観光文化会館 MIMO処理技術を用いた偏波多重光伝送方式におけるフィードバック制御による偏波変動追従速度の高速化
竹島公貴高橋英憲森田逸郎KDDI研)・田中英明トヨタIT開発センターCS2011-92
光伝送システムにおいて周波数利用効率を向上させる方法として偏波多重伝送方式の検討が広く行われている.さらにデジタル・コヒ... [more] CS2011-92
pp.61-66
OCS, LQE, OPE
(共催)
2011-10-27
14:50
高知 高知工科大 モニタPD集積43Gbps SOA-MZI型波長変換器のダイナミックレンジ拡大動作
大畠伸夫大和屋 武斎藤 健森田佳道石村栄太郎有賀 博三菱電機OCS2011-67 OPE2011-105 LQE2011-68
モニタPD及び光量レベル調整用のSOAを集積したSOA-MZI型ダイナミックレンジ波長変換器を開発した。波長変換光をモニ... [more] OCS2011-67 OPE2011-105 LQE2011-68
pp.73-76
NLP 2011-07-01
17:25
北海道 斜里町公民館ゆめホール知床 区分線形FHN系に伝搬するパルスを消滅させる最適フィードバック制御系の設計
竹内将司小西啓治原 尚之阪府大NLP2011-51
先行研究[Konishi, Takeuchi, Shimizu, Chaos 2011]において,区分線形FitzHug... [more] NLP2011-51
pp.153-156
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