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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NS, ASN, RCC, RCS, SR (併催) |
2017-07-21 11:30 |
北海道 | 北海道大学 | 無線フィードバック制御における状態オブザーバの誤差共分散に基づいた適応誤り訂正符号化手法 ○三輪洋祐・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭（名大）  RCC2017-44 |
本研究では,無線フィードバック制御において,誤り訂正符号の適用による制御品質の向上を目的とする. 誤り訂正符号化を行うこ... [more] | RCC2017-44 pp.167-172 |
| NLP | 2017-07-13 10:55 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナル大研修室 | 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御問題における設計条件の緩和 ○甲斐健也・泉 幸佑（東京理科大） NLP2017-29 |
本研究では，多モード2次元区分的アファインシステムに対し，所望のリミットサイクルを生成させるような制御則を求める「リミッ... [more] | NLP2017-29 pp.7-12 |
| RCC, MICT (共催) |
2017-05-11 15:15 |
東京 | 機械振興会館 | 状態フィードバック制御における観測信号の量子化の最適ビット配分 ○花本和也・大野修一（広島大） RCC2017-1 MICT2017-1 |
各通信は一定で既知の遅延を持ち，パケット損失をせず，ビットエラーを起こさずにビットを転送し，離散時間線形システムと同期し... [more] | RCC2017-1 MICT2017-1 pp.1-6 |
| RCC, MICT (共催) |
2017-05-11 16:05 |
東京 | 機械振興会館 | QAM信号のBER不均一性を利用した状態フィードバック通信のための符号化法 細野貴士（京大）・○林 和則（阪市大） RCC2017-3 MICT2017-3 |
通信自体を目的としないネットワーク化制御においては，高度な情報源符号化などの処理をその通信システム部分に導入することは多... [more] | RCC2017-3 MICT2017-3 pp.11-16 |
| RCC, MICT (共催) |
2017-05-12 10:10 |
東京 | 機械振興会館 | インプラントBANでの無線ビジュアルフィードバック制御における適応誤り制御に向けた一検討 ○清宮聡史（横浜国大）・高林健人（岡山県立大）・河野隆二（横浜国大） RCC2017-7 MICT2017-7 |
近年の無線通信技術を医療へ応用した代表例の1つとして，カプセル内視鏡が挙げられる．カプセル内視鏡は，現在は一方向通信であ... [more] | RCC2017-7 MICT2017-7 pp.31-35 |
| MBE, NC (併催) |
2017-03-14 09:50 |
東京 | 機械振興会館 | フィードバックトルクを用いた冗長関節アームの協調動作生成 ○木場亮太・香川高弘・宇野洋二（名大） NC2016-74 |
人間の関節間協調を参考にし，冗長な関節を協調的に制御する手法として東郷らによってUCM参照フィードバッ ク制御法が提案さ... [more] | NC2016-74 pp.61-66 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE (共催) (連催) [詳細] |
2017-02-20 13:15 |
北海道 | 北海道大学 | フィードバック制御におけるループゲインの安定調整法 ○金武佑介・竹下伸夫（三菱電機） |
フィードバック制御における安定なループゲイン調整法を提案する．提案手法では，フィードバック制御OFFの状態で調整を行うた... [more] | |
| CAS, ICTSSL (共催) |
2017-01-27 10:30 |
東京 | 機械振興会館 | 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御問題の解析解と存在条件 ○甲斐健也・泉 幸佑（東京理科大） CAS2016-101 ICTSSL2016-55 |
本研究では，制御入力項を有する多モード2次元区分的アファインシステムに対し，所望のリミットサイクルを生成する制御入力を設... [more] | CAS2016-101 ICTSSL2016-55 pp.109-114 |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2016-12-01 13:00 |
香川 | サンポートホール高松 | ［ポスター講演］H-infinity制御系とLQ制御系にバースト的なパケットロスが与える影響 ○小倉貴志・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭（名大） WBS2016-53 ITS2016-20 RCC2016-42 |
無線制御では，無線通信路の伝送誤り(パケットロス) によって制御品質が劣化するという問題がある． 産業機器への応用には... [more] |
WBS2016-53 ITS2016-20 RCC2016-42 pp.31-36 |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2016-12-01 15:30 |
香川 | サンポートホール高松 | ［ポスター講演］電力線通信を用いた複数機器遠隔制御におけるチャネルの周期性に基づく制御情報切替手法 ○澤田 駿・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭（名大） WBS2016-62 ITS2016-29 RCC2016-51 |
電力線通信を用いた時分割多元接続（TDMA）による複数機器フィードバック制御を考える．電力線通信ではチャネル特性が電源電... [more] | WBS2016-62 ITS2016-29 RCC2016-51 pp.83-88 |
| QIT (第二種研究会) |
2016-11-24 13:00 |
茨城 | 高エネルギー加速器研究機構 小林ホール | ［ポスター講演］散逸下における量子状態制御の限界 ○小林幸平・山本直樹（慶大） |
量子情報技術の実現において，所望の量子状態を生成する制御は必要不可欠である．しかし量子系に散逸が発生している場合， 量子... [more] | |
| HIP | 2016-09-28 10:50 |
奈良 | 奈良春日野国際フォーラム | 予測性焦点調節制御の評価 ○梅本峻矢・平田 豊（中部大） HIP2016-52 |
焦点調節は網膜像のボケを感覚する事から始まるフィードバック制御により働き，速く運動する視覚対象物に焦点調節を行う事は困難... [more] | HIP2016-52 pp.45-50 |
| NLP | 2016-07-21 13:55 |
北海道 | 北海道大学 百年記念会館 | 時間遅れフィードバックによる確率的拡散の制御 ○安東弘泰（筑波大）・小林 幹（立正大） NLP2016-34 |
本研究では,決定論的なカオスダイナミクスを周期解へ制御することがて... [more] | NLP2016-34 pp.7-8 |
| RCS, RCC, ASN, NS, SR (併催) |
2016-07-21 09:25 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 無線フィードバック制御のための状態オブザーバの誤差共分散に基づいた誤り訂正符号化に関する一検討 ○三輪洋祐・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭（名大） RCC2016-16 |
本研究では,無線フィードバック制御において,誤り訂正符号の適用による制御品質の向上を目的とする.誤り訂正符号化を行うこと... [more] | RCC2016-16 pp.23-28 |
| MICT, RCC (共催) |
2016-05-13 13:00 |
東京 | 機械振興会館 | センシング・制御情報の重要度を考慮したカプセル内視鏡カメラの高信頼無線フィードバック制御 ○清宮聡史・高林健人・河野隆二（横浜国大） RCC2016-5 MICT2016-5 |
近年の無線通信技術を医療へ応用した代表例の1つとして，カプセル内視鏡が挙げられる．これにより，従来の有線の内視鏡検査より... [more] | RCC2016-5 MICT2016-5 pp.23-28 |
| MBE, NC (併催) |
2016-03-22 13:45 |
東京 | 玉川大学 | 最適レギュレータによる上肢到達運動の特徴に関する検討 ○谷合由章・村田陸人・浪花智英（福井大） NC2015-93 |
肘の単関節上肢到達運動や，肘と肩の2関節上肢到達運動において，手先位置の標準偏差は運動時間の約半分で最大となり，その後減... [more] | NC2015-93 pp.137-142 |
| CS, OCS (併催) |
2016-01-21 09:35 |
鹿児島 | 鹿児島大学 稲盛アカデミー（郡元キャンパス） | ONUスリープ制御におけるアンチワインドアップ手法を用いたPI制御器の可変ゲイン設計 ○菊地貴裕・久保亮吾（慶大） CS2015-74 |
ブロードバンドサービスが普及し，光アクセスネットワークの一形態であるPON（Passive Optical Networ... [more] | CS2015-74 pp.7-12 |
| RCC, ASN, RCS, NS, SR (併催) |
2015-07-30 10:30 |
長野 | JA長野県ビル | ［ポスター講演］画像センサを用いた複数移動体無線制御実験システムの構築 ○基村翔大・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭（名大） RCC2015-23 NS2015-43 RCS2015-106 SR2015-24 ASN2015-33 |
複数移動体の無線フィードバック制御システムに適した通信方式の実装を検討する．通信方式を実装し評価するためには，複数移動体... [more] | RCC2015-23 NS2015-43 RCS2015-106 SR2015-24 ASN2015-33 pp.33-34(RCC), pp.37-38(NS), pp.35-36(RCS), pp.51-52(SR), pp.73-74(ASN) |
| RCC, MICT (共催) |
2015-05-28 16:50 |
東京 | 機械振興会館 | ［招待講演］量子化状態フィードバック制御系における量子化幅と入力の最適化 ○残間忠直・白鳥 匠・劉 康志（千葉大） RCC2015-11 MICT2015-11 |
本稿では，制御対象の出力が量子化器によって量子化されるシステムにおいて， 量子化器の量子化幅と制御対象への入力を同時に... [more] |
RCC2015-11 MICT2015-11 pp.47-52 |
| RCC, MICT (共催) |
2015-05-29 10:45 |
東京 | 機械振興会館 | マルチホップネットワークを介したフィードバック制御系の性能解析 ○今井 優・矢代大祐・弓場井一裕・駒田 諭（三重大） RCC2015-14 MICT2015-14 |
フィードバックループ内のむだ時間は制御系を容易に不安定化させることが知られている. しかしながら, ネットワークを介し... [more] |
RCC2015-14 MICT2015-14 pp.65-70 |
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