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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-18 09:30 |
北海道 | 北海道大学 | ロボットとの会話における画像および音声情報を用いた人の身体動作と発話姿勢の関係に関する検討 ○蓮本諒介・小山大幾（慶大）・水本武志・中村圭佑・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・今井倫太（慶大）  PRMU2016-155 CNR2016-22 |
人がロボットと会話する際，人同士の会話とは異なり，無意識に身体移動が乏しくなり，発話時に上半身だけ前に傾ける姿勢になる現... [more] | PRMU2016-155 CNR2016-22 pp.19-22 |
| HCS | 2017-01-27 16:20 |
福岡 | なみきスクウェア | 人とロボットのインタラクションを通した終助詞「ね」の意味獲得 ○服部侑介・岡 夏樹・深田 智（京都工繊大） HCS2016-72 |
我々は，人とロボットのインタラクションを通した終助詞「よ/ね/か」の意味獲得について実験的に検討してきたが，これまでの研... [more] | HCS2016-72 pp.77-82 |
| MVE | 2016-10-14 11:15 |
北海道 | 支笏湖丸駒温泉 | 対話ロボットのための人との信頼感の獲得を目的とした同調的音声合成 ○西村祥吾（奈良先端大）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR/奈良先端大） MVE2016-14 |
発話者の音声からスピードや高さ，大きさを合わせる同調的音声の自律的合成により人との信頼感の獲得を目的とした対話ロボットの... [more] | MVE2016-14 pp.81-84 |
| HCS | 2016-09-14 13:30 |
石川 | しいのき迎賓館 | ［ポスター講演］ロボットが誘発する多人数相互行為の分析 ○楊 澤坤・福田悠人・山崎敬一（埼玉大）・山崎晶子（東京工科大）・小林貴訓・久野義徳（埼玉大） HCS2016-53 |
本研究はロボットと人間による多人数の人間に対する質問場面の比較実験を行い，ロボットが媒介となり誘発する他人数相互行為と，... [more] | HCS2016-53 pp.1-4 |
| AI | 2016-06-27 13:00 |
東京 | 早稲田大学 西早稲田キャンパス | 聴導犬ロボットにおける行動モデルの提案 ○工藤星人・中村剛士（名工大）・加納政芳（中京大）・山田晃嗣（情報科学芸術大） AI2016-4 |
聴導犬は，インターホンの音や火災報知器の音のような生活に必要な通知音を検知し，難聴者に情報を伝達する役割を持つ．聴導犬に... [more] | AI2016-4 pp.19-23 |
| PRMU, CNR (共催) |
2015-02-20 10:00 |
宮城 | 東北大学 | 人とロボットとの教える－教えられる関係の構築 ○岡崎裕文・金井祐輔（慶大）・石井健太郎（東大）・今井倫太（慶大） PRMU2014-137 CNR2014-52 |
人とロボットが自然に教える－教えられる関係を築きながら，共に学習できる環境の実現を目指す．人がロボットに何かを教える際に... [more] | PRMU2014-137 CNR2014-52 pp.113-117 |
| HCS | 2015-01-30 15:00 |
香川 | ベイリゾート小豆島（香川県） | ［ポスター講演］終助詞のインタラクティブな意味獲得の計算モデル ○服部侑介・呉 霞・深田 智・尾関基行・岡 夏樹（京都工繊大） HCS2014-81 |
ロボットによる言語獲得の研究は盛んであるが、終助詞の獲得はほとんど扱われてこなかった． 終助詞は日本語において話者の心... [more] |
HCS2014-81 pp.49-54 |
| CNR | 2014-12-04 09:30 |
東京 | 東京大学山上会館 | 機械応答とソーシャルメディアの併用による雑談ロボットの応答性と継続性の向上 ○南 秀和・川波弘道・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） CNR2014-17 |
本研究では, 高齢者の発話機会の増加を目的とした, 機械応答とソーシャルコメントを用いた対話欲求の向上と継続が可能な雑談... [more] | CNR2014-17 pp.7-12 |
| CNR | 2014-09-27 10:20 |
北海道 | 北海道地区 | 対話型キャラクタエージェントを用いた高齢者向け生活行動記録方式の有効性の検証 ○永井洋介・林 将之・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） CNR2014-15 |
本研究では，高齢者を対象とし，対話型キャラクタエージェントを用いて，より詳細な生活行動記録を支援する手法を提案し，実証実... [more] | CNR2014-15 pp.33-38 |
| HCS, HIP (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2014-05-30 14:25 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 人間・NAO・Robovie-R3の質問に対する人間の反応の比較 ○胡 思楊・山崎敬一・長谷川紫穂（埼玉大）・福島三穂子（宮崎大）・山崎晶子（東京工科大）・池田佳子（関西大）・福田悠人・小林貴訓・久野義徳（埼玉大） HCS2014-32 HIP2014-32 |
この論文では,相互行為分析の手法を使い,複数の人間がクイズを出題する 1) 人間, 2) Robovie (人間サイズロ... [more] | HCS2014-32 HIP2014-32 pp.253-258 |
| HCS, HIP (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2014-05-30 14:50 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ロボット(NAO)の質問に対する日英の参加者の反応の比較 ○長谷川紫穂（埼玉大）・福島三穂子（宮崎大）・山崎晶子（東京工科大）・池田佳子（関西大）・胡 思楊・山崎敬一・福田悠人・小林貴訓・久野義徳（埼玉大） HCS2014-33 HIP2014-33 |
本報告は，多人数に対する説明や解説を想定したガイドロボットを用いた人間とロボットのコミュニケーション研究の一環である．こ... [more] | HCS2014-33 HIP2014-33 pp.259-264 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 15:00 |
福岡 | 福岡大学 | 食事行動予測に基づく食事情報記録支援と対話ロボットによる説得を利用したセルフモニタリング ○石黒景亮・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） PRMU2013-131 CNR2013-39 |
健康管理のために自己の行動を記録・評価するセルフモニタリングは自発的な生活行動改善を促すことで知られている．近年，ネット... [more] | PRMU2013-131 CNR2013-39 pp.55-60 |
| HCS | 2014-02-02 09:40 |
鹿児島 | 鹿児島大学 (郡元キャンパス) | 機能語や抽象語の意味表現とその獲得 ～ モジュール組換え演算に基づくモデル化の試み ～ ○岡 夏樹・呉 霞・神山 薫・深田 智・尾関基行（京都工繊大） HCS2013-87 |
機能語や抽象語は参照する具体物を持たない。これらの意味を計算機で表現し、ロボットに獲得させることを我々は目指している。本... [more] | HCS2013-87 pp.101-106 |
| ISEC, LOIS (共催) |
2013-11-28 14:20 |
宮城 | 東北大学 | 対話ロボットを利用したセルフモニタリングのための食事行動予測に基づく食事情報記録支援 ○石黒景亮・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） ISEC2013-61 LOIS2013-27 |
健康維持のために自己の行動を記録・評価するセルフモニタリングは自発的な生活行動改善を促すことで知られている．近年，ネット... [more] | ISEC2013-61 LOIS2013-27 pp.15-20 |
| HCS | 2013-11-09 12:30 |
大阪 | 大阪大学（豊中） | 状況性を考慮した社会的なアンドロイドの実現 ○渡辺美紀・小川浩平・石黒 浩（阪大） HCS2013-55 |
本論文では，人に見かけが酷似したアンドロイドロボットが，実社会の中で人に社会的な存在であると認知されるためには，アンドロ... [more] | HCS2013-55 pp.31-36 |
| HCS | 2013-11-09 12:30 |
大阪 | 大阪大学（豊中） | ヒト型ロボットのヒトらしい接触性反応に関する解析 ○ダーラリベラ ファビオ・バスキ フランシスカ・石黒 浩（阪大） HCS2013-57 |
近い未来, ロボットと人は空間を共有しながら作業することが一般的になると考えられる. そのため, ロボッ トと人が衝突し... [more] | HCS2013-57 pp.41-46 |
| CNR, IPSJ-ITS (併催) |
2013-06-14 14:00 |
神奈川 | 慶應大学、来往舎 | 自己紹介型インタフェースによる機能習得の手助け ○大澤博隆（筑波大） CNR2013-2 |
自己紹介型インタフェースは、学習者と習得対象の機器との間に第三者を介するのではなく、習得対象の機器自身が自分自身の機能を... [more] | CNR2013-2 pp.9-12 |
| CNR, IPSJ-ITS (併催) |
2013-06-14 14:40 |
神奈川 | 慶應大学、来往舎 | 触知覚伝達は人とロボットに一体感をもたらすか? ○金井祐輔（慶大）・大澤博隆（筑波大）・今井倫太（慶大） CNR2013-4 |
テニスラケットやドラムスティックのような道具の使用時において人はあたかも自分の身体の一部であるかのように扱うことができる... [more] | CNR2013-4 pp.19-23 |
| CNR, IPSJ-ITS (併催) |
2013-06-14 15:30 |
神奈川 | 慶應大学、来往舎 | 高齢者の発話機会の増加を目的としたソーシャルメディア仲介ロボット ～ 単体・複数台ロボットを利用したソーシャルメディア仲介実験 ～ 高橋 達・○神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） CNR2013-6 |
本研究では，高齢者の発話機会の増加を目的として，リアルタイム性の高いソーシャルメディアと高齢者を，身体性のあるロボットが... [more] | CNR2013-6 pp.31-36 |
| CNR | 2013-02-18 15:45 |
東京 | 機械振興会館 | 全方位台車を用いたロボットアバタシステム ○中谷慶太・大澤博隆・今井倫太（慶大） CNR2012-23 |
本稿では全方位台車を用いてO-spaceを考慮した移動を行わせるロボットアバタシステムROiSを提案する．O-space... [more] | CNR2012-23 pp.27-30 |
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