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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CNR | 2022-09-22 11:00 |
北海道 | 北海道大学大学院情報科学研究院A-21 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
瞬きの引き込みを利用したインタラクティブロボットの実装と評価 ○飯森優斗・古谷優樹・高汐一紀（慶大）  CNR2022-10 |
目は人とロボットのインタラクションにおいて重要な要素である．特に瞬きは，瞬きの引き込み現象によって会話の切れ目を共有する... [more] | CNR2022-10 pp.13-17 |
| CNR (共催) MoNA, IN (併催) [詳細] |
2018-11-15 15:30 |
佐賀 | 唐津市民交流プラザ | マルチロボットによる分散型イベント制御システムの試作と実証実験 ○永田雅人（横浜国大）・松田晃一（大妻女子大） IN2018-54 MoNA2018-31 CNR2018-28 |
今日の少子高齢化，労働人口減少の社会において，製造業や運輸業だけではなく様々な分野でコンピュータやロボットと人間との協調... [more] | IN2018-54 MoNA2018-31 CNR2018-28 pp.13-18(IN), pp.55-60(MoNA), pp.61-66(CNR) |
| MVE, IE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2018-03-08 16:20 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 実店舗の購買意思決定時におけるロボットサイネージの介入効果実験 ○鳴海 和・柴田智広（九工大） IMQ2017-39 IE2017-131 MVE2017-81 |
リスクの低い課題に対する人の意思決定は，その根拠が曖昧であることが知られている．ことから先行研究では， 低付加価値商品の... [more] | IMQ2017-39 IE2017-131 MVE2017-81 pp.79-82 |
| PRMU, CNR (共催) |
2018-02-20 10:45 |
和歌山 | 和歌山大学 | C2AT2 HUB: 人の心理モデルに基づいたロボットの長期的な性格形成手法 ○川那子進太郎・高汐一紀（慶大） PRMU2017-167 CNR2017-45 |
現状のコミュニケーションロボットの多くはロボット個体別の個性をもっておらず，個性の欠落がロボットへの愛着の低下やロボット... [more] | PRMU2017-167 CNR2017-45 pp.127-132 |
| CNR | 2015-10-30 11:05 |
奈良 | やまと会議室 5F 大会議室（奈良公園近く） | ヒューマノイドロボットと人と社会の関係について ～ 期待されることと期待されないこと ～ ○加納寛子（山形大） CNR2015-8 |
ヒューマノイドロボットが登場する映画や小説はこれまで多数描かれてきた．ケータイ小説では頻出するテーマの一つであり，ヒュー... [more] | CNR2015-8 pp.11-16 |
| NLP, CCS (共催) |
2015-06-11 09:00 |
東京 | 早稲田大学 | ヒューマノイドロボットモデルに対する強化学習に基づく転倒防止踏ん張り制御 ○山口智之・甲斐健也（東京理科大） NLP2015-39 CCS2015-1 |
本研究では強化学習を用いたヒューマノイドロボットモデルの転倒防止問題を扱った．外力を加えられた時に踏ん張り動作のみで転倒... [more] | NLP2015-39 CCS2015-1 pp.1-6 |
| NC, MBE (併催) |
2014-03-18 15:20 |
東京 | 玉川大学 | バランスの制約違反を考慮したヒューマノイドロボットの繰返し制御 ○後藤謙治・Sung ChangHyun・香川高弘・宇野洋二（名大） NC2013-142 |
ヒューマノイドロボットの動作計画では，立位バランスや関節角度制約などさまざまな制約を満たしつつ与えられたタスクを達成する... [more] | NC2013-142 pp.311-316 |
| HCS | 2013-11-09 12:30 |
大阪 | 大阪大学（豊中） | ヒト型ロボットのヒトらしい接触性反応に関する解析 ○ダーラリベラ ファビオ・バスキ フランシスカ・石黒 浩（阪大） HCS2013-57 |
近い未来, ロボットと人は空間を共有しながら作業することが一般的になると考えられる. そのため, ロボッ トと人が衝突し... [more] | HCS2013-57 pp.41-46 |
| NC, MBE (併催) |
2011-03-07 16:25 |
東京 | 玉川大学 | Fusing Learning Strategies to Learn Various Tasks with Single Configuration ○Akihiko Yamaguchi・Jun Takamatsu・Tsukasa Ogasawara（NAIST） NC2010-154 |
本論文では，強化学習の枠組で学習戦略を融合する手法を提案する．一般に，各タスクそれぞれに対して適切な学習戦略を選択する必... [more] | NC2010-154 pp.159-164 |
| HIP | 2009-06-15 13:55 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | ［招待講演］ヒューマノイドロボットと多指ハンド ○金子健二（産総研） HIP2009-58 |
産業用ロボットは、人間と隔離された生産工場内等の空間で決められた作業を正確に且つ敏速に長時間繰り返し実行できるロボットで... [more] | HIP2009-58 pp.57-62 |
| PRMU | 2008-10-24 17:00 |
徳島 | 徳島大 | 人との同期制御型腕ロボットの開発 ○近江泰志・川村秀達・田口 亮・梅崎太造（名工大） PRMU2008-109 |
ヒューマノイドロボットに求められているタスクのひとつに作業支援がある．その中でもより実用化に近い形として遠隔操作の対象と... [more] | PRMU2008-109 pp.119-124 |
| LOIS, IPSJ-CN (共催) |
2007-06-01 15:45 |
大阪 | 大阪産業創造館 | ヒューマノイドロボットアバターシステムの提案 ○野上大輔・中西英之・石黒 浩（阪大） |
ロボットを用いた既存の遠隔コミュニケーションシステムはロボットから得られる一人称視点の映像を基に現地の人間と遠隔コミュニ... [more] | OIS2007-11 pp.61-66 |
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