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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| AI | 2023-09-12 14:35 |
北海道 | 登別グランドホテル | Social Force Modelを用いたパーソナルモビリティと歩行者の混合交通シミュレーション ○秋山直毅・藤井秀樹・吉村 忍（東大）  AI2023-2 |
近年，セグウェイや電動スクーターに代表されるパーソナルモビリティが新たな移動手段として注目 を集めている.歩行者の快適性... [more] | AI2023-2 pp.7-10 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-11 15:05 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 人共存型パーソナルモビリティに搭載されたカメラにより獲得される動画像からの深層学習に基づく屋外路面の通行容易性推定 ○中山瑛介・大谷 淳（早大）・大和淳司（工学院大）・亀﨑允啓（早大/JSTさきがけ）・葛西優介・菅野重樹（早大） IMQ2021-54 IE2021-116 MVE2021-83 |
本論文では，パーソナルモビリティ(PM)が屋外環境で安心，安全，快適な自律走行を行うために，屋外路面の通行容易性を定義し... [more] | IMQ2021-54 IE2021-116 MVE2021-83 pp.228-233 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 15:10 |
徳島 | 徳島大学 | ［招待講演］パナソニックのロボティクス・イノベーション ○安藤 健（パナソニック） PRMU2018-119 CNR2018-42 |
少子高齢化に伴う生産労働人口の減少により、自動化の要望が高まっている。 パナソニックでは、モノづくりの現場だけではな... [more] |
PRMU2018-119 CNR2018-42 pp.27-29 |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2017-03-10 11:50 |
茨城 | 筑波技術大学・春日キャンパス | 歩道を走行するパーソナルモビリティユーザに向けた危険マップ生成システムの提案 ○西川直希・澤邊大志・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR） WIT2016-81 |
環境に配慮した新しい小型の移動体として多くのパーソナルモビリティが開発されている．その中でも，日常生活に密着した移動体で... [more] | WIT2016-81 pp.25-30 |
| CNR | 2015-12-18 15:45 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | パーソナルモビリティシェアリングサービスにおける運転支援実証実験について ○石原達也・中野将尚・望月崇由・山田智広（NTT） CNR2015-31 |
クラウド対応型インタラクション制御技術「R-env：連舞」をパーソナルモビリティに適用し，ユーザとのインタラクション情報... [more] | CNR2015-31 pp.87-91 |
| NC, MBE (共催) |
2015-03-17 14:35 |
東京 | 玉川大学 | 人とパーソナルモビリティのすれ違い行動を目指した歩行者の行動推定モデルの実装 ○吉岡裕彬・宮本賢良（慶大）・今仁順也・渡邊紀文（東京工科大）・武藤佳恭（慶大） MBE2014-176 NC2014-127 |
本研究では歩行者の回避方向および搭乗者の回避判断タイミングを推定し，半自律制御を行うパーソナルモビリティを実装した．歩行... [more] | MBE2014-176 NC2014-127 pp.337-342 |
| WBS, ITS (併催) |
2014-12-18 12:30 |
熊本 | 熊本大学 | ［ポスター講演］立ち乗り型パーソナルモビリティデバイスの安全性に関する一検討 ○石黒康平・金 帝演（鶴岡高専）・橋本尚久・富田康治・松本 治（産総研） ITS2014-23 |
快適な移動手段として立ち乗り型パーソナルモビリティデバイス(Personal Mobility Device; PMD)... [more] | ITS2014-23 pp.19-24 |
| WBS, ITS (併催) |
2014-12-18 12:30 |
熊本 | 熊本大学 | ［ポスター講演］パーソナルモビリティビークルを用いたシェアリングシステムの実験的研究 ～ 実証実験を実現するためのシステムの構築 ～ ○橋本尚久・富田康治・神村明哉・松本 治（産総研） ITS2014-29 |
近年，交通事故死者数は減少しているものの，都市部における渋滞は依然として深刻であり，省エネルギーや超高齢化の観点からも，... [more] | ITS2014-29 pp.55-58 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2014-02-17 14:45 |
北海道 | 北海道大学 | つくばロボット特区を活用したパーソナルモビリティのシェアリングのための実証実験検討 ～ パーソナルモビリティWingletを利用した被験者実験データの活用 ～ ○橋本尚久・富田康治・松本 治（産総研） ITS2013-44 IE2013-109 |
環境問題を始めとした交通問題の解決に向けて，様々なアプローチでの研究が行われている．特に，都市部の渋滞は依然として深刻で... [more] | ITS2013-44 IE2013-109 pp.85-88 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2014-02-17 15:00 |
北海道 | 北海道大学 | 立ち乗り型モビリティロボットのシェアリング検討のためのシミュレータの開発 ○富田康治・橋本尚久・松本 治（産総研） ITS2013-45 IE2013-110 |
コンパクトシティー等、将来の低炭素省エネルギー型の都市における移動手段として、立ち乗り型モビリティロボットが有望であると... [more] | ITS2013-45 IE2013-110 pp.89-92 |
| WBS, ITS (併催) |
2010-12-06 11:15 |
茨城 | 産業総合技術研究所 | ［招待講演］コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術 ○松本 治・横塚将志（産総研）・鈴木雄介（芝浦工大）・橋本尚久・加藤 晋（産総研） WBS2010-38 ITS2010-22 |
本講演では，市街地の規模を小さく保つ都市計画であるコンパクトシティにおいて，近未来の低炭素型交通システムへの応用を目指し... [more] | WBS2010-38 ITS2010-22 pp.19-22(WBS), pp.1-4(ITS) |
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