| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 研究会 開催スケジュール |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MBE | 2019-07-20 14:15 |
徳島 | 徳島大学 | 上体加速度情報に基づく腰部パワーアシストスーツのアシスト制御 ○江本勇貴・鈴木浩司・須本彩月・北島孝弘・桑原明伸・安野 卓（徳島大）  MBE2019-25 |
本稿は，上体の加速度情報に基づく腰部パワーアシストスーツのアシストについて述べている． 開発しているパワーアシストスー... [more] |
MBE2019-25 pp.33-38 |
| CAS, CS (共催) |
2019-03-09 15:00 |
神奈川 | 湘南工科大学 | 人間の外乱入力に基づくパワーアシスト装置の予測軌道の計算 ○藤田幸之輔・森 貴彦（湘南工科大） CAS2018-155 CS2018-123 |
著者らはこれまでに人の単関節動作支援を目的に，Maciejowskiのモデル予測制御を用いて，人間の操作力を外乱入力とみ... [more] | CAS2018-155 CS2018-123 pp.93-96 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2015-12-08 17:30 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 介助型パワーアシスト車椅子の段差乗り越え特性と操作特性 ○工藤和歩・三村宣治（新潟大） WIT2015-70 |
先行研究により介助型車椅子の前輪を大きくすることで段差乗り越え時の介助者にかかる負担を軽減することが分かった．本研究では... [more] | WIT2015-70 pp.39-42 |
| PRMU | 2014-10-10 15:20 |
千葉 | 幕張メッセ国際会議場 | ［特別講演］超人スポーツ ○稲見昌彦（慶大） PRMU2014-63 |
スポーツは，古来人間の身体の可能性を自由に遊び探る場として，また自らの限界に挑戦するとと... [more] | PRMU2014-63 p.49 |
| NC, MBE (併催) |
2013-12-21 12:05 |
岐阜 | 岐阜大学サテライトキャンパス | 2種類の治療的電気刺激（TES)が感覚運動野の活動に与える影響の比較 ～ 近赤外分光法（NIRS）による脳活動計測 ～ ○永鳥翔平・川勝真喜（東京電機大）・小川真司（浜松赤十字病院）・三和真人（千葉県立保健医療大） MBE2013-82 |
右手関節背屈運動時に2種類の治療的電気刺激（TES: Therapeutic Electrical Stimulatio... [more] | MBE2013-82 pp.37-40 |
| WIT | 2013-08-29 15:10 |
北海道 | 北海道大学 情報科学研究科棟 | エネルギ制御による複数周波数成分を持つ周期運動に対するスキルアシスト ○吉藤拓土・田中孝之・日下 聖（北大） WIT2013-27 |
我々は弾性材とアクチュエータによって構成されるセミアクティブアシスト機構を開発し，この機構と周期入力制御を用いたエネルギ... [more] | WIT2013-27 pp.21-26 |
| NC, MBE (併催) |
2013-07-19 14:55 |
徳島 | 徳島大学 | アクチュエータの動特性を考慮したニューラルネットワークによる膝関節用パワーアシスト装具の運動制御 ○安倍正記・安野 卓・桑原明伸（徳島大） NC2013-18 |
本稿は，膝関節部に閉リンク機構を用いた膝関節用パワーアシスト装具に対し，階層型ニューラルネットワーク（HNN）を用いて立... [more] | NC2013-18 pp.19-22 |
| MBE, NC (併催) |
2012-11-16 13:00 |
宮城 | 東北大学 | 筋骨格モデルを使用した表面筋電位による手先位置推定 ○川瀬利弘（国立障害者リハビリテーションセンター）・小池康晴（東工大）・神作憲司（国立障害者リハビリテーションセンター） MBE2012-49 |
我々はこれまで、ブレイン・マシン・インタフェース（Brain-Machine Interface, BMI）を利用した上... [more] | MBE2012-49 pp.21-24 |
| HIP | 2012-02-09 12:30 |
沖縄 | リゾートホテル久米アイランド | モデル予測制御を用いた動作予測に基づくパワーアシストシステムの開発 ○森 貴彦（岐阜高専） HIP2011-58 |
医療・福祉分野において，労働従事者，介護者および要介護者の負担軽減など動作支援を目的にパワーアシストシステムに関する研究... [more] | HIP2011-58 pp.1-6 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-10 10:15 |
東京 | 玉川大学 | 介助者モデルを用いたパワーアシスト法の提案 ○下田智大（東工大）・神原裕行・小池康晴（東工大/JST） MBE2009-111 |
本研究では，試作した下肢パワーアシスト装具を用いて，ユーザが安定な歩行周期で，不快感・違和感を持ちにくい歩行補助を行える... [more] | MBE2009-111 pp.61-66 |
| NC, MBE (併催) |
2009-12-11 15:30 |
愛知 | 豊橋技術科学大学 | マルチ時間スケールの生体機能評価によるアシスト付自転車の登坂時アシスト制御方法の検討 ○佐藤直樹・木竜 徹・岩城 護（新潟大） MBE2009-76 |
これまで，生体信号を用いたアシスト付自転車のアシスト制御法を検討してきている．これまでの手法では、ペダル5回転毎に表面筋... [more] | MBE2009-76 pp.29-34 |
| NC, MBE (併催) |
2009-03-11 16:10 |
東京 | 玉川大学 | 筋骨格系の平衡位置を考慮したパワーアシストシステムに関する研究 ○川瀬利弘（東工大）・神原裕行・小池康晴（東工大/JST） MBE2008-105 |
人間の筋力を機械でサポートするパワーアシスト装置の研究において，表面筋電信号から使用者の運動を推定し制御に用いることが試... [more] | MBE2008-105 pp.57-62 |
| CAS, CS, SIP (共催) |
2009-03-03 13:10 |
岐阜 | 岐阜長良川温泉国際会議場 | ［ポスター講演］パワーアシスト型風力発電機に関する自己組織化マップを用いた風速予測手法の研究 ○小林飛鳥・鷲見育亮（鳥取環境大）・植田拓也・藤松誠一郎（ベガシステム）・難波福弥（鳥取環境大）・藪木 登・築谷隆雄（津山高専） CAS2008-131 SIP2008-194 CS2008-105 |
新エネルギーを使用した発電方法の一つとして風力発電があり，エネルギーの枯渇の心配がなく，二酸化炭素を排出しない環境に優し... [more] | CAS2008-131 SIP2008-194 CS2008-105 pp.171-175 |
| MBE | 2008-05-23 13:50 |
富山 | 富山大学工学部 | 登坂区間におけるアシスト付自転車のパワーアシスト比制御の試み ○佐藤直樹・木竜 徹（新潟大） MBE2008-7 |
オンサイトで生体信号を計測し，健康増進機器の負荷やアシストを制御する機能を搭載した携帯用ユニットをアシスト付自転車に応用... [more] | MBE2008-7 pp.29-32 |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]