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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| AP, SAT (併催) |
2007-07-19 13:20 |
北海道 | 第一滝本館（登別） | 広帯域対せき形フェルミアンテナを用いた散乱導体のリアルタイム位置推定 ○小野康博・佐藤弘康・澤谷邦男（東北大）  AP2007-52 |
近年，計測の分野において，広帯域の周波数を用いるパルスレーダが期待されている． 広帯域の周波数を用いてリアルタイムに物... [more] |
AP2007-52 pp.59-64 |
| AP | 2007-05-18 13:00 |
高知 | 高知工科大 | UWBパルスレーダのための線形アレイアンテナを用いた高速・高解像度立体像推定法の実験的検討 ○木寺正平・可児祐介・阪本卓也・佐藤 亨（京大） AP2007-24 |
UWBパルスレーダによる画像化手法は高い距離分解能を有し，アンテナ鏡面等の 空間精密計測や室内ロボットの環境計測に有用... [more] |
AP2007-24 pp.63-68 |
| SANE | 2007-02-23 16:05 |
埼玉 | 日本工業大学 | UWBパルスレーダによる高速画像化手法のためのカルマンフィルタを用いた多干渉条件下での信号識別 ○関 鷹人・木寺正平・阪本卓也・佐藤 亨（京大）・上原康生（トヨタ自動車）・山田直之（豊田中研） SANE2006-141 |
UWBパルスレーダのための画像化手法であるSEABED法は, 従来手法では不可能で あった高速処理を実現する技術であり... [more] |
SANE2006-141 pp.43-48 |
| AP | 2007-01-25 10:00 |
福井 | 福井大 | 広帯域対せき形フェルミアンテナを用いた散乱導体の位置推定 ○中西研二・佐藤弘康・澤谷邦男（東北大） AP2006-110 |
マイクロ波帯で使用可能な広帯域対せき形フェルミアンテナ（Antipodal Fermi Antenna, APFA）の設... [more] | AP2006-110 pp.1-6 |
| AP | 2006-09-07 11:00 |
東京 | 大橋会館（池尻大橋） | UWBパルスレーダのための高速画像化手法の複雑形状物体への適用 ○関 鷹人・木寺正平・阪本卓也・佐藤 亨（京大） AP2006-69 |
UWBパルスレーダのための画像化手法であるSEABED法は、従来手法では不可能で あった 高速処理を実現する技術であ... [more] |
AP2006-69 pp.1-6 |
| AP, SAT (併催) |
2006-05-19 09:50 |
鹿児島 | 鹿児島大学 | UWBパルスレーダによる高速立体形状推定法のためのエッジ保存型安定化手法 ○阪本卓也・木寺正平・佐藤 亨（京大）・杉野 聡（松下電工） AP2006-19 |
超広帯域（UWB）信号を利用したUWBパルスレーダはロボット用状況測定手段の有望な候補である．レーダ画像化は設定不適切逆... [more] | AP2006-19 pp.59-64 |
| AP | 2006-02-16 14:40 |
神奈川 | 東芝研修センター（新横浜） | UWBパルスレーダのための高速物体像推定法の安定化 ○木寺正平・阪本卓也・佐藤 亨（京大） |
室内ロボットの空間測定技術としてUWBパルスレーダを用いた方法が注目されている。 我々はすでに境界散乱変換に基づく高速... [more] |
AP2005-167 pp.49-54 |
| SANE | 2005-03-05 11:15 |
海外 | KARI, 大田, 韓国 | 散乱波形推定を用いたUWBパルスレーダーのための高精度物体像推定法 ○Shouhei Kidera・Takuya Sakamoto・Toru Sato・Tomohiko Mitani（京大）・Satoshi Sugino（Matsushita Electric） |
Target estimation methods with UWB pulse signals are promisi... [more] | SANE2004-121 pp.31-36 |
| SANE | 2004-11-26 10:55 |
神奈川 | JAXA(相模原） | 月惑星着陸誘導に用いるCバンドパルスレーダの開発 ○福田盛介・水野貴秀・坂井智彦（JAXA）・富田秀穂・石丸 元（ハイムテクノロジー） |
将来の月及び惑星ミッションに備え，探査機の着陸誘導に用いる着陸レーダの開発を行っている．あらかじめ定めた地点へのピンポイ... [more] | SANE2004-58 pp.7-12 |
| AP | 2004-09-09 15:40 |
神奈川 | 防衛大 | UWBパルスレーダーのための高精度物体形状推定法の開発 ○木寺正平・阪本卓也・佐藤 亨（京大） |
室内ロボットの空間測定技術としてUWBパルスレーダーを用いた方法が注目されている。 我々はすでに境界散乱変換に基づく高... [more] |
AP2004-131 pp.41-46 |
| WBS, SIP (共催) |
2004-07-23 11:15 |
新潟 | NICOプラザ(朱鷺メッセ内, 新潟) | IPCPを複数段用いたUWB Impulse Radarの提案 ○羽多野裕之・山里敬也・岡田 啓・片山正昭（名大） |
本論文では, UWB (Ultra Wideband)インパルスレーダを用いた障害物検出について検討する. UWBインパ... [more] | WBS2004-29 SIP2004-48 pp.17-22 |
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