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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RECONF | 2019-05-10 15:05 |
東京 | 東工大蔵前会館 | パイプライン型Wave-Front-FetchグラフカットシステムのFPGA実装 ○吉永直史・釜坂 僚・柴田裕一郎・小栗 清（長崎大）  RECONF2019-17 |
グラフカットはエネルギー最小化問題を解く手法の一つで、主に画像処理の分野で利用されている。 近年、3次元グリッドグラフ... [more] |
RECONF2019-17 pp.91-96 |
| RECONF | 2018-05-24 10:30 |
東京 | ゲートシティ大崎 B1ルームD | Wave Front Fetchグラフカットアルゴリズムの FPGA 実装 ○釜坂 僚・柴田裕一郎・小栗 清（長崎大） RECONF2018-1 |
本論文では、ステレオビジョン用グラフカットアルゴリズムのFPGA 実装について提案する．本手法では、グラフカットを2 つ... [more] | RECONF2018-1 pp.1-6 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2016-03-10 11:20 |
京都 | 京都大学 | 姿勢変化にロバストなステレオビジョンを用いた多方向自転車認識 ○松島宏典・福島健太（久留米高専）・岩橋政宏（長岡技科大）・内村圭一（熊本大） ITS2015-88 |
自動車の安全運転支援技術において，自転車認識は重要な要素である．従来からの画像特徴量には，N.Dalal 等により提案さ... [more] | ITS2015-88 pp.23-28 |
| PRMU | 2014-12-12 15:15 |
福岡 | 九州大学 | ステレオビジョン用GPUグラフカットグラフデータの配置に関する検討 ○田村 公・小栗 清・柴田裕一郎（長崎大） PRMU2014-84 |
ステレオビジョン用のグラフカットを高速に行うために、GPU（Graphics Processing Unit）によるPu... [more] | PRMU2014-84 pp.111-116 |
| PRMU | 2014-12-12 15:45 |
福岡 | 九州大学 | GPUダイナミックパラレリズムを使用したグラフカットPushRelabel処理の高速化 ○加世堂 礼・小栗 清・柴田裕一郎（長崎大） PRMU2014-85 |
ステレオビジョン用グラフカットを高速に行うためにGPUによるPushRelabelアルゴリズムを実装した. 近年，NV... [more] |
PRMU2014-85 pp.117-121 |
| MI | 2012-01-20 11:25 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 位相限定相関法を用いた単眼カメラ画像からの顔三次元形状復元 ○原 信宏・尾川浩一（法政大） MI2011-125 |
単眼カメラを用いて物体の周りを回転させながら映像を収集し物体表面の3次元的形状を再構成することができると歯科や形成外科の... [more] | MI2011-125 pp.263-267 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2011-02-21 09:55 |
北海道 | 北海道大学 | ステレオビジョンによるオブジェクトの再構成および距離計測 ○塩田和希・福水洋平・山内寛紀（立命館大） ITS2010-30 IE2010-105 |
ステレオビジョンによる距離測定技術には,物体検出の精度向上や新たな物体検出の手法が必要である．そこで，マッチング画像から... [more] | ITS2010-30 IE2010-105 pp.7-12 |
| RECONF | 2009-05-15 13:40 |
福井 | 福井大学文京キャンパス | 幾つかの画像処理問題を用いたGPUとFPGAの性能比較 ○浅野修一・丸山 勉（筑波大） RECONF2009-15 |
画像処理を目的とする多くのアプリケーションには，高い並列性が内在する．これらの問題においてFPGAはその低い動作周波数に... [more] | RECONF2009-15 pp.85-90 |
| PRMU | 2009-01-12 13:00 |
東京 | 国立情報学研究所(学術総合センター) | 境界表現に基づく複数観測点からのステレオデータの統合 ○安達栄輔・吉見 隆・河井良浩・富田文明（産総研） PRMU2008-199 |
機械部品のような模様がない複数の面が貼りあわされた形状を持つ対象物の場合，ステレオ視では面の形状を直接復元することができ... [more] | PRMU2008-199 pp.59-64 |
| PRMU | 2009-01-12 15:30 |
東京 | 国立情報学研究所(学術総合センター) | 平面投影ステレオ視を用いた路肩検出 ○佐藤正明・小野口一則（弘前大）・岩瀬耕二（マツダ） PRMU2008-204 |
自動車等の走行路推定に白線を用いる手法が一般的だが，白線が存在しない環境においても適用できるとは限らない．そこで本研究で... [more] | PRMU2008-204 pp.89-94 |
| PRMU, IE, MI (共催) |
2008-05-22 14:05 |
愛知 | 愛知工科大学 | パーティクルフィルタとDPマッチングによる感情表出動作認識 ○仁田純一・池邨和也・佐野睦夫・西口敏司（阪工大） IE2008-21 PRMU2008-7 MI2008-7 |
人間とロボットが円滑なコミュニケーションを行う場合，人間の身振りや手振りをロボットが理解する必要がある．会話中での，身振... [more] | IE2008-21 PRMU2008-7 MI2008-7 pp.37-42 |
| ICD, IPSJ-ARC (共催) |
2008-05-14 11:45 |
東京 | 日立中央研究所 | 再帰的計算に基づく3眼ステレオマッチングVLSIのアーキテクチャ ○丹治慶太・張山昌論・亀山充隆（東北大） ICD2008-29 |
3次元計測のためのステレオビジョンでは，画像間の対応を高速かつ高信頼に求めることが必要となる．対応点探索の手法として，S... [more] | ICD2008-29 pp.63-68 |
| ICD, ITE-CE (共催) |
2007-12-14 11:10 |
高知 | 高知大学 メディアホール | 形状特徴を用いた人物抽出アルゴリズムとそのVLSIアーキテクチャ ○橋本翔太・佐々木明夫・張山昌論・亀山充隆（東北大） ICD2007-133 |
本稿では車載ステレオカメラを用いて3次元情報および形状特徴を用いて人物を検出するアルゴリズムと,そのVLSIアーキテクチ... [more] | ICD2007-133 pp.77-82 |
| SIP, ICD, IE (共催) IPSJ-SLDM (併催) [詳細] |
2007-10-25 09:50 |
福島 | 会津東山温泉 くつろぎ宿(福島) 新滝別館（新しい建物）4階コンベンションホール | 3次元情報を用いた車両検出アルゴリズムとそのVLSIアーキテクチャ ○山下健策・佐々木明夫・張山昌論・亀山充隆（東北大） SIP2007-110 ICD2007-99 IE2007-69 |
本稿では車載ステレオカメラを用いて3次元情報を取得し車両を検出するアルゴリズムと,そのVLSIアーキテクチャを提案する.... [more] | SIP2007-110 ICD2007-99 IE2007-69 pp.5-9 |
| SIP, ICD, IE (共催) IPSJ-SLDM (併催) [詳細] |
2007-10-26 11:35 |
福島 | 会津東山温泉 くつろぎ宿(福島) 新滝別館（新しい建物）4階コンベンションホール | 受動型3次元顔認証システムとその性能評価 ○早坂昭裕・柴原琢磨・伊藤康一・青木孝文（東北大）・中島 寛・小林孝次（山武） SIP2007-129 ICD2007-118 IE2007-88 |
本論文では，ステレオビジョンに基づく受動型3次元顔認証システムを提案する．現在までに提案されている多くの3次元顔認証シス... [more] | SIP2007-129 ICD2007-118 IE2007-88 pp.37-42 |
| ITS | 2005-09-05 14:30 |
東京 | 機械振興会館 | 近赤外線パルス照明とステレオカメラを用いた運転手の頭部追跡手法 ○小西晋平・黒木修隆・山根知之・沼 昌宏・山本啓輔（神戸大） |
車内向けカメラによる運転支援システムとして，居眠り検知システムや運転手の顔認識による盗難防止システムなどが期待されている... [more] | ITS2005-19 pp.19-23 |
| CAS, SIP, VLD (共催) |
2005-06-27 16:25 |
宮城 | 東北大学 | 位相限定相関法に基づく高精度ステレオビジョンシステムと3次元顔照合への応用 ○内田尚秀・柴原琢磨・青木孝文（東北大）・中島 寛・小林孝次（山武） |
本稿では，ステレオビジョンを用いて顔の 3 次元形状を受動的に計測し，この3 次元データを照合することによって個人の... [more] |
CAS2005-12 VLD2005-23 SIP2005-36 pp.67-71 |
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