研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
ITS, IEE-ITS (連催) |
2024-03-11 14:25 |
滋賀 |
立命館大学びわこくさつキャンパス ローム記念館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
リアルタイム反射性平面位置推定システムの構築 ○榊原広太・高取祐介(神奈川工科大) ITS2023-81 |
本稿では,反射性平面のリアルタイム位置推定について述べる.これは,LiDARとステレオカメラの二つのカメラによって同時に... [more] |
ITS2023-81 pp.11-16 |
PRMU, IBISML, IPSJ-CVIM (連催) ※学会内は併催 |
2024-03-04 15:30 |
広島 |
広島大学 東広島キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
カラーステレオカメラを用いたミニトマトの生育診断手法の開発 ○江川紘輝(和歌山大)・田中寿弥・花田裕美(暖地園芸センター)・菅間幸司・和田俊和(和歌山大) PRMU2023-74 |
地方の過疎化による農業の担い手不足が問題となっており,農作物の生育状態の管理を自動化するニーズが高まっている.本研究では... [more] |
PRMU2023-74 pp.134-139 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:15 |
沖縄 |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
見通し外障害物リアルタイム位置推定システムに関する一検討 ○高橋由都・大久保祐音・高取祐介(神奈川工科大) WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23 |
本稿では,反射像を利用して見通し外に存在する障害物の位置をリアルタイムに推定するシステムを構築している.著者らは自車両周... [more] |
WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23 pp.7-12 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:40 |
沖縄 |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
塗装面に映り込む反射像を利用した見通し外障害物位置推定に関する一検討 ○大久保祐音・高橋由都・高取祐介(神奈川工科大) WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 |
本稿では,車両から見通し外に存在する障害物の位置を塗装面に映り込む反射像を用いて推定するためのシステムを構築した.ステレ... [more] |
WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 pp.13-18 |
SR |
2023-11-10 16:40 |
宮城 |
東北工業大学 八木山キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ショートペーパー]ミリ波V2X通信におけるステレオビジョンによる高速な遮蔽予測 ○坂内信允・須藤克弥(電通大) SR2023-68 |
協調型システムの実現に向けて,低遅延に大容量データを伝送可能なミリ波V2X通信技術の確立が大いに期待されている.安定した... [more] |
SR2023-68 pp.99-101 |
RISING (第三種研究会) |
2023-10-31 09:45 |
北海道 |
北海道立道民活動センター かでる2・7 |
[ポスター講演]メタサーフェス反射板制御におけるカメラ画像を用いたビーム追従の実験評価 ○海老原 晃(東大)・熊谷 翔・宇井 裕・片岡瑞貴・加賀谷 修(AGC)・森川博之・成末義哲(東大) |
筆者らは,ステレオカメラ画像に基づくメタサーフェス反射板制御方式の研究開発を進めている.ステレオカメラ画像から各ユーザの... [more] |
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MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 |
沖縄県市町村自治会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ポスター講演]ミリ波V2X通信におけるステレオカメラを用いた遮蔽予測 ○坂内信允・須藤克弥(電通大) |
協調型システムの実現に向けて,大容量データを低遅延で伝送できるミリ波V2X通信が大いに期待されている.一方,ミリ波V2X... [more] |
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EMM, BioX, ISEC, SITE, ICSS, HWS (共催) IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT (連催) (連催) [詳細] |
2022-07-19 16:40 |
ONLINE |
オンライン開催 |
距離偽装攻撃のLiDARとステレオカメラによる検出 ○久保 中・深津勇貴・吉田直樹・松本 勉(横浜国大) ISEC2022-15 SITE2022-19 BioX2022-40 HWS2022-15 ICSS2022-23 EMM2022-23 |
自動運転車は,周囲の車両や歩行者などの物体認識や障害物の検知を,車載測距センサで得た情報をもとに行う.したがって,測距セ... [more] |
ISEC2022-15 SITE2022-19 BioX2022-40 HWS2022-15 ICSS2022-23 EMM2022-23 pp.46-51 |
ITS |
2022-07-15 14:40 |
福岡 |
福岡大学+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
反射像を用いる見通し外障害物位置推定システムのための反射面位置推定に関する一検討 ○高取祐介・白石千歩・青柳 尚(神奈川工科大) ITS2022-5 |
車両からの見通し外に存在する障害物の位置を反射性平面に映り込む反射像からステレオビジョンカメラを用いて推定するシステムが... [more] |
ITS2022-5 pp.21-26 |
EA |
2020-12-14 13:25 |
ONLINE |
オンライン開催 |
照射点指示インターフェースを搭載したパラメトリックスピーカステアリングシステム ○金城翔太・藤原真也・藤岡豊太・永田仁史(岩手大) EA2020-53 |
パラメトリックスピーカのビーム照射点を画像上で明示的に指示する照射点指示インタフェースを搭載したステアリング機能付きパラ... [more] |
EA2020-53 pp.45-49 |
AP |
2020-02-20 15:00 |
静岡 |
静岡大学 浜松キャンパス |
課電導体の非接触検出・可視化システムの開発 ○能城冬馬・桑原義彦(静岡大)・牛本卓二(中部電力) AP2019-184 |
高電圧を取り扱う変電所などの停電作業では,感電事故防止のため,導体の無課電状態を確認した上で作業を進める.導体の課電有無... [more] |
AP2019-184 pp.19-24 |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-06 11:10 |
東京 |
構造計画研究所(本所新館東京) |
ステレオカメラを用いたロボット測位の射影変換による高精度化 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志(NEC) CNR2019-22 |
ロボット外部 (天井) に設置したステレオカメラを用いて高精度にロボットの測位を行う方法について述べる.高い天井にステレ... [more] |
CNR2019-22 pp.33-38 |
PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 16:20 |
徳島 |
徳島大学 |
複数ロボットの無線遠隔制御による協調搬送実現のためのロボット測位手法 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志(NEC) PRMU2018-120 CNR2018-43 |
2台のロボットが協調して荷物を運搬する協調搬送ロボットシステムのプロトタイプを開発した.本システムでは,通常行われるよう... [more] |
PRMU2018-120 CNR2018-43 pp.31-36 |
HWS, VLD (共催) |
2019-03-02 13:55 |
沖縄 |
沖縄県青年会館 |
ステレオカメラを搭載した移動車両に対する衝突攻撃に関する検討 ○野平浩生・岩田康志・吉田直樹・松本 勉(横浜国大) VLD2018-142 HWS2018-105 |
三角測量の原理に基づき距離を計測するステレオカメラは様々な分野で用いられている.ステレオカメラを搭載した移動体を障害物に... [more] |
VLD2018-142 HWS2018-105 pp.289-293 |
IN, CCS (併催) |
2018-08-01 16:25 |
北海道 |
きたゆざわ 森のソラニワ |
環境センサーを用いたロボットの無線遠隔制御の実機実験 ○安田真也(NEC)・大下裕一(阪大)・熊谷太一・吉田裕志・里田浩三(NEC)・村田正幸(阪大) IN2018-15 |
本稿では,環境センサーを用いたロボットの無線遠隔制御を実際の移動ロボットを用いて実験を行った結果を報告する.環境センサー... [more] |
IN2018-15 pp.15-20 |
HWS, ISEC, SITE, ICSS, EMM (共催) IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT (共催) (連催) [詳細] |
2018-07-25 14:00 |
北海道 |
札幌コンベンションセンター |
計測妨害と幻視攻撃に対するステレオカメラの計測セキュリティ評価方法に関する研究 吉田直樹・○野平浩生・岩田康志・松本 勉(横浜国大) ISEC2018-19 SITE2018-11 HWS2018-16 ICSS2018-22 EMM2018-18 |
三角測量の原理から距離を計測するステレオカメラは様々な分野で用いられている.ステレオカメラの計測値を信頼してシステムが動... [more] |
ISEC2018-19 SITE2018-11 HWS2018-16 ICSS2018-22 EMM2018-18 pp.69-75 |
PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (併催) [詳細] |
2012-09-02 14:15 |
東京 |
東京農工大 |
Conformal Geometric Algebraを用いた道路物理境界検出 ○石田皓之・目黒淳一・小島祥子・内藤貴志(豊田中研) PRMU2012-36 IBISML2012-19 |
車載ステレオカメラを用いてガードレール・縁石等の道路物理境界を検出する手法を提案する.提案手法は,3 次元空間上の特徴点... [more] |
PRMU2012-36 IBISML2012-19 pp.43-48 |
US |
2012-02-23 15:50 |
東京 |
GEヘルスケア・ジャパン株式会社 日野本社5階会議室 |
単眼カメラと超音波による高精度三次元位置認識手法 ○蟹江教佳・中村成希・杉本雅則(東大)・橋爪宏達(NII) US2011-113 |
本稿では、単眼カメラと超音波による三次元位置認識手法について提案する。我々は、これまでに高精度に位置推定が可能な位相一致... [more] |
US2011-113 pp.51-56 |
PRMU |
2011-11-25 15:00 |
長崎 |
長崎大学 |
ベクトルの流れと視差マップを用いた領域分割 ○土田寛子・菅谷至寛・大町真一郎(東北大) PRMU2011-122 |
ロボットが画像情報を利用して周囲の環境を理解するために領域分割は重要な役割を果たす.本稿では,ノイズを除去し特徴をよく維... [more] |
PRMU2011-122 pp.137-140 |
MVE, HI-SIG-VR (連催) |
2011-10-13 10:40 |
北海道 |
稚内総合文化センター |
環境に設置したステレオカメラを用いたモバイルカメラの位置・姿勢推定法 ○水流弘達・北原 格・大田友一(筑波大) MVE2011-34 |
カメラの位置・姿勢推定は,複合現実感において実物体と仮想物体の幾何的整合性を実現するための重要な課題である.本稿では,撮... [more] |
MVE2011-34 pp.17-22 |