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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CAS, SIP, MSS, VLD (共催) |
2018-06-15 14:00 |
北海道 | 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 | 蓄電池高精度残量推定システムへの電流ノイズ影響の評価 ○林 磊・福井正博・鷹羽浄嗣（立命館大）  CAS2018-26 VLD2018-29 SIP2018-46 MSS2018-26 |
リチウムイオンの普及に伴い，蓄電池管理システムが重要な設備となっている. 蓄電池管理においては，残量予測は不可欠な技術で... [more] | CAS2018-26 VLD2018-29 SIP2018-46 MSS2018-26 pp.131-136 |
| IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) NC, IBISML (併催) (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2018-06-13 15:25 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | 生成・消滅過程に基づくEEGデータの電流ダイポール推定 ○中村圭太（早大）・園田 翔（理研）・日野英逸（統計数理研）・川崎真弘（筑波大）・赤穂昭太郎（産総研）・村田 昇（早大） IBISML2018-10 |
本研究では EEG データから脳内の電流源の位置・モーメントを，その個数も含めて電流ダイポールとして 推定する方... [more] | IBISML2018-10 pp.67-74 |
| MSS, NLP (併催) |
2018-03-12 13:10 |
大阪 | 大阪大学豊中キャンパス | モーション制御における擬似観測量を導入したカルマンフィルタの設計 ○八木聖太・潮 俊光（阪大）・藤田浩平・田中輝明（三菱電機） MSS2017-77 |
本報告では，モーション制御系において制御対象に未知パラメータが含まれる場合を考える．制御対象の位置や速度の状態推定と未知... [more] | MSS2017-77 pp.1-4 |
| CQ | 2018-01-19 15:50 |
東京 | 国立情報学研究所 | 通信ネットワークにおける装置故障率の時系列解析 ～ 予測方法の改善 ～ ○船越裕介（NTT） CQ2017-101 |
筆者はこれまでに，状態空間モデルを用いて通信ネットワーク装置の故障率の予測を行った．その際には故障パターンに応じた方法を... [more] | CQ2017-101 pp.93-98 |
| CQ | 2017-08-28 10:40 |
東京 | 東京理科大学 | 通信ネットワークにおける装置故障率の時系列解析 ～ カルマンフィルタを用いた状態空間モデル ～ ○船越裕介（NTT） CQ2017-50 |
筆者は通信ネットワーク装置の故障率を状態空間モデルを用いてベイズ推定し，その結果を用いて予測を行った．その推定アルゴリズ... [more] | CQ2017-50 pp.1-6 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE (共催) (連催) [詳細] |
2017-02-21 09:15 |
北海道 | 北海道大学 | 檻周辺における害獣の頭数測定 ○稲田 樹・矢倉章恵・山本陽祐・濱口沙織・中井一文・江崎修央（鳥羽商船高専）・山端直人（三重農研）・高橋 完（ISE） |
現在全国各地の集落で害獣による農作物の被害が深刻となっており，遠隔操作で害獣を監視，捕獲可能なシステムが登場している．し... [more] | |
| CQ | 2017-01-20 11:50 |
大阪 | 大阪大学中之島センター | 省電力ネットワークを介した制御におけるスリープ条件を考慮した制御性能の改善 ○舩越崇裕・久保亮吾（慶大） CQ2016-102 |
IoT（Internet of Things）時代の到来によりあらゆるものが通信を行うようになり，バッテリ駆動で通信を行... [more] | CQ2016-102 pp.69-74 |
| ITS | 2016-05-28 15:15 |
北海道 | 北海道大学 | 距離/加速度センサの融合による高精度移動体追跡の実験的検討 ○佐保賢志・高橋悠祐・馬杉正男（立命館大） ITS2016-1 |
本稿では，レーダ・超音波センサ等の距離センサと，計測対象の有する加速度センサが通信可能な場合を想定し，これらのセンサデー... [more] | ITS2016-1 pp.1-5 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2015-12-17 10:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ［ポスター講演］気圧センサとディジタル道路地図情報の融合による標高推定手法の開発 ○齊藤智一・横田孝義（鳥取大） WBS2015-46 ITS2015-18 RCC2015-48 |
本研究では，ディジタル道路地図に格納された標高データとスマートフォンに内蔵された気圧センサとGPSの情報を組み合わせて高... [more] | WBS2015-46 ITS2015-18 RCC2015-48 pp.43-48 |
| CNR | 2015-12-18 10:30 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | 長距離歩行能力評価のための歩行計測ロボット ○萬 礼応・高橋正樹（慶大） CNR2015-24 |
高齢者の転倒予防のために地域保健活動において，数メートル歩行など歩行能力評価のための歩行試験が実施されており，歩幅などの... [more] | CNR2015-24 pp.49-54 |
| SIP, EA, SP (共催) |
2015-03-03 09:00 |
沖縄 | ホテルミヤヒラ（石垣島） | ［ポスター講演］カルマンフィルタとウェーブレット変換を用いた異常検出手法の提案 ○山口統省・尾崎敬二（国際基督教大） EA2014-88 SIP2014-129 SP2014-151 |
カルマンフィルタとウェーブレット変換を組み合わせた異常検出の手法を提案する。カルマンフィルタの保持する誤差共分散を用いて... [more] | EA2014-88 SIP2014-129 SP2014-151 pp.83-86 |
| SANE, SAT (併催) |
2015-02-18 09:30 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 | レーダの流速観測値を用いた津波データ同化方式 ○山田哲太郎・石川博章・永野隆文・中西孝行・磯野泰三（三菱電機） SANE2014-128 |
津波の早期警戒に向け，レーダを用いた沖合遠方での高精度な津波波高推定が期待されている．従来の流体力学に基づく微分方程式の... [more] | SANE2014-128 pp.1-6 |
| SANE, SAT (併催) |
2015-02-18 09:55 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 | 送信選択を行う分散型データ融合 ○松崎貴史・小幡 康（三菱電機） SANE2014-129 |
分散配置されたセンサのデータをネットワーク経由で集め，センサ毎の融合追尾により融合航跡を生成する分散型データ融合では，融... [more] | SANE2014-129 pp.7-12 |
| EMM | 2015-01-29 11:15 |
宮城 | 東北大学工学研究科(青葉山キャンパス内) | 腸の蠕動運動を追従する可視化アプリケーションの開発と時間周波数解析 ○山口千佳（諏訪東京理科大）・長保 龍（東京理科大）・古川 顕（首都大東京）・田邉 造（諏訪東京理科大）・古川利博（東京理科大） EMM2014-73 |
本論文は，小腸の蠕動運動を任意に選択した腸壁の動きに追従して解析する手法を提案し，提案手法から選択点の動きを時間領域と周... [more] | EMM2014-73 pp.39-44 |
| WBS, ITS (併催) |
2014-12-18 12:30 |
熊本 | 熊本大学 | ［ポスター講演］センサフュージョンによる自転車の位置推定精度向上に関する一検討 ○岩崎勇生・藤村嘉一・半谷精一郎（東京理科大） ITS2014-25 |
本稿では，自転車の安全運転支援システムの構築のために，位置推定精度の向上を目的として，GPSによる位置情報の他に，速度セ... [more] | ITS2014-25 pp.31-36 |
| AP, SAT (併催) |
2014-07-25 14:10 |
岐阜 | 下呂市民会館 | 伝搬チャネル変動予測アルゴリズムの予測精度評価 ○山田 渉・佐々木元晴・杉山隆利（NTT）・ホランド オリバー・アグバミ ハミッド（KCL） AP2014-67 SAT2014-20 |
本稿では1階差分モデルおよび2階差分モデルによって構成されたAuto-Regressive(AR)モデルにカルマンフィル... [more] | AP2014-67 SAT2014-20 pp.109-114(AP), pp.47-52(SAT) |
| NC, MBE (併催) |
2014-03-17 10:50 |
東京 | 玉川大学 | 慣性センサを用いた下肢角度計測に関する検討 ～ 健常者での通常歩行およびぶん回し歩行による評価 ～ ○照山裕太・渡邉高志（東北大） MBE2013-118 |
我々の研究グループでは，慣性センサを用いた下肢角度計測システムの開発を行ってきた．これまで，運動軸と対応する1軸の角速度... [more] | MBE2013-118 pp.19-24 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2014-02-18 09:50 |
北海道 | 北海道大学 | カルマンフィルタを用いたエラーコンシールメントの高精度化に関する検討 ～ 物体の運動を考慮した状態遷移モデルの実現 ～ ○大貫修平・小川貴弘・長谷山美紀（北大） |
本文では，カルマンフィルタを用いた映像のエラーコンシールメントの高精度化手法を提案する．提案手法では，カルマンフィルタに... [more] | |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-14 09:30 |
福岡 | 福岡大学 | 画像に基づく道路中心線推定に関する研究 ○松下達也・プロハースカ ズデネク（大分高専） PRMU2013-156 CNR2013-64 |
近年，自動車安全システムが必要とする情報は，エンジン等の内部情報に留まらず，自動車の周囲における外部の情報にまで広がりつ... [more] | PRMU2013-156 CNR2013-64 pp.135-140 |
| ITS, WBS (併催) |
2013-12-03 13:00 |
東京 | 東京理科大学 | ［ポスター講演］GPS測位とセンサによる移動推定を組み合わせた位置推定システムに関する一検討 ○小河原 亮・羽多野裕之・藤井雅弘・渡辺 裕（宇都宮大） WBS2013-34 |
近年，様々な場所において携帯端末における無線ネットワーク接続が可能となり，携帯端末向けの様々なサービスが提供されている．... [more] | WBS2013-34 pp.1-6 |
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