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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SS, MSS (共催) |
2022-01-11 14:05 |
長崎 | 長崎県建設総合会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークの自己駆動型低次元制御器の設計 ○滝澤慶招・小林孝一・山下 裕（北大）  MSS2021-37 SS2021-24 |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークの安定化を考える．強化学習を用いることで，遺伝子ネットワークといった複雑なシス... [more] | MSS2021-37 SS2021-24 pp.35-39 |
| SS, MSS (共催) |
2022-01-11 17:05 |
長崎 | 長崎県建設総合会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
人間の行動変容に基づくエネルギー管理システムのスケーラブルモデル予測制御 ○島本翔悟・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2021-43 SS2021-30 |
本論文では，人間の意思決定をエネルギー管理システムに組み込むことを考える．ここでは，エネルギー管理システムの例として，い... [more] | MSS2021-43 SS2021-30 pp.70-73 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2021-11-19 11:45 |
ONLINE | オンライン開催 | 移動コスト最小化に基づくマルチエージェント監視 ○村形恭平・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2021-50 MSS2021-30 |
本論文では，複数エージェントによる監視問題を考える．監視領域は有向グラフでモデル化されているとする．このとき，監視性能に... [more] | CAS2021-50 MSS2021-30 pp.76-79 |
| SIP, CAS, VLD, MSS (共催) |
2021-07-06 11:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークのピニング安定化 ○滝澤慶招・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2021-12 VLD2021-12 SIP2021-22 MSS2021-12 |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークのピニング制御による安定化を考える．強化学習を用いることで，遺伝子ネットワーク... [more] | CAS2021-12 VLD2021-12 SIP2021-22 MSS2021-12 pp.60-63 |
| SIP, CAS, VLD, MSS (共催) |
2021-07-06 12:05 |
ONLINE | オンライン開催 | 電力ネットワークの状態推定におけるセンサースケジューリングに基づく不正データ注入攻撃の検出 ○小畑 晶・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2021-14 VLD2021-14 SIP2021-24 MSS2021-14 |
定常状態の電力ネットワークでの状態推定において，残差（推定誤差）から検出できないサイバー攻撃は不正データ注入攻撃と呼ばれ... [more] | CAS2021-14 VLD2021-14 SIP2021-24 MSS2021-14 pp.70-74 |
| NLP, MSS (併催) |
2021-03-15 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 価格情報を活用したモデル予測型デマンドレスポンスの設計 ○村田雅史・小林孝一（北大）・東 俊一（名大）・山口順之（東京理科大）・山下 裕（北大） MSS2020-46 |
本論文では，モデル予測制御に基づく電力のデマンドレスポンス（DR）の手法を提案する．著者らの従来手法では，DRの報酬の対... [more] | MSS2020-46 pp.14-17 |
| NLP, MSS (併催) |
2021-03-15 14:55 |
ONLINE | オンライン開催 | マルコフ連鎖を用いた人間の意志決定モデルによるエネルギー管理システムの制御 ○島本翔悟・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2020-47 |
本論文では，人間の意思決定をエネルギー管理システムに組み込むことを考える．ここでは，エネルギー管理システムの例として，い... [more] | MSS2020-47 pp.18-21 |
| MSS, SS (共催) |
2021-01-26 14:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］ブロックチェーンを用いたエネルギー管理システムの分散最適化 ～ 当日デマンドレスポンスとの融合 ～ ○小川大樹・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2020-31 SS2020-16 |
本論文では，ブロックチェーンを用いたエネルギー管理システムの分散最適化法を提案する．ブロックチェーンを用いることで，最適... [more] | MSS2020-31 SS2020-16 pp.13-18 |
| MSS, SS (共催) |
2021-01-27 13:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 線形特異システムの分散状態推定とセンサネットワークへの応用 ○礒野 圭・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2020-37 SS2020-22 |
センサ攻撃の検出は，サイバーセキュリティと制御理論における重要な課題の一つである．センサへの攻撃は，観測モデルに対する未... [more] | MSS2020-37 SS2020-22 pp.49-53 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2020-11-26 15:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 人間の意志決定を含むエネルギー管理システムのモデル予測制御 ○島本翔悟・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2020-35 MSS2020-27 |
エネルギー消費量を制御するために，人間の意思決定を考慮することが重要であると考えられている．本論文では，確率モデルを用い... [more] | CAS2020-35 MSS2020-27 pp.91-95 |
| MSS, CAS, SIP, VLD (共催) |
2020-06-18 13:10 |
ONLINE | オンライン開催 | サイバーフィジカルシステムのための制御器と分散型事象駆動条件の同時設計 ○小林孝一・中島共平・山下 裕（北大） CAS2020-6 VLD2020-6 SIP2020-22 MSS2020-6 |
事象駆動制御とは，センサの計測値が大きく変化したときのみ制御入力を更新する制御方法である．制御器と制御対象が通信ネットワ... [more] | CAS2020-6 VLD2020-6 SIP2020-22 MSS2020-6 pp.29-34 |
| MSS, NLP (併催) |
2020-03-10 15:20 |
愛知 | やすらぎの宿 蒲郡荘 （開催中止，技報発行あり） |
一様終局有界性に基づく事象駆動型量子化状態フィードバックの設計 吉川峻平・○小林孝一・山下 裕（北大） MSS2019-66 |
一様終局有界性とは，状態が原点を含む凸集合に到達したのち，その凸集合から出ない性質である．漸近安定性より弱い条件であるこ... [more] | MSS2019-66 pp.49-52 |
| SS, MSS (共催) |
2020-01-14 15:25 |
広島 | 広島市立大学 サテライトキャンパス | Moving Horizon推定を用いた制御システムのセンサ攻撃検知 ○礒野 圭・小林孝一（北大）・足立亮介（山口大）・山下 裕（北大） MSS2019-46 SS2019-30 |
制御システムに対する攻撃の検知は，サイバーセキュリティにおける重要課題の１つである．既存の方法では，サイバー攻撃を未知入... [more] | MSS2019-46 SS2019-30 pp.31-36 |
| NLP | 2019-09-24 12:30 |
高知 | 高知県立大学 永国寺キャンパス | オフセット付き入力コストに対する最適レギュレータの定式化について ○山下 裕・酒井雄太・小林孝一（北大） NLP2019-55 |
入力コストがゼロとなる状態と望ましい目標状態が異なる場合は，最適制御問題がill-posedになる． 本研究では，元のコ... [more] | NLP2019-55 pp.105-108 |
| MSS, CAS, SIP, VLD (共催) |
2019-07-30 13:50 |
岩手 | 岩手大学 | ブロックチェーンを用いたエネルギー管理システムの分散最適化 ○小川大樹・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2019-7 VLD2019-13 SIP2019-23 MSS2019-7 |
本論文では，エネルギー管理システムの分散最適化へのブロックチェーンの適用を考える．分散最適化の手法として，ADMM（Al... [more] | CAS2019-7 VLD2019-13 SIP2019-23 MSS2019-7 pp.31-36 |
| MSS, SS (共催) |
2019-01-15 10:50 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | デマンドレスポンスのための電力消費ダイナミクスのモデル予測制御 ○大橋建太・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2018-55 SS2018-26 |
デマンドレスポンスとは，電力需給の状況に応じて需要家側の機器を制御する手法である．本論文では，デマンドレスポンスのための... [more] | MSS2018-55 SS2018-26 pp.7-12 |
| MSS, SS (共催) |
2019-01-15 11:15 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 事象駆動モデル予測制御に基づくデマンドレスポンスの設計 ○宮崎公大・小林孝一（北大）・東 俊一（名大）・山口順之（東京理科大）・山下 裕（北大） MSS2018-56 SS2018-27 |
エネルギー管理システムの設計において，電力の小売業者として考えられるアグリゲータが重要である．アグリゲータの役割の1つと... [more] | MSS2018-56 SS2018-27 pp.13-18 |
| MSS, SS (共催) |
2019-01-15 13:55 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 燃料制約を考慮したグラフ上のマルチエージェントモニタリング ○増田 亮・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2018-60 SS2018-31 |
グラフ上におけるマルチエージェントモニタリングとは，各エージェントがまんべんなく監視範囲内の監視点を巡回する軌道を求める... [more] | MSS2018-60 SS2018-31 pp.33-36 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 13:00 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | ［ポスター講演］確率伝搬法に基づくセンサネットワーク上の同期通信の解析 ○足立亮介・小林孝一・山下 裕（北大） WBS2018-52 ITS2018-35 RCC2018-83 |
本稿では、確率伝搬法に基づく最適アグリゲーションを用いた分散推定法を提案する．センサネットワーク上の各ノードは，受信デー... [more] | WBS2018-52 ITS2018-35 RCC2018-83 pp.135-139 |
| CAS, SIP, MSS, VLD (共催) |
2018-06-14 10:00 |
北海道 | 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 | マルチエージェントシステムの合意問題のための自己駆動型ピニング制御 ○安藤 駿・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2018-4 VLD2018-7 SIP2018-24 MSS2018-4 |
マルチエージェントシステムのピニング制御では，いくつかのエージェント（ピニングエージェント）に外部制御入力を付加する．本... [more] | CAS2018-4 VLD2018-7 SIP2018-24 MSS2018-4 pp.17-21 |
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