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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| VLD, DC, RECONF, ICD (共催) IPSJ-SLDM (連催) [詳細] |
2023-11-17 16:05 |
熊本 | くまもと市民会館シアーズホーム夢ホール （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
FPGA処理による高性能FOCモータ制御の検討 ○王 魯迪・大川 猛（熊本大）  VLD2023-76 ICD2023-84 DC2023-83 RECONF2023-79 |
[more] | VLD2023-76 ICD2023-84 DC2023-83 RECONF2023-79 pp.237-242 |
| CPSY, DC (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2021-03-25 11:20 |
ONLINE | オンライン開催 | FPGAによる離散イベント駆動型シミュレータ実装に向けた性能評価 ○森 隼人（東海大）・三好健文（わさらぼ）・大川 猛（東海大） CPSY2020-53 DC2020-83 |
[more] | CPSY2020-53 DC2020-83 pp.19-24 |
| CNR | 2020-09-24 13:40 |
ONLINE | オンライン開催 | kvros:ハイブリット型メインメモリKVSサーバのSLAM適用評価 ○東 晃希（芝浦工大）・石綿陽一（VA Linux Japan）・大川 猛（東海大）・菅谷みどり（芝浦工大） CNR2020-3 |
近年，ロボットをはじめとするIoTデバイスからのセンシングデータを大量に処理する目的から，クラウドより近距離におくエッジ... [more] | CNR2020-3 pp.13-18 |
| IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC (共催) RECONF, VLD, CPSY (共催) (連催) [詳細] |
2019-01-31 10:20 |
神奈川 | 慶応義塾大学 日吉キャンパス 来往舎 | Android OS向けMPI実行環境における並列処理性能の初期評価 ○新里将大・杉山裕紀・大津金光・大川 猛・横田隆史（宇都宮大） VLD2018-84 CPSY2018-94 RECONF2018-58 |
[more] | VLD2018-84 CPSY2018-94 RECONF2018-58 pp.71-76 |
| CPSY, IPSJ-ARC (連催) DC (併催) [詳細] |
2018-07-30 09:30 |
熊本 | 熊本市国際交流会館 | 無線接続型AndroidクラスタにおけるMPI並列プログラムの性能評価 ○杉山裕紀・大津金光・大川 猛・横田隆史（宇都宮大） CPSY2018-13 |
近年，スマートフォンやタブレットに代表されるモバイル端末の多くはマルチコアプロセッサやGPUを搭 載するなど，高性能化... [more] |
CPSY2018-13 pp.1-6 |
| CPSY, IPSJ-ARC (連催) DC (併催) [詳細] |
2018-07-31 15:15 |
熊本 | 熊本市国際交流会館 | 3次元積層LSIシステムのエミュレータ構築と並列画像処理の基礎評価 ○新井健太・大川 猛・大津金光・横田隆史（宇都宮大）・菊地克弥・青柳昌宏（産総研） CPSY2018-21 |
[more] | CPSY2018-21 pp.121-126 |
| CPSY, DC (共催) IPSJ-ARC (連催) [詳細] |
2018-06-15 13:10 |
山形 | たかみや瑠璃倶楽リゾート(山形市蔵王温泉) | LLVM IRコード内の並列化指示文に基づく並列処理コード生成機能の実現 ○神宮健吾・大津金光・大川 猛・横田隆史（宇都宮大） CPSY2018-6 DC2018-6 |
現在，マルチコアプロセッサが広く普及しており，スレッドレベル並列処理によるプログラムの高速化が可能となっている． 一方... [more] |
CPSY2018-6 DC2018-6 pp.107-112 |
| ICD, CPSY, CAS (共催) |
2017-12-14 13:40 |
沖縄 | アートホテル石垣島 | AndroidクラスタにおけるOpen MPI並列処理の性能評価 ○杉山裕紀・新里将大・重信晃太・大津金光・横田隆史・大川 猛（宇都宮大） CAS2017-72 ICD2017-60 CPSY2017-69 |
近年，スマートフォンやタブレットに代表されるモバイル端末の多くはマルチコアプロセッサやGPUを搭載しており，高性能化が進... [more] | CAS2017-72 ICD2017-60 CPSY2017-69 pp.45-50 |
| CPSY, IPSJ-ARC (連催) DC (併催) [詳細] |
2017-07-26 11:45 |
秋田 | 秋田アトリオンビル（秋田） | マルチGPUクラスタを用いた大規模計算機ホログラム生成時間の初期評価 ○渡邉晋平（宇都宮大）・ボアズ ジェシー ジャッキン（NICT）・大川 猛・大津金光・横田隆史・早崎芳夫・谷田貝豊彦・馬場敬信（宇都宮大） CPSY2017-20 |
3D ディスプレイ実現の方法の一つとして計算機ホログラム(Computer Generated Hologram : C... [more] | CPSY2017-20 pp.25-30 |
| CPSY, IPSJ-ARC (連催) DC (併催) [詳細] |
2017-07-27 13:30 |
秋田 | 秋田アトリオンビル（秋田） | 大規模NoC向けシミュレーション手法の検討 ○横田隆史・大津金光・大川 猛（宇都宮大） CPSY2017-25 |
並列計算機において相互結合網は通信機能を司るのみならずシステムの並列処理性能を左右する重要な構成要素となっている．相互結... [more] | CPSY2017-25 pp.105-110 |
| CPSY, IPSJ-ARC (連催) DC (併催) [詳細] |
2017-07-28 17:30 |
秋田 | 秋田アトリオンビル（秋田） | LLVMを活用したバイナリコード最適化のためのARM機械語フロントエンドの検討 ○重信晃太・大津金光・大川 猛・横田隆史（宇都宮大） CPSY2017-39 |
近年，モバイル機器や組込み機器はマルチコアプロセッサやGPUなどの処理装置を備えたものが普及している．これらの機器を最大... [more] | CPSY2017-39 pp.229-234 |
| CPSY, RECONF, VLD (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2017-01-24 11:45 |
神奈川 | 慶大日吉キャンパス | GPUによるオブジェクト分割フレネルホログラム生成処理の最適化検討 ○渡邉晋平（宇都宮大）・ボアズ ジェシー ジャッキン（NICT）・大川 猛・大津金光・横田隆史・早崎芳夫・谷田貝豊彦・馬場敬信（宇都宮大） VLD2016-84 CPSY2016-120 RECONF2016-65 |
3D 表示を行うための方法の一つとして計算機ホログラム (Computer generated hologram: CG... [more] | VLD2016-84 CPSY2016-120 RECONF2016-65 pp.97-102 |
| CPSY, RECONF, VLD (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2017-01-24 13:30 |
神奈川 | 慶大日吉キャンパス | 多重ループの動的挙動解析のためのループブロックを導入したパスプロファイラの実現 ○菊池祐貴・大津金光・馬場敬信・横田隆史・大川 猛（宇都宮大） VLD2016-85 CPSY2016-121 RECONF2016-66 |
近年，特徴の異なる複数のコアアーキテクチャを同一チップ上に混載した，ヘテロジニアスマルチコアプロセッサが普及しつつある．... [more] | VLD2016-85 CPSY2016-121 RECONF2016-66 pp.103-108 |
| CPSY, RECONF, VLD (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2017-01-24 16:15 |
神奈川 | 慶大日吉キャンパス | ［ショートペーパー］ニューラルネットワークのROS準拠FPGAコンポーネント化の初期検討 ○松本拓也・山科和史・大川 猛・大津金光・横田隆史（宇都宮大） VLD2016-89 CPSY2016-125 RECONF2016-70 |
自律移動ロボットに電力効率の高いFPGAによるニューラルネットワークを容易に搭載するために，ロボットシステム開発で標準的... [more] | VLD2016-89 CPSY2016-125 RECONF2016-70 pp.133-134 |
| CPSY, IPSJ-ARC (連催) |
2016-10-06 10:00 |
千葉 | 幕張メッセ | ［ポスター講演］Androidクラスタにおける動的構成変更に伴うタスク再配置と通信の効率化 ○澤田祐樹・重信晃太・杉山裕紀・大津金光・横田隆史・大川 猛（宇都宮大） CPSY2016-50 |
我々の研究室では新たな並列分散処理プラットフォームとして，Android OSを搭載したタブレット端末やRaspberr... [more] | CPSY2016-50 p.35 |
| RECONF | 2016-09-05 13:10 |
富山 | 富山大学 | FPGA処理をソフトウェアコンポーネント化する設計ツールcReCompの高機能化の検討 ○山科和史・大川 猛・大津金光・横田隆史（宇都宮大） RECONF2016-24 |
我々は，開発コストの高いFPGAをロボットシステムへ容易に導入するために，ROS準拠FPGAコンポーネントを提案している... [more] | RECONF2016-24 pp.1-6 |
| CPSY, IPSJ-ARC (連催) |
2015-10-08 10:00 |
千葉 | 幕張メッセ | ROS準拠FPGAコンポーネントを用いた遠隔制御ロボットカー ○山科和史・大川 猛（宇都宮大）・佐野健太郎・長洲航平・田中大智（東北大）・大津金光・横田隆史（宇都宮大） CPSY2015-54 |
近年，ロボット技術の発展はめざましく高機能化が進んでいる。 なかでも、自律制御の必要な災害救助ロボットのようなロボット... [more] |
CPSY2015-54 p.49 |
| CPSY, IPSJ-ARC (連催) DC (併催) [詳細] |
2015-08-04 18:30 |
大分 | ビーコンプラザ(別府) | 大規模相互結合網シミュレータのGPUを用いた高速化 ○鈴木裕樹・横田隆史・大津金光・大川 猛（宇都宮大） CPSY2015-25 |
多数の計算ノードを備えた大規模並列コンピュータシステムにおいて，計算ノード間における通信を実現する相互結合網がシステムの... [more] | CPSY2015-25 pp.97-102 |
| CPSY, IPSJ-ARC (連催) DC (併催) [詳細] |
2015-08-05 14:30 |
大分 | ビーコンプラザ(別府) | 動的バイナリ変換によるループ並列処理のための効率的スレッド制御手法 ○小渕裕之・大津金光・大川 猛・横田隆史（宇都宮大） CPSY2015-29 |
現在一般に普及しているマルチコアプロセッサの性能を有効に活用するため，スレッドレベル並列処理によるプログラムの高速化が重... [more] | CPSY2015-29 pp.155-160 |
| CPSY, IPSJ-ARC (連催) DC (併催) [詳細] |
2015-08-06 14:00 |
大分 | ビーコンプラザ(別府) | HW/SW協調の画像処理システム開発手法に関する考察 ～ 航海画像安定化処理の高速化を題材として ～ ○大川 猛（宇都宮大）・松本洋平（東京海洋大）・稲川 学（IDi）・大津金光・横田隆史（宇都宮大） CPSY2015-40 |
高度な機能とリアルタイム応答性を兼ね備える画像処理システムを、要求に応じて即座に構築するためのシステム開発手法が求められ... [more] | CPSY2015-40 pp.235-240 |
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