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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CQ 2018-06-01
13:10
千葉 千葉大学西千葉キャンパス アカデミック・リンク・センター QoE Assessment of Object Softness in Remote Robot System with Haptics -- Comparison of Stabilization Control --
Qin QianYutaka IshibashiNITech)・Pingguo HuangSeijoh Univ.)・Yuichiro TateiwaNITech)・Hitoshi WatanabeTokyo Univ of Science)・Kostas E. PsannisUniv of MacedoniaCQ2018-27
 [more] CQ2018-27
pp.55-60
CQ, CS
(併催)
2018-04-20
10:10
広島 広島工業大学 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が人との協調作業の効率に及ぼす影響
豊田裕一石橋 豊名工大)・黄 平国星城大)・立岩佑一郎名工大)・渡邉 均東京理科大CQ2018-9
本報告では, 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける, ネットワーク遅延が人との協調作業に及ぼす影響を実験によって調査... [more] CQ2018-9
pp.47-52
CQ 2018-01-19
14:25
東京 国立情報学研究所 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける物体の柔らかさの評価 ~ 衝突時反力制御と安定化制御の比較 ~
有馬 僚名工大)・黄 平国星城大)・石橋 豊立岩佑一郎名工大CQ2017-98
本報告では,利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置を用いて,力覚センサを有する産業用ロボットを遠隔操作する,遠隔... [more] CQ2017-98
pp.75-80
ICM, CQ, NS, NV
(併催)
2017-11-17
10:05
香川 高松センタービル 遠隔ロボットシステムの安定化制御における力覚品質の改善
黄 平国星城大)・豊田裕一田口英次郎名工大)・三好孝典豊橋技科大)・石橋 豊名工大CQ2017-79
本報告では, 利用者が触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサが付与された遠隔の産業用ロボットを操作して作業を行う遠... [more] CQ2017-79
pp.51-56
MVE 2017-09-21
16:15
千葉 千葉大学 西千葉キャンパス 遠隔ロボットシステムにおける粘性による安定化制御の効果
力石貴文・○石橋 豊名工大)・黄 平国星城大)・三好孝典豊橋技科大)・大西 仁放送大)・立岩佑一郎名工大)・コスタス プサニスマケドニア大)・渡邉 均東京理科大MVE2017-19
本報告では, 利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置によって産業用ロボットを遠隔操作することができる遠隔ロボット... [more] MVE2017-19
pp.25-30
CQ 2017-07-27
14:15
兵庫 神戸大学 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける物体の柔らかさの識別実験 ~ 安定化制御の効果 ~
田口英次郎石橋 豊名工大)・黄 平国星城大CQ2017-38
本報告では,一人の利用者が触覚インタフェース装置を用いて,遠隔の産業用ロボットを操作するシステムにおいて,複数の物体の柔... [more] CQ2017-38
pp.55-60
MVE, IE, IMQ
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2017-03-07
11:25
福岡 九州大学大橋キャンパス 5号館 遠隔ロボットシステムにおけるバイラテラル制御の安定化
黄 平国東京理科大)・三好孝典豊橋技科大)・○石橋 豊名工大CQ2016-125
本報告では, 利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサを有する遠隔の産業用ロボットを操作する... [more] CQ2016-125
pp.93-98
CQ 2016-01-21
11:05
茨城 筑波大学 減災への貢献度に基づく通信網の要求信頼性決定方法に関する一考察
渡邉 均黄 平国東京理科大CQ2015-96
制御網と伝達網あるいは,経済等人間活動のネットワークと通信網など,2つのネットワークが連携して機能することは多い.そこで... [more] CQ2015-96
pp.19-24
R 2015-05-22
16:15
島根 隠岐島文化会館 サービス停止時の損失に基づくネットワーク要求信頼性決定手法の一考察
渡邉 均黄 平国東京理科大R2015-8
通信ネットワークの信頼性設計の第一歩として,ネットワークに求められる信頼性を決定する必要がある.我が国においては,主に電... [more] R2015-8
pp.39-43
IMQ, MVE, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2015-03-03
10:10
東京 成蹊大学 6号館6階 2つのネットワークが連携する場合の要求信頼性決定手法の一考察
渡邉 均黄 平国東京理科大CQ2014-114
電話網等における伝達網と制御網あるいは,基幹通信網を用いてその上位に構成される所謂オーバーレイネットワークなど,2つのネ... [more] CQ2014-114
pp.13-18
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2015-01-22
14:10
奈良 奈良先端科学技術大学院大学 QoE assessment of fairness between players for balloon bursting game in networked virtual environment with haptic sense
Mya SithuYutaka IshibashiNagoya Inst. of Tech.)・Pingguo HuangTokyo Univ. of Science)・Norishige FukushimaNagoya Inst. of Tech.PRMU2014-90 MVE2014-52
 [more] PRMU2014-90 MVE2014-52
pp.73-78
CQ 2015-01-22
13:30
東京 芝浦工大(豊洲) Influence of Network Delay on Fairness Between Players in Networked Game with Olfactory and Haptic Senses
Seiya NakanoYoshihiro MaedaYutaka IshibashiNorishige FukushimaNagoya Inst. of Tech.)・Pingguo HuangTokyo Univ. of Science)・Kostas E. PsannisUniv. of MacedoniaCQ2014-94
 [more] CQ2014-94
pp.47-52
R 2014-12-19
14:35
東京 機械振興会館 減災のための通信網信頼性モデルの構築に関する一考察
渡邉 均黄 平国東京理科大R2014-68
災害時に通信網の機能が損なわれた時の,被害の拡大の程度から,災害時に通信網に要求される耐力等を求める手法の可能性について... [more] R2014-68
pp.19-24
ICM, CQ, NS, NV
(併催)
2014-11-14
10:15
高知 高知市文化プラザかるぽーと Influence of Network Delay on QoE for Soft Objects in Networked Haptic Virtual Environment
Mya SithuNagoya Inst. of Tech.)・Pingguo HuangTokyo Univ. of Science)・Yutaka IshibashiNorishige FukushimaNagoya Inst. of Tech.CQ2014-82
 [more] CQ2014-82
pp.65-70
NS 2014-05-16
11:40
山梨 山梨大学 異なるTCP輻輳制御が混在するときの公平性評価 ~ CUBICとFAST TCPの場合 ~
坂本稔樹黄 平国渡邉 均東京理科大NS2014-38
輻輳制御はTCP(Transmission Control Protocol)プロトコルの一つの重要な機能であり,現在ま... [more] NS2014-38
pp.79-82
ITS, IEE-ITS
(連催)
2014-03-13
10:30
京都 京都大学 電気自動車の走行利便性と普及率の関係に関する一検討
迎 尚悟黄 平国渡邉 均東京理科大ITS2013-72
電気自動車(EV)の普及のためには,従来車と遜色ない経済性が求められるとともに,給電に伴う利便性の大きな低下が生じないこ... [more] ITS2013-72
pp.25-30
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2013-12-18
- 2013-12-20
愛媛 松山市総合コミュニティセンター 分散仮想環境における力覚による意思伝達の正確さのQoE評価
黄 平国東京理科大)・曾 キ石橋 豊福嶋慶繁名工大
本報告では, 三次元仮想空間において, 二人の利用者が協力しながらオブジェクトを持ち, 自分の意思(オブジェクトを動かす... [more]
MVE 2013-05-17
13:30
大阪 大阪大学 豊中キャンパス 分散仮想環境におけるネットワーク遅延が力覚による意思伝達に及ぼす影響
黄 平国曾 キ・○石橋 豊名工大MVE2013-3
本報告では, 三次元仮想空間において, 二人の利用者が協力しながらオブジェクトを持ち, 自分の意思(オブジェクトを動かす... [more] MVE2013-3
pp.25-29
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(併催) [詳細]
2013-01-23
16:10
京都 京都大学 仮想環境における嗅覚・力覚・聴覚が臨場感に与える効果
前田慶博黄 平国石橋 豊福嶋慶繁菅原真司名工大PRMU2012-98 MVE2012-63
本報告では,仮想環境における嗅覚・力覚を用いた遠隔生け花と嗅覚・力覚・聴覚を用いた果物狩り競争ゲームに対して,嗅覚,力覚... [more] PRMU2012-98 MVE2012-63
pp.157-162
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(併催) [詳細]
2013-01-24
16:25
京都 京都大学 Influence of Network Delay in Networked Haptic Drum Performance
Mya SithuPingguo HuangYutaka IshibashiNagoya Inst. of Tech.PRMU2012-128 MVE2012-93
This report handles a networked haptic drum system in which ... [more] PRMU2012-128 MVE2012-93
pp.365-370
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