研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
PRMU, BioX (共催) |
2019-03-17 15:15 |
東京 |
電気通信大学 |
一人称視点カメラを用いた生活行動ナビゲーションのための生活行動認識の検討 ○大井 翔(立命館大)・兒島宏樹・佐野睦夫(阪工大) BioX2018-44 PRMU2018-148 |
生活行動を活用したリハビリテーションは,高次脳機能障害者や認知症のリハビリテーションとして,効果も高く,日常生活に復帰す... [more] |
BioX2018-44 PRMU2018-148 pp.91-96 |
PRMU, BioX (共催) |
2019-03-17 17:00 |
東京 |
電気通信大学 |
Mask-RCNNを用いた物体の重なり検出 ○梁 泳成・佐野睦夫(阪工大)・大井 翔(立命館大) |
物体検出技術はロボットを用いた人支援サービスにおいて必要不
可欠な要素である。ユーザの日常生活や習慣により認識対象とな... [more] |
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PRMU, BioX (共催) |
2019-03-18 10:45 |
東京 |
電気通信大学 |
振り返り支援のための深層学習に基づく物体認識と手の移動軌跡に基づいた生活行動認識の検討 ○兒島宏樹(阪工大)・大井 翔(立命館大)・佐野睦夫(阪工大) BioX2018-51 PRMU2018-155 |
本研究室では高次脳機能障害者や高齢者に料理や掃除などの日常生活行動をベースとした認知リハビリテーション方式について研究を... [more] |
BioX2018-51 PRMU2018-155 pp.131-136 |
WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2019-03-08 15:20 |
茨城 |
筑波技術大学春日キャンパス講堂(予定) |
深層学習を用いた一人称視点に基づく視覚障害者ナビゲーションシステムの検討 ○大北拓哉・兒島宏樹(阪工大)・大井 翔(立命館大)・佐野睦夫(阪工大) WIT2018-69 |
日本における視覚障害者は31万人であると言われており,屋外歩行には盲導犬もしくは
白杖の使用が一般的である.しかし盲導... [more] |
WIT2018-69 pp.51-56 |
WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2019-03-10 16:15 |
茨城 |
筑波技術大学春日キャンパス講堂(予定) |
高齢者の日常行動の見守りと認知機能向上を目指した生活ナビゲーションアプリの開発とその評価 ○佐野睦夫・山本未奈(阪工大)・大井 翔(立命館大)・兒島宏樹・山本佳司・並里翔平・大北拓哉(阪工大) WIT2018-84 |
高齢者の日常生活ナビゲーションシステムの研究を進めている.本報告では,日常生活の中で,見守りを行いながら,認知機能をトレ... [more] |
WIT2018-84 pp.171-176 |
WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2018-03-10 14:15 |
茨城 |
筑波技術大学 |
高次脳機能障害者のための生活行動ナビゲーション支援システムとその効果検証 ○佐野睦夫・北野みのり・横田和亮・兒島宏樹・大井 翔(阪工大) WIT2017-86 |
高次脳機能障害者のための社会復帰に向けた認知リハビリテーション支援システムを開発している. 本報告では,認知リハビリテー... [more] |
WIT2017-86 pp.169-174 |
MVE, IE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2018-03-09 09:30 |
沖縄 |
沖縄産業支援センター |
モチベーションを向上させるVR生活行動トレーニング構成法とリハビリテーションへの可能性 ○佐野睦夫・田中耀介(阪工大)・阿部能成・中前 貴・成本 迅(京都府立医科大)・田渕 肇・斎藤文恵・梅田 聡(慶大) IMQ2017-46 IE2017-138 MVE2017-88 |
リハビリテーションを円滑に進めていくためには,成功体験に対する「褒める」などの報酬に基づく外発的動機付けが重要であり,我... [more] |
IMQ2017-46 IE2017-138 MVE2017-88 pp.117-121 |
MVE, IE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2018-03-09 10:50 |
沖縄 |
沖縄産業支援センター |
和食の盛り付けにおけるコツの分析 ~ 煮物の具材の配置に着目して ~ ○伊藤有紀(お茶の水女子大)・佐野睦夫(阪工大)・香西みどり(お茶の水女子大) IMQ2017-49 IE2017-141 MVE2017-91 |
和食の定番の煮物である、筑前煮を好ましく盛り付けるためのコツを得る目的で、具材(さやいんげん)の配置に着目し、熟練者19... [more] |
IMQ2017-49 IE2017-141 MVE2017-91 pp.133-135 |
PRMU, CNR (共催) |
2018-02-20 11:45 |
和歌山 |
和歌山大学 |
認知リハビリテーションのための一人称視点映像を用いた掃除行動認識の検討 ○大井 翔・兒島宏樹・佐野睦夫(阪工大) PRMU2017-169 CNR2017-47 |
高次脳機能障害者の認知リハビリテーションとして,生活行動を活用したリハビリテーションは,日常生活に復帰するためにも重要で... [more] |
PRMU2017-169 CNR2017-47 pp.139-144 |
WIT, HI-SIGACI (連催) |
2017-12-06 11:00 |
東京 |
産総研臨海副都心センター(東京) |
仮想空間における掃除行動に着目した遂行機能評価システムの提案 ○三原顕仁・大井 翔・佐野睦夫(阪工大)・田渕 肇・斎藤文恵・堀込俊郎・梅田 聡(慶大) WIT2017-52 |
近年,高次脳機能障害者は全国で50万人を超えると推察されているが,リハビリテーションを行う医師や専門施設は不足している.... [more] |
WIT2017-52 pp.19-24 |
PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2017-09-16 15:45 |
東京 |
東京大学 本郷キャンパス |
深層学習を用いた調理行動認識の検討 ○大井 翔・池ヶ谷 剛・佐野睦夫(阪工大) PRMU2017-61 IBISML2017-33 |
我々は,認知障がい者の日常生活の自立を促すために,調理行動を始めとする生活行動をリハビリ対象として,在宅で認知リハビリテ... [more] |
PRMU2017-61 IBISML2017-33 pp.195-201 |
PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2017-09-16 16:15 |
東京 |
東京大学 本郷キャンパス |
[ショートペーパー]日常生活行動認識のためのロバストな生活用具識別手法の検討 ○兒島宏樹・大井 翔・佐野睦夫(阪工大) PRMU2017-62 IBISML2017-34 |
我々は,障害者や高齢者の自立に向けて,生活行動に着目した認知リハビリテーション支援システムの研究を推進している.生活行動... [more] |
PRMU2017-62 IBISML2017-34 pp.203-204 |
PRMU, BioX (共催) |
2017-03-21 15:00 |
愛知 |
名城大 |
DeepCNNに基づく日常生活における生活用具推定とトラッキングの基礎検討 ○兒島宏樹・皆本 光・池ヶ谷 剛・大井 翔・佐野睦夫(阪工大) BioX2016-69 PRMU2016-232 |
[more] |
BioX2016-69 PRMU2016-232 pp.215-220 |
PRMU, BioX (共催) |
2017-03-21 16:50 |
愛知 |
名城大 |
[ショートペーパー]ウェアラブルセンサを用いた調理中の注意機能評価の検討 ○大井 翔・佐野睦夫(阪工大)・田渕 肇・梅田 聡・斉藤文恵・堀込俊郎(慶大) BioX2016-76 PRMU2016-239 |
注意機能は,(i) 持続的(集中)注意,(ii) 選択的注意,(iii) 制御(転換)的注意,(iv) 配分的注意,(v... [more] |
BioX2016-76 PRMU2016-239 pp.255-258 |
PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2016-09-05 13:45 |
富山 |
富山大学 |
[ショートペーパー]認知リハビリテーションのための一人称視点による調理動作認識 ○池ヶ谷 剛・大井 翔・佐野睦夫(阪工大) PRMU2016-65 IBISML2016-20 |
我々は認知症や高次脳機能障がい者に代表される認知障がい者の日常生活の自立を促すために,調理行動を始めとする生活行動をリハ... [more] |
PRMU2016-65 IBISML2016-20 pp.95-96 |
PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2016-09-06 09:00 |
富山 |
富山大学 |
1人称視点による生活中の注意行動推定と行動理解 ○大井 翔・池ヶ谷 剛・佐野睦夫(阪工大)・田渕 肇・梅田 聡・斎藤文恵・掘込俊郎(慶大) PRMU2016-78 IBISML2016-33 |
本稿では,1人称視点カメラを用いて,生活中の注意行動を推定し,行動理解する方式について提案する.具体的には,生活中におい... [more] |
PRMU2016-78 IBISML2016-33 pp.185-190 |
WIT |
2015-03-14 10:30 |
茨城 |
筑波技術大学 春日キャンパス |
認知障がい者の気づきや意欲を誘発する振り返り支援システム構成のための基礎的検討 ○佐野睦夫・大井 翔・渋谷咲月・水野翔太・池ヶ谷 剛(阪工大)・中山佳代・大出道子(阪府障がい者自立センター)・田渕 肇・仲地良子・斎藤文恵・加藤元一郎(慶大) WIT2014-107 |
我々は,認知症や高次脳機能障がい者に代表される認知障がい者の日常生活の自立を目指し,調理行動を始めとする日常行動をリハビ... [more] |
WIT2014-107 pp.125-130 |
IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2015-03-04 09:40 |
東京 |
成蹊大学 6号館6階 |
認知症患者のための忘れ物支援ロボット ○南口友里佳・佐野睦夫・早川祥太郎・藤原健太(阪工大)・安田 清(千葉労災病院) IMQ2014-46 IE2014-107 MVE2014-94 |
認知症患者数は予備軍を含め460万人以上と言われている.しかし介護者の数は約100万人と言われているため,全ての患者が十... [more] |
IMQ2014-46 IE2014-107 MVE2014-94 pp.99-100 |
IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2015-03-04 14:50 |
東京 |
成蹊大学 6号館6階 |
食材学習を用いた料理画像認識 ○堂土 奨・佐野睦夫(阪工大) IMQ2014-60 IE2014-121 MVE2014-108 |
[more] |
IMQ2014-60 IE2014-121 MVE2014-108 pp.159-160 |
IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2015-03-04 15:10 |
東京 |
成蹊大学 6号館6階 |
アドリブを許容する調理動作認識方式と遂行機能自動評価方式の基礎的検討 ○大井 翔・佐野睦夫・池ケ谷 剛・水野翔太・渋谷咲月(阪工大)・中山佳代・大出道子(阪府障がい者自立センター)・田渕 肇・仲地良子・斉藤文恵・加藤元一郎(慶大) IMQ2014-61 IE2014-122 MVE2014-109 |
日常生活の調理行動においては,代替食材の積極活用に基づく計画立案能力や,手順が間違ったときのリカバリや調理器具を探すなど... [more] |
IMQ2014-61 IE2014-122 MVE2014-109 pp.161-166 |