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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
BioX, CNR
(共催)
2020-03-05
15:15
東京 セコム原宿本社セコムホール
(開催中止,技報発行あり)
脳波・心拍変動による集中・ストレス状態の評価
高橋裕也芝浦工大)・駒澤真人WINフロンティア)・菅谷みどり芝浦工大BioX2019-75 CNR2019-58
近年,日本の社会において働き方改革が謳われており,作業効率の改善やストレッサーに対しての対策として作業環境やオフィス空間... [more] BioX2019-75 CNR2019-58
pp.75-80
MBE, NC
(共催)
2019-10-11
14:45
宮城 東北大学 脳波と心拍変動を活用した集中状態の評価検討
高橋裕也芝浦工大)・駒澤真人WINフロンティア/芝浦工大)・菅谷みどり芝浦工大MBE2019-32 NC2019-23
近年、喜怒哀楽や集中状態を脳波や心拍などの生体信号から読み取る研究が盛んである。
それにより感情の抑制や制御などを行う... [more]
MBE2019-32 NC2019-23
pp.19-21
CNR 2019-06-13
11:00
東京 Panasonic Laboratory Tokyo(パナソニックラボラトリー東京) PLANTOPIA ~ 植物による水分状態の自己監視と情報共有による自律的な移動からの群れの創出および自然言語での表出 ~
佐藤遼河小林遼太周 一凡菅谷みどり芝浦工大CNR2019-4
本研究では,PLANTOPIA を提案する. PLANTOPIAとは,植物が自身の情報を共有し,共有した情報から有用な情... [more] CNR2019-4
pp.19-22
CNR 2019-06-13
11:30
東京 Panasonic Laboratory Tokyo(パナソニックラボラトリー東京) 不快感解析によるリハビリテーションロボット制御手法
保科篤志芝浦工大)・横矢真悠山田和範パナソニック)・○菅谷みどり芝浦工大CNR2019-7
 [more] CNR2019-7
pp.31-36
MBE 2019-05-19
16:15
新潟 新潟大学 心拍変動を活用した集中状態の評価検討
駒澤真人WINフロンティア/芝浦工大)・板生研一WINフロンティア)・菅谷みどり芝浦工大MBE2019-14
本研究では,被験者9名(男性6名,女性3名)を対象に,CPT検査での反応試験中の心拍変動を常時測定し,集中・覚醒状態での... [more] MBE2019-14
pp.73-76
CNR 2018-06-14
15:10
東京 首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス(東京) 生体感情推定手法を用いたロボットと人のパーソナルスペースの調整手法の検討
染谷祐理子松日楽信人芝浦工大)・戸辺義人青学大)・○菅谷みどり芝浦工大CNR2018-3
 [more] CNR2018-3
pp.13-18
SSS 2018-03-27
15:05
東京 機械振興会館 介護ロボットの接近時の生体情報による感情評価
香川莉穂松日楽信人染谷祐理子菅谷みどり芝浦工大SSS2017-34
日本では超高齢化による介護人材不足の深刻化に伴い,介護ロボットの普及が期待されている.特に介護者の移譲を補助する自律移動... [more] SSS2017-34
pp.13-16
CNR 2017-09-01
14:15
北海道 小樽経済センター 「ある」と「いる」:サービスロボットの印象評価に向けて
鶴田昂丈・○菅谷みどり芝浦工大CNR2017-11
サービスロボットには人間と自然なコミュニケーションができることが必要であるとされており,そのようなロボットには,「ある」... [more] CNR2017-11
pp.13-17
CNR 2017-09-01
14:35
北海道 小樽経済センター 対話を行う分散ロボットによる迷子探索システム
和田史織諏訪重貴涌村 武杉本 徹菅谷みどり芝浦工大CNR2017-12
【はじめに】
複数台のロボットによるサービスの応用の一つとして、ショッピングモールなどでの迷子探索がある。迷子探索は、... [more]
CNR2017-12
pp.19-24
CNR 2017-09-01
14:55
北海道 小樽経済センター パーソナルスペースにおけるロボット動作と人の感情反応評価
染谷祐理子池田悠平馮 晨・○菅谷みどり芝浦工大CNR2017-13
近年,人とのインタラクションを主としたコミュニケーションロボットが広く普及する中, 人とロボットのインタラクション研究が... [more] CNR2017-13
pp.25-30
SSS 2017-03-21
13:40
東京 機械振興会館 見守りモバイルロボット:追従による高齢者の転倒検知
天利友弥小野建也中山 悟菅谷みどり芝浦工大SSS2016-32
 [more] SSS2016-32
pp.5-8
CNR 2016-06-19
14:45
東京 FabCafe Tokyo (東京都渋谷区道玄坂1-22-7 1F) 複数移動ロボットの動作特性を考慮した電力削減手法の検討
清水航平中山 悟芝浦工大)・中野美由紀産技大)・寒竹俊之・○菅谷みどり芝浦工大CNR2016-2
 [more] CNR2016-2
pp.7-9
KBSE 2016-03-04
17:30
大分 由布市湯布院公民館 組込みソフトウェア開発のためのコンテキスト指向モデリング言語のための考察
谷川郁太九大)・小倉信彦東京都市大)・菅谷みどり芝浦工大)・渡辺晴美東海大)・久住憲嗣福田 晃九大KBSE2015-69
本稿では,環境適応型組込みシステム開発に適したコンテキスト指向モデリング言語の提案を行う.コンテキスト指向技術は,システ... [more] KBSE2015-69
pp.119-124
CNR 2015-06-29
16:00
東京 筑波大学東京キャンパス 広域の遺失物探索を実現するネットワーク分散ロボットサービス
柳田将希中山 悟前田道雄中野美由紀菅谷みどり芝浦工大CNR2015-4
近年,安価なロボットの普及,無線への接続が普及することで,分散ロボットシステムは,新たなサービス用途において大きな可能性... [more] CNR2015-4
pp.15-20
CNR 2015-06-29
16:30
東京 筑波大学東京キャンパス 人型ロボットを用いた問診促進インターフェイス
宮入崇誠・○中山 悟長澤純人中野美由紀菅谷みどり芝浦工大CNR2015-5
身体の不調を感じているが,病院に行かない高齢者が多い実態が報告されている.予防医療の観点からは,高齢者へ病気に対する危機... [more] CNR2015-5
pp.21-26
DC, CPSY
(併催)
2012-08-03
10:00
鳥取 とりぎん文化会館 障害対応ワークフローに起こる二次リスクの保証事例の報告
中田晋平養安元気菅谷みどり山本修一郎倉光君郎横浜国大DC2012-19
 [more] DC2012-19
pp.13-18
KBSE 2012-05-26
11:45
神奈川 慶應義塾大学 オープンシステムディペンダビリティ ~ 新しいディペンダビリティへの挑戦 ~
菅谷みどり横浜国大)・山本修一郎名大)・倉光君郎横浜国大KBSE2012-8
現在のソフトウェアシステムは,システムのオープン性やフォルト予想の困難さにより,十分にフォルトを除去する前に運用を開始し... [more] KBSE2012-8
pp.43-48
DC, CPSY
(併催)
2011-07-28
17:00
鹿児島 かごしま県民交流センター オープンシステムディペンダビリティ支援のための逸脱検知
菅谷みどり横浜国大)・高村博紀JST)・倉光君郎横浜国大DC2011-18
近年, 情報システムが社会基盤として重要な役割を果たす場面が多く,
ユーザの多様なニーズに適合するため高機能化し, ... [more]
DC2011-18
pp.19-24
CPSY, DC
(併催)
2010-08-03
- 2010-08-05
石川 金沢市文化ホール 情報家電向けの分散環境における軽量な耐障害機構
藤井貴晴・○福島 拓菅谷みどり中島達夫早大DC2010-14
本研究では,情報家電の分散環境におけるサービスの継続性を目的とした,自律的な障害検出と回復を行う手法を提案する.サービス... [more] DC2010-14
pp.1-6
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