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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU, CNR (共催) |
2015-02-20 10:00 |
宮城 | 東北大学 | 人とロボットとの教える－教えられる関係の構築 ○岡崎裕文・金井祐輔（慶大）・石井健太郎（東大）・今井倫太（慶大）  PRMU2014-137 CNR2014-52 |
人とロボットが自然に教える－教えられる関係を築きながら，共に学習できる環境の実現を目指す．人がロボットに何かを教える際に... [more] | PRMU2014-137 CNR2014-52 pp.113-117 |
| CNR | 2014-12-04 09:00 |
東京 | 東京大学山上会館 | TeleCoBot:発話環境を考慮したテレプレゼンスシステム ○高橋成明・尾形正泰・今井倫太（慶大）・中村圭佑・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） CNR2014-16 |
遠隔地とのコミュニケーションツールとしてテレプレゼンスロボットの研究が行われるようになった．しかし，騒音など音環境の相違... [more] | CNR2014-16 pp.1-5 |
| CNR | 2014-09-26 13:30 |
北海道 | 北海道地区 | 広角カメラと肩乗りアバタを用いた多人数参加型双方向映像配信手法の提案 ○渡邉 哲・小池京太郎・尾形正泰（慶大）・篠沢一彦（阪教大）・今井倫太（慶大） CNR2014-9 |
インターネットを使った配信において、不特定多数の視聴者と、配信者側の人たちのコミュニケーションを実現する上で肩乗りアバタ... [more] | CNR2014-9 pp.1-4 |
| CNR | 2014-06-16 10:55 |
神奈川 | 慶應義塾大学 来往舎シンポジウムスペース（日吉キャンパス） | ヒューマン・シャドウインタラクション ○久保政斗・尾形正泰・金井祐輔・今井倫太（慶大） CNR2014-2 |
リアルタイムに影をＣＧ映像として再現し（以下,デジタルシャドウ）映像効果を加える映像エンターテイメントシステムを開発する... [more] | CNR2014-2 pp.7-10 |
| CNR | 2014-06-16 16:00 |
神奈川 | 慶應義塾大学 来往舎シンポジウムスペース（日吉キャンパス） | 腕型デバイスを装着したスマートフォンによる道案内システムの開発 ○金井祐輔・今井倫太（慶大） CNR2014-7 |
[more] | CNR2014-7 pp.33-36 |
| CNR | 2013-12-20 10:30 |
東京 | 東京大学山上会館 | TelePaBot：複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム ○小池京太郎・今井倫太（慶大）・中村圭佑・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） CNR2013-21 |
医療現場など，遠隔地において移動・コミュニケーションが必要な状況下でテレプレゼンスロボットは有用なツールとして一部実用化... [more] | CNR2013-21 pp.1-6 |
| CNR | 2013-12-20 16:00 |
東京 | 東京大学山上会館 | 雑音環境における最適音量のモデル化を利用した音量可視化テレプレゼンスシステム ○速水 昭・今井倫太（慶大）・中村圭佑・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） CNR2013-27 |
雑音が大きくなると，話者の音量もそれに応じて大きくなるロンバート効果（Lombard effect）という現象が存在する... [more] | CNR2013-27 pp.35-40 |
| CNR, IPSJ-ITS (併催) |
2013-06-14 14:40 |
神奈川 | 慶應大学、来往舎 | 触知覚伝達は人とロボットに一体感をもたらすか? ○金井祐輔（慶大）・大澤博隆（筑波大）・今井倫太（慶大） CNR2013-4 |
テニスラケットやドラムスティックのような道具の使用時において人はあたかも自分の身体の一部であるかのように扱うことができる... [more] | CNR2013-4 pp.19-23 |
| CNR | 2013-02-18 15:45 |
東京 | 機械振興会館 | 全方位台車を用いたロボットアバタシステム ○中谷慶太・大澤博隆・今井倫太（慶大） CNR2012-23 |
本稿では全方位台車を用いてO-spaceを考慮した移動を行わせるロボットアバタシステムROiSを提案する．O-space... [more] | CNR2012-23 pp.27-30 |
| CNR | 2012-06-25 16:15 |
神奈川 | 慶應義塾大学(日吉) | ユーザの状態を考慮した能動的情報提示システムIPSODAの検証 ○大西 樹・北出卓也・大澤博隆・今井倫太（慶大） CNR2012-4 |
本研究では,可動型ディスプレイを用いて情報を能動的に提示するシステムIPSODAによる実環境における効果的広告手法を提案... [more] | CNR2012-4 pp.17-21 |
| CNR | 2012-02-27 14:15 |
東京 | 機械振興会館 | ロボットのハードウェア構成を考慮したアプリケーション選定クラウドシステムの提案 ○加賀美崇紘・尾形正泰・大澤博隆・今井倫太（慶大） CNR2011-34 |
本稿ではロボットハードウェア構成を考慮してクラウド上のアプリケーションを選定するシステムを提案する．ロボットにおいてハー... [more] | CNR2011-34 pp.19-23 |
| CNR | 2012-02-27 14:45 |
東京 | 機械振興会館 | チューリングテストを用いたロボットの自律的振る舞い改善 ○飛田国星・大澤博隆（慶大）・山田誠二（NII）・今井倫太（慶大） CNR2011-35 |
本研究では人間と機械の判別テストであるチューリングテストを，二軸のロボットを介して行った．テストを繰り返すことで，最終的... [more] | CNR2011-35 pp.25-28 |
| CNR | 2011-12-19 10:00 |
京都 | 同志社大学 | クラウドによるロボットの発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法 ○杉山 治・篠沢一彦（ATR）・今井倫太（ATR/慶大）・萩田紀博（ATR） CNR2011-25 |
本研究は、人がコミュニケーションロボットの発話とジェスチャを割り当てるときのパターンを抽出し、自動化 するシステムの構築... [more] | CNR2011-25 pp.7-13 |
| CNR | 2011-05-12 11:00 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス | クラウド化で拡がる新しいネットワークロボットの可能性 ○今井倫太（慶大）・宮下敬宏（ATR） CNR2011-1 |
ネットワークで接続されたロボットが連携し,我々の生活を支援するシステムをより現実のものとするた めには,ロボット自体を開... [more] | CNR2011-1 pp.1-5 |
| HCS | 2011-03-08 09:30 |
静岡 | ホテルウェルシーズン浜名湖 | ロボットのスピーカの位置による人の理解への影響 ○金井祐輔・今井倫太（慶大） HCS2010-65 |
人間と協調して作業を行うことを目的として人間とのコミュニケーションに重点を置いたコミュニケーションロボットの開発が進んで... [more] | HCS2010-65 pp.37-41 |
| HCS | 2010-08-27 15:10 |
東京 | 早稲田大学 西早稲田キャンパス 55号棟N | 透過する身体を用いた実世界型エージェントの提案 ○大澤博隆（NII/慶大）・Thibault Voisin・今井倫太（慶大）・山田誠二（NII） HCS2010-28 |
仮想空間上のバーチャルエージェントに比べ，実世界上で動くエージェントにはユーザとの空間の共有，存在感の提示などいくつかの... [more] | HCS2010-28 pp.9-12 |
| USN, IPSJ-UBI (共催) |
2008-07-18 09:30 |
東京 | 東京電機大学（東京） | 加速度センサを用いた日常行動識別における個人適応技術の識別精度への貢献 ○橋田尚幸・大村 廉・今井倫太（慶大） |
加速度センサを用いた人の行動識別において，対象ユーザ自身から得た識別モデル(特定行動者モデル)を使用すべきか，不特定多数... [more] | USN2008-23 pp.69-74 |
| USN, AN (併催) |
2007-10-30 10:50 |
愛知 | 名古屋大学野依記念館 | センサネットワークを利用するコミュニケーションロボットのための空間範囲に基づくセンサ選択手法 ○奥野佑将・佐竹 聡・今井倫太（慶大） USN2007-41 |
[more] | USN2007-41 pp.31-36 |
| DE | 2005-07-13 15:50 |
青森 | 奥入瀬 | ニュースコンテンツ提示ロボットにおけるユーザ興味を考慮したコンテンツ選択手法 ○佐竹 聡・川島英之（慶大）・今井倫太（慶大/JST） |
[more] | DE2005-50 pp.119-124 |
| DE | 2005-07-15 09:10 |
青森 | 奥入瀬 | コミュニケーションロボットのためのセンサデータ可視化ソフトウェアRSVの設計と実装 ○中村 学・川島英之・佐竹 聡（慶大）・今井倫太（慶大/JST） |
[more] | DE2005-116 pp.55-60 |
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