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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CNR | 2012-10-12 10:00 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | 大量チャットデータに基づく人間らしい対話アンドロイドの実現 ○西尾聡朗・吉川雄一郎・中村 泰（阪大）・石黒 浩（阪大/ATR）・Rollo Carpenter（Existor）  CNR2012-10 |
人間らしく人と関わるロボットを実現するためには，自律的に人と対話する能力を備えさせることが欠かせない．これまで，ロボット... [more] | CNR2012-10 pp.27-32 |
| NC, MBE (併催) |
2011-12-20 16:35 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 手先剛性楕円の調整による柔軟な物理的インタラクションを行う筋骨格上肢ロボットの開発 ～ リニア電磁アクチュエータの一応用 ～ ○仲田佳弘・井出充洋・中村 泰・平田勝弘・石黒 浩（阪大） NC2011-96 |
日常空間において人物や物体と接触するロボットを開発する上で，安全で柔軟な物理的インタラクションを実現するメカニズムの開発... [more] | NC2011-96 pp.69-74 |
| HPB (第二種研究会) |
2010-06-15 16:45 |
東京 | 東大本郷 | アンドロイドを含めた三者間でのバランス理論の検討 ○浅田真奈（奈良女子大）・嶋田倫博・吉川雄一郎（阪大）・才脇直樹（奈良女子大）・石黒 浩（阪大） |
[more] | |
| HPB (第二種研究会) |
2010-06-15 17:10 |
東京 | 東大本郷 | ファッションモデル及びバレエ既習者の三次元歩行計測と特徴分析 ○岩田美穂（奈良女子大）・石黒 浩（阪大）・才脇直樹（奈良女子大） |
本研究の目的は衣服をより美しく見せる歩行動作を解析することである．ファッションモデルやバレエ既習者等の美しさに重点をおい... [more] | |
| PRMU, SP, MVE, CQ (共催) |
2010-01-22 10:30 |
京都 | 京大 | 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定 ○池田徹志（ATR）・石黒 浩（阪大）・Dylan F. Glas・塩見昌裕・宮下敬宏・萩田紀博（ATR） CQ2009-92 PRMU2009-191 SP2009-132 MVE2009-114 |
[more] | CQ2009-92 PRMU2009-191 SP2009-132 MVE2009-114 pp.243-248 |
| SP | 2009-06-24 16:15 |
北海道 | 北海道大学クラーク会館 | 自然発話に現れるりきみ発声の音響特徴およびEGGの分析 ○石井カルロス寿憲・石黒 浩・萩田紀博（ATR/IRC） SP2009-28 |
りきみ発声は、話者の感情や態度に関連するパラ言語情報の表現において、日常対話に出現する声質である。本研究では、音声および... [more] | SP2009-28 pp.29-34 |
| HCS | 2009-03-23 14:30 |
島根 | 島根大学 松江キャンパス 教養講義室棟2号館 | ロボットの見かけや動きが目が合う条件に及ぼす影響 ○山森崇義（ATR）・小川浩平（公立はこだて未来大）・西尾修一（ATR）・石黒 浩（阪大） HCS2008-60 |
近年，見かけが人間に酷似したロボット，アンドロイドの研究がおこなわれている．一方で，視線，とりわけ相手と目を合わせるとい... [more] | HCS2008-60 pp.13-18 |
| HCS | 2009-03-23 15:00 |
島根 | 島根大学 松江キャンパス 教養講義室棟2号館 | 遠隔操作型アンドロイドとの同調感により誘起される身体感覚延長 ○渡辺哲矢（ATR/阪大）・小川浩平（ATR/公立はこだて未来大）・西尾修一（ATR）・石黒 浩（ATR/阪大） HCS2008-61 |
遠隔操作型アンドロイドを操作する際，視覚フィードバックしかないのにも関わらず，ロボットの体に触られると自分の体に触られた... [more] | HCS2008-61 pp.19-24 |
| PRMU, HIP (共催) |
2008-09-06 11:15 |
神奈川 | 慶大 | ［特別講演］アンドロイドとコミュニケーション研究 ○石黒 浩（阪大/ATR/JST） PRMU2008-71 HIP2008-71 |
[more] | PRMU2008-71 HIP2008-71 pp.153-158 |
| SP | 2008-06-27 - 2008-06-28 |
北海道 | 北海道医療大 | Breathy/whispery発声の音響特徴と音声コミュニケーションにおける役割 ○石井カルロス寿憲・石黒 浩・萩田紀博（ATR） SP2008-42 |
Breathy/whispery発声とは，声帯振動の際に声門が完全に閉鎖しない場合に生じる息漏れによる気息音を含んだ発声... [more] | SP2008-42 pp.127-132 |
| LOIS, IPSJ-CN (共催) |
2007-06-01 15:45 |
大阪 | 大阪産業創造館 | ヒューマノイドロボットアバターシステムの提案 ○野上大輔・中西英之・石黒 浩（阪大） |
ロボットを用いた既存の遠隔コミュニケーションシステムはロボットから得られる一人称視点の映像を基に現地の人間と遠隔コミュニ... [more] | OIS2007-11 pp.61-66 |
| PRMU | 2007-01-18 15:30 |
京都 | ATR | 人物追跡アルゴリズムを組み込んだ照度センサネットワーク ○植木 亮・村北卓也・石黒 浩（阪大） |
[more] | PRMU2006-191 pp.49-54 |
| PRMU, NLC, TL (共催) |
2006-10-20 09:30 |
東京 | NHK技研 | 床センサと加速度センサの統合による複数人間追跡 ○池田徹志・石黒 浩（阪大）・西村拓一（産総研） |
環境内の人間の位置を追跡することを目的として，これまでに視覚センサ，床センサ，携帯デバイスなどを用いた数多くの手法が提案... [more] | PRMU2006-105 pp.7-12 |
| PRMU, MI (共催) |
2006-05-25 09:30 |
愛知 | 愛知県立大 | 複数のカメラを用いたオクルージョンロバストな実時間複数人間追跡 ○村北卓也・石黒 浩（阪大） |
[more] | PRMU2006-1 MI2006-1 pp.1-6 |
| PRMU, HIP (共催) |
2006-01-20 11:45 |
大阪 | 阪大 | 日常空間で対話できるコミュニケーションロボット Robovie-IV ○光永法明・宮下敬宏・吉川雄一郎（ATR）・石黒 浩（阪大/ATR）・小暮 潔・萩田紀博（ATR） |
コンピュータやセンサが環境中に埋め込まれたユビキタス環境において，人と情報の接点として人サイズのヒューマノイドロボットは... [more] | PRMU2005-157 HIP2005-127 pp.47-52 |
| PRMU, NLC (共催) |
2005-09-21 15:50 |
東京 | 東大(本郷) | ［特別講演］ロボットと人間の対人および社会関係 ○石黒 浩（阪大/ATR） |
どのようにすれば，人間と自然に関わるロボットを開発できるのか？我々のアプローチは，人間に酷似した見かけと動きを持つアンド... [more] | NLC2005-35 PRMU2005-62 p.65 |
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