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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NC, MBE
(併催)
2014-03-17
11:40
東京 玉川大学 ノイズ項を含むFitzHugh-Nagumoモデルを線形化した神経伝達に関する研究
田村優典西川 敦信州大NC2013-90
自然界に普遍的に存在するノイズが含まれている系を解析することは困難であったが,非線形力学や確率論,計算機科学の発展によっ... [more] NC2013-90
pp.17-20
HIP 2013-03-14
16:00
沖縄 沖縄産業支援センター ヒトの中手指節関節の筋骨格構造に示唆を得た転動関節モデル ~ 筋協調の力学モデリング ~
遠藤有紗西川 敦信州大HIP2012-102
近年,人間と同じ環境で活動するヒューマノイドロボットの研究が盛んに国内外で行われており,安全性やヒトの動きの再現性の向上... [more] HIP2012-102
pp.143-148
ET 2011-07-16
10:30
北海道 室蘭工業大学 聴覚障害者のためのワンセグを用いた逐次文字提示システム
小林正幸三好茂樹石原保志筑波技大)・西川 敦東崎厚広電通国際情報サービスET2011-26
筆者らは,ワンセグが視聴できる携帯電話に,発話内容を速記用キーボードに入力することで,逐次的に提示するシステムを開発した... [more] ET2011-26
pp.13-16
MBE 2010-01-28
14:25
熊本 熊本大学 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御
本田祐規西川 敦宮崎文夫阪大MBE2009-84
近年,医療・介護分野等で人間と同じ環境で活動するヒューマノイドロボットの進出が期待されている.このようなロボットは人間に... [more] MBE2009-84
pp.37-41
NC, MBE
(併催)
2008-12-20
13:50
愛知 名古屋工業大学 ゆらぎを用いた内視鏡手術支援ロボット ~ 基本コンセプトと実装 ~
西川 敦山田泰生谷口和弘宮崎文夫阪大MBE2008-72
近年,人間のカメラ助手の代わりに術者の意図を汲み,自律的に内視鏡を操作する内視鏡手術支援ロボット(内視鏡自動位置決めシス... [more] MBE2008-72
pp.9-14
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