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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2022-12-14
- 2022-12-16
香川 サンポート高松(香川県高松市)+ オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
円筒折り紙構造を用いた軽量型ロボットアームの試作と比較検討
楠木幹也謝 浩然北陸先端大
近年,折り紙構造を用いたロボットアームの研究が盛んに行われている.本研究では,代表的な折り紙構造の制作や性能等の特性を調... [more]
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2020-12-15
- 2020-12-17
ONLINE オンライン開催 伸縮機構を備えた装着型ロボットアームxLimbの開発
丁 沢宇吉田匠吾中村浩太鳥居拓馬謝 浩然北陸先端大
日常生活において,両手が使用できない状態でも作業を行うことができるように,装着型ロボットアームによる支援技術を開発するこ... [more]
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2020-12-15
- 2020-12-17
ONLINE オンライン開催 動的造形可能な簡易型ソフトアクチュエータAirFabの開発
垣花元貴千葉蒼司張 萍鳥居拓馬謝 浩然北陸先端大
近年,インフレータブル(膨脹式)構造による動的制御可能なソフトアクチュエータの開発が進んでいる.しかしながら,多くの既存... [more]
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2019-12-11
- 2019-12-13
広島 広島県情報プラザ(広島) 個人空間を拡張するウェアラブルデバイス「EgoSpace」の開発
足立優也張 浩鵬鷺坂 遼鳥居拓馬謝 浩然北陸先端大
本研究は,個人が使える空間を拡張させ,他者や外部空間との新たな交流集団の提案を目指す。本システムでは,小型プロジェクター... [more]
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2019-12-11
- 2019-12-13
広島 広島県情報プラザ(広島) 植物の気孔を模した開閉型可変服の設計
松崎広夢石川清皐佐々木仁大鳥居拓馬謝 浩然北陸先端大
近年,動的なインタラクションやセンシングの機能を持つ衣服の研究が進んでいる.本研究では,植物の気孔に規範し,変形が可能な... [more]
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