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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2011-09-05 11:00 |
北海道 | はこだて未来大学 | 教示画像と入力画像間の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究 ○庄司達矢・萩原良信・今村弘樹（創価大）  PRMU2011-64 IBISML2011-23 |
本稿では，教示画像と入力画像間の運動パラメータを用いて，移動ロボットの位置と方向を高精度に推定する手法を提案する．本手法... [more] | PRMU2011-64 IBISML2011-23 pp.43-49 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2011-09-06 15:20 |
北海道 | はこだて未来大学 | 色相のヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出 ○田中孝司・萩原良信・今村弘樹（創価大） PRMU2011-81 IBISML2011-40 |
従来，物体検出には，局所領域から特徴量を取得するSIFT(Scale-Invariant Feature Transfo... [more] | PRMU2011-81 IBISML2011-40 pp.187-194 |
| HIP, HCS (共催) |
2011-05-24 11:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 動的環境における運動パラメータの投票処理を用いた運動推定手法の検討 ○山本照久・萩原良信・今村弘樹（創価大） HCS2011-19 HIP2011-19 |
人やロボットが未知の空間内を移動する際に，自己位置情報を必要とする場合が生じる．環境内の情報から自己位置を知る場合，自身... [more] | HCS2011-19 HIP2011-19 pp.133-137 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2011-02-21 11:00 |
北海道 | 北海道大学 | 人体構造に基づくパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ ○北 昭雄・萩原良信・今村弘樹・崔 龍雲（創価大） |
本研究では，単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャの初期段階として，腕の関節の3次元位置を推定する手法を... [more] | |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2011-02-21 11:25 |
北海道 | 北海道大学 | 現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発 ○河出弘志・萩原良信・今村弘樹・崔 龍雲（創価大） |
本研究では，現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置を提案する．提案する情報提示装置は，現... [more] | |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2011-02-22 14:05 |
北海道 | 北海道大学 | SURFを用いたView Based Navigationの位置分解能の向上 ○萩原良信・今村弘樹・崔 龍雲・渡辺一弘（創価大） ITS2010-59 IE2010-134 |
本研究では，SURFによって抽出した特徴点を用いる事で，位置精度において向上したView-Based Navigatio... [more] | ITS2010-59 IE2010-134 pp.239-244 |
| PRMU, FM (共催) |
2010-12-09 14:00 |
山口 | 山口大学 大学会館 | 複数人体のモーションキャプチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法 ○池城和夫・萩原良信・今村弘樹・崔 龍雲（創価大） PRMU2010-132 |
[more] | PRMU2010-132 pp.37-43 |
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