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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU | 2008-01-17 10:40 |
京都 | 龍谷大学 | 3次元ビデオの連結による無限再生可能な自由視点映像の生成 ○服部雄一・中澤篤志・竹村治雄（阪大）  PRMU2007-164 |
[more] | PRMU2007-164 pp.41-48 |
| PRMU | 2008-01-18 13:40 |
京都 | 龍谷大学 | ISMAR2007報告 ○竹村治雄（阪大）・加藤博一（奈良先端大）・佐藤清秀（キヤノン）・黒田知宏（阪大）・大隈隆史（産総研）・亀田能成（筑波大） PRMU2007-199 |
[more] | PRMU2007-199 pp.261-268 |
| MVE | 2007-10-05 14:00 |
北海道 | 旭川市科学館「サイパル」 | テーブルトップ型協調設計環境における三次元モデルの比較検討用インタフェース ○四宮 龍（阪大）・小川剛史（東大）・清川 清・竹村治雄（阪大） MVE2007-54 |
テーブルトップインタフェースは，参加者が互いに対面して作業を進めることができるため協調作業に適している．筆者らはこれまで... [more] | MVE2007-54 pp.97-102 |
| MVE | 2007-06-04 14:45 |
東京 | 東大 山上会館 | 三次元物体の比較検討が可能な個人・共有空間連携型協調作業支援システム ○四宮 龍（阪大）・小川剛史（東大）・清川 清・竹村治雄（阪大） MVE2007-7 |
近年,互いに対面して作業を進めることができるテーブルトップインタフェースを用いた協調作業環境が注目されているが, テーブ... [more] | MVE2007-7 pp.31-36 |
| MVE | 2007-06-04 15:15 |
東京 | 東大 山上会館 | A PDA-based See-Through Interface within an Immersive Environment ○ミランダ ミランダ ミゲル・清川 清・竹村治雄（阪大） MVE2007-8 |
[more] | MVE2007-8 pp.37-42 |
| MVE | 2007-03-23 13:50 |
愛知 | 中京大学 名古屋キャンパス | 遠隔ロボット操縦のための全方位映像・形状情報の複合提示手法 ○齋藤研作・清川 清・竹村治雄（阪大） |
遠隔ロボット操縦においては，操縦者が遠隔地の環境把握に要する負担が大きいため，効率的な情報提示手法が求められる．本研究で... [more] | MVE2006-80 pp.13-18 |
| MVE | 2006-11-30 14:45 |
東京 | 松下電工（汐留） | 連続的なウェアラブル学習システムのための利用者コンテキスト認識機構の実装と評価 ○中村友宣・小川剛史・清川 清・竹村治雄（阪大） |
[more] | MVE2006-66 pp.17-22 |
| MVE | 2006-09-12 15:45 |
北海道 | 北海道大学 | 遠隔ロボット操縦のための映像・形状情報の複合提示手法の提案と評価 ○齋藤研作・町田貴史・清川 清・竹村治雄（阪大） |
遠隔ロボット操縦において重要な遠隔地の環境把握を効率的に行うため，操縦者に対する様々な情報提示手法が提案されている．我々... [more] | MVE2006-51 pp.49-54 |
| PRMU, TL (共催) |
2006-02-23 11:30 |
茨城 | 産業技術総合研究所(筑波) | 移動ロボットによる災害地の三次元再構築のためのポテンシャル場を用いた経路計画 ○河合克哉・中澤篤志・清川 清・竹村治雄（阪大） |
我々は，災害地等の人の侵入が困難な場所の状況を把握するための自律移動観測ロボットを開発している．本ロボットは，全方位レン... [more] | TL2005-63 PRMU2005-198 pp.85-90 |
| MVE, CQ, MoNA (併催) |
2006-01-27 13:00 |
大分 | 別府温泉（リゾーピア別府:一泊二食付でナイトセッションを予定） | マルチビューポートインタフェースにおける座標系間の従属関係の対話的更新手法 ○廣瀬康一・小川剛史・清川 清・竹村治雄（阪大） |
仮想空間内における物体操作や視点移動といった重要な操作を複数の地点に対してシームレスに行うために，窓枠として生成した複数... [more] | MVE2005-67 pp.63-68 |
| PRMU, HIP (共催) |
2006-01-19 12:15 |
大阪 | 阪大 | アプリケーションの動的変更が可能なユビキタス拡張現実のためのミドルウェアアーキテクチャ ○ヴェアス エドゥアルド エンリケ・清川 清・竹村治雄（阪大） |
ユビキタス・コンピューティングと拡張現実(AR)を組み合わせたUAR (ユビキタスAR)では、ユーザは複数の計算機器で構... [more] | PRMU2005-142 HIP2005-112 pp.31-36 |
| MVE | 2005-09-01 11:00 |
北海道 | はこだて未来大学 | 複数の仮想空間をシームレスに操作する汎用マルチビューポートフレームワーク ○廣瀬康一・町田貴史・清川 清・竹村治雄（阪大） |
3次元仮想空間は従来の2次元ディスプレイと比べて操作の直感性や形状確認の容易さ，変形の簡単さなどの点で優れている．こうし... [more] | MVE2005-27 pp.1-6 |
| MVE | 2005-09-01 11:30 |
北海道 | はこだて未来大学 | 全方位映像と3次元形状モデルを用いた移動ロボットの遠隔操縦インタフェース ○齋藤研作・町田貴史・清川 清・竹村治雄（阪大） |
ロボット技術の主要な応用分野の一つに，遠隔操縦 可能な移動ロボットを用いた遠隔地状況把握がある． このような分野では... [more] |
MVE2005-28 pp.7-12 |
| MVE | 2005-09-01 12:00 |
北海道 | はこだて未来大学 | 災害地の3次元再構築のための移動ロボット制御システムの開発 ○河合克哉・中澤篤志・清川 清・竹村治雄（阪大） |
災害時，被害状況の確認や救助活動を行う専門家が現地に直行できない場合は，遠隔地からその状況を把握することが必要である．災... [more] | MVE2005-29 pp.13-18 |
| PRMU, NLC (共催) |
2005-02-24 13:00 |
東京 | 国立情報学研究所 | ハフ変換と期待値最大化法による距離画像からの自然二次曲面の抽出 ○山本国士・中澤篤志・清川 清・竹村治雄（阪大） |
[more] | NLC2004-106 PRMU2004-188 pp.55-60 |
| PRMU | 2005-01-21 16:45 |
京都 | 京都大学 | 多関節CGモデルと距離画像による上半身の姿勢推定 ○平尾公男・中澤篤志・清川 清・竹村治雄（阪大） |
本稿では，多関節CGモデルと距離画像による上半身姿勢推定手法を提案する．本手法の主な特徴は，マーカレスであり，リアルタイ... [more] | PRMU2004-177 pp.79-84 |
| MVE | 2004-12-06 14:00 |
鹿児島 | 種子島 | ハフ変換と期待値最大化法による距離画像からの二次曲面モデルのパラメータ推定 ○山本国士・中澤篤志・清川 清・竹村治雄（阪大） |
[more] | MVE2004-44 pp.27-32 |
| MVE | 2004-12-07 10:00 |
鹿児島 | 種子島 | ライブ映像の３次元実環境モデルへの投影によるテレプレゼンスシステム ○足立智章・小川剛史・清川 清・竹村治雄（阪大） |
[more] | MVE2004-51 pp.7-12 |
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