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研究会	発表日時	開催地		タイトル・著者	抄録	資料番号
NC	2007-03-15 11:20	東京	玉川大学	立位姿勢制御における運動自由度の学習制御モデル ○植松顯治・福村直博（豊橋技科大）・宇野洋二（名大）	ヒトの運動学習は，学習初期において低自由度で単純で高速な運動学習が行われ，徐々に高自由度での複雑な運動学習へと移行してい... [more]	NC2006-158 pp.31-36
NC	2007-03-15 11:40	東京	玉川大学	ヒトが知覚する腕の長さと手先位置の誤差に関する研究 ○今川英紀・福村直博（豊橋技科大）・宇野洋二（名大/理研）	[more]	NC2006-159 pp.37-42
NC	2007-03-16 11:00	東京	玉川大学	運動の滑らかさと単語運動時間変動を考慮した手話動作の解析 ○高岡哲也・福村直博（豊橋技科大）	[more]	NC2006-203 pp.91-96
NC, MBE (併催)	2006-12-05 14:00	愛知	豊橋技科大	対象物保持タスクにおける視覚運動変換の計算モデル～内部表現に基づいた指先力と手姿勢の計画～ ○角谷直哉・福田浩士・福村直博（豊橋技科大）・宇野洋二（名大）	[more]	NC2006-80 pp.55-60
NC	2006-03-16 15:45	東京	玉川大学	体性感覚による運動制御内部モデル学習 ○森　裕紀・福村直博・宇野洋二（豊橋技科大）	これまで，視覚を完全に遮断して体性感覚にのみ運動を教示して新奇環境の逆ダイナミクスを学習させた実験はあまり行われなかった... [more]	NC2005-136 pp.67-72
NC	2006-03-16 14:30	東京	玉川大学	混合モデルによる運動制御へのForward-propagation学習則の適用 ○大濱吉紘・福村直博・宇野洋二（豊橋技科大）	これまでに我々は，学習モデルに多層パーセプトロン(MLP)を用いた場合について，Back-propagation(BP)... [more]	NC2005-145 pp.121-126
NC	2006-03-17 10:20	東京	玉川大学	サーボゲインの調節を利用するCPGモデルによる4脚ロボットの適応歩行 ○山下智久・福村直博・宇野洋二（豊橋技科大）	脚式ロボットの歩行制御法として，生体の制御をモデル化したCPGを用いる手法がある．従来のモデルではCPGモデルのロバ... [more]	NC2005-153 pp.13-18

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