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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
HIP 2016-09-27
14:15
奈良 奈良春日野国際フォーラム 視線解析を用いたタッチパネルにおけるユーザビリティ評価
平野孝貴福村直博豊橋技科大HIP2016-44
 [more] HIP2016-44
pp.9-14
NC, MBE
(共催)
2015-03-17
11:15
東京 玉川大学 書道家が線を描く時の目と腕の協調運動の特徴抽出
山崎拳志郎豊橋技科大)・伊藤竜樹伊藤嘉邦岡崎俊太郎定藤規弘自然科学研究機構)・尾崎紀夫名大)・井本敬二自然科学研究機構)・宍戸恵美子名大/自然科学研究機構)・福村直博豊橋技科大MBE2014-172 NC2014-123
本研究では,被験者に目標となる軌跡を提示し,それをなぞる運動を行ってもらい,眼球運動と腕運動の同時計測を行った.被験者を... [more] MBE2014-172 NC2014-123
pp.313-318
MBE, NC
(併催)
2014-12-13
09:20
愛知 名古屋大学 線の描画時の視線計測に基づくアイ・ハンド・コーディネーションの解析
山崎拳志郎豊橋技科大)・伊藤竜樹伊藤嘉邦岡崎俊太郎定藤規弘自然科学研究機構)・尾崎紀夫名大)・井本敬二自然科学研究機構)・宍戸恵美子名大/自然科学研究機構)・福村直博豊橋技科大NC2014-45
本研究では,被験者に目標となる軌跡を提示し,それをなぞる運動を行ってもらい,眼球運動と腕運動の同時計測を行った.被験者を... [more] NC2014-45
pp.7-12
MBE, NC
(併催)
2014-12-13
09:40
愛知 名古屋大学 フリージングを再現する多自由度制御モジュールを用いた競合学習モデル
藁谷誠人福村直博豊橋技科大NC2014-46
ヒトの運動学習における冗長自由度問題に対し,モジュール構造を用いた自由度制御学習モデルが提案されている.このモデルは制御... [more] NC2014-46
pp.13-18
HIP 2014-03-18
11:35
東京 東京大学本郷キャンパス 6号館 セミナー室A,D 筋電図と手形状情報を統合した把持タスクにおけるシナジー抽出
益崎克成福村直博豊橋技科大HIP2013-82
ヒトは多数の筋肉を有しており,その膨大な自由度を制御することは一見困難であると考えられているが,ヒトは巧みに運動を実現し... [more] HIP2013-82
pp.17-22
HIP 2014-03-19
10:20
東京 東京大学本郷キャンパス 6号館 セミナー室A,D 自動車の後退駐車を習熟させる教示方法のRCカーを用いた検討
山内省吾福村直博豊橋技科大)・大濱吉紘安田浩志豊田中研HIP2013-93
自動車の駐車を苦手とするユーザをターゲットとして,有用な支援装置が数多く実用化されている.本研究の目的は,駐車タスクの習... [more] HIP2013-93
pp.71-76
HIP 2014-03-19
10:45
東京 東京大学本郷キャンパス 6号館 セミナー室A,D 周期運動のジャーク最小軌道による指揮者の叩き運動の解析
澄田慎二福村直博豊橋技科大HIP2013-94
ヒトとヒトとのコミュニケーションでは,言葉だけでなく身振りなどの動作によるコミュニケーションもある.本研究ではその中の指... [more] HIP2013-94
pp.77-82
WIT 2014-03-08
09:45
茨城 筑波技術大学 春日キャンパス 腕運動の経由点情報と左右の腕の相関性を用いた手話単語認識
猪狩晋平福村直博豊橋技科大WIT2013-80
我々は,右手動作で表される手話の運動データからヒト腕の運動規範であるジャーク最小モデルに基づいた経由点を抽出して照合の特... [more] WIT2013-80
pp.75-80
WIT 2014-03-08
10:10
茨城 筑波技術大学 春日キャンパス Kinectを利用した腕運動と手形状に基づく手話認識手法の検討
和田健太福村直博豊橋技科大WIT2013-81
本研究では,腕運動と手形状が容易に取得できるKinectを用いて手話認識を試みた.腕運動はKinectから得られる手位置... [more] WIT2013-81
pp.81-86
MVE, IE, WIT, IMQ
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2013-03-12
12:00
福岡 福岡工業大学 ジャーク最小モデルに基づく経由点を用いた複数話者の手話運動情報からの単語認識法
猪狩晋平福村直博豊橋技科大IMQ2012-80 IE2012-184 MVE2012-141 WIT2012-90
ヒトの腕運動で表現される手話単語の認識において運動特徴の抽出とそれを照合する方法は主要な課題であり,我々はヒト腕運動の運... [more] IMQ2012-80 IE2012-184 MVE2012-141 WIT2012-90
pp.257-262
NC, MBE
(併催)
2012-12-12
17:05
愛知 豊橋技術科学大学 ジャーク最小規範に基づいた経由点の空間的な位置を考慮した手話認識手法
猪狩晋平福村直博豊橋技科大NC2012-89
手話認識における主要な課題として,運動特徴の抽出と空間的位置関係の表現がある.我々はヒト腕運動の運動計画モデルであるジャ... [more] NC2012-89
pp.73-78
MBE, NC
(併催)
2012-03-14
11:05
東京 玉川大学 道具を通して刺激が与えられる場合のRubber Hand Illusionの解析
Shuhui Zhou福村直博豊橋技科大NC2011-126
本研究では道具を通して触覚刺激を与えてRubber Hand Illusionを起こさせ、錯覚が生じた場合の身体イメージ... [more] NC2011-126
pp.27-32
NC, MBE
(併催)
2011-03-08
09:50
東京 玉川大学 運動方向を指定したヒト腕運動からの経由点抽出方法
高島俊一福村直博豊橋技科大NC2010-160
ヒトの二点間到達運動はジャーク最小規範などの滑らかさを規範としたモデルによって再現することができる.これを一般的な運動に... [more] NC2010-160
pp.193-198
NC, MBE
(共催) [詳細]
2010-12-19
10:20
愛知 名古屋大学 手話翻訳に利用する特徴点としてのジャーク最小規範に基づいた経由点の検討
猪狩晋平福村直博豊橋技科大MBE2010-68 NC2010-79
手話は聴覚に障害を持つ人々にとって主要な意思疎通の手段である.本研究では計測された腕の位置情報を用いて手話単語の翻訳を行... [more] MBE2010-68 NC2010-79
pp.73-78
NC, MBE
(併催)
2010-03-10
09:25
東京 玉川大学 ゴム手形状や手姿勢を変化させた場合のRubber Hand Illusionの解析
山本耕資郎福村直博豊橋技科大NC2009-117
触覚情報と視覚情報の統合による身体イメージを調べる実験として,Rubber Hand Illusion (RHI)と呼ば... [more] NC2009-117
pp.173-178
NC, MBE
(併催)
2010-03-10
15:00
東京 玉川大学 自由度の異なるフィードバック誤差学習モジュールによる倒立振子制御
塚本 誠福村直博豊橋技科大NC2009-126
我々はこれまでに,ヒトが運動学習を行う際の冗長自由度の問題に対し,教師あり学習スキームであるフィードバック誤差学習を適用... [more] NC2009-126
pp.225-230
NC, MBE
(併催)
2009-12-11
16:10
愛知 豊橋技術科学大学 フィードバック誤差学習を用いた倒立振子制御における運動自由度制御モデル
塚本 誠福村直博豊橋技科大NC2009-67
ヒトの運動は非常に多くの関節や筋によって実現されている.このような運動の実現には,関節や筋に関する多自由度の問題を解かな... [more] NC2009-67
pp.25-30
NC, MBE
(併催)
2009-03-11
09:55
東京 玉川大学 歩行器を用いた起立動作中の負荷と安定性の解析
川津信介福村直博豊橋技科大)・香川高弘宇野洋二名大MBE2008-96
下肢麻痺患者の自立的歩行を達成するための歩行補助ロボット WPAL(Wearable Power Assist Loco... [more] MBE2008-96
pp.7-12
NC, MBE
(併催)
2008-03-12
11:50
東京 玉川大学 ヒト腕運動の教示に利用する経由点抽出手法
池上真史福村直博豊橋技科大)・宇野洋二名大NC2007-135
ヒトの2点間到達運動はジャーク最小規範などの滑らかさを規範としたモデルで良く再現できる.より一般的な運動に対してはこれら... [more] NC2007-135
pp.139-144
NC, MBE
(併催)
2008-03-13
11:30
東京 玉川大学 教示情報を提示する方法の違いによる新奇環境における逆モデル学習
齋藤浩一福村直博豊橋技科大NC2007-166
 [more] NC2007-166
pp.319-324
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