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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SIS | 2019-03-06 14:30 |
東京 | 東京理科大学葛飾キャンパス | 補色で再構成するAutoencoder ○鈴木章央・田向 権（九工大）  SIS2018-41 |
入力画像を補色で再構成するように，Autoencoder（AE）を学習させる．また，このAEを用いて異常検知を行う．正常... [more] | SIS2018-41 pp.23-28 |
| SIS | 2019-03-07 12:15 |
東京 | 東京理科大学葛飾キャンパス | 画像の拡大における少数色の保存性を考慮した色量子化アルゴリズム ○福田有輝也・三澤秀明（宇部高専）・田向 権（九工大）・久保田良輔（宇部高専）・車 炳キ・麻生隆史（九州情報大） SIS2018-51 |
本報告では，限定色画像の拡大を行い，拡大後の画像に適用するカラーパレットを生成する手法を提案する．提案手法では，使用頻度... [more] | SIS2018-51 pp.75-80 |
| NLP, NC (併催) |
2019-01-23 15:20 |
北海道 | 北海道大学 百年記念会館 | 家庭用サービスロボットのための海馬-嗅内皮質の集積回路モデル ○下留 諒・川内聖士・高田健介・立野勝巳・田向 権・森江 隆（九工大） NC2018-39 |
現在の人工知能に望まれている脳型記憶システムを専用ハードウェアにより構築するために，本報告では集積回路化に適した脳型記憶... [more] | NC2018-39 pp.5-10 |
| SIS | 2018-12-07 10:30 |
山口 | 萩市民館 | Depth画像を用いたハードウェア指向一般物体認識ニューラルネットワーク ○吉元裕真・田向 権（九工大） SIS2018-32 |
近年，一般物体認識の為の強力な手法としてConvolutional Neural Network (CNN)が注目を集め... [more] | SIS2018-32 pp.55-60 |
| SIS, ITE-BCT (連催) |
2018-10-26 11:30 |
京都 | 京都大学 百周年時計台記念館 | 二色覚のコントラスト改善を目的としたクレイク・オブライエン効果のハードウェア実装に関する研究 ○小野智寛（九工大）・久保田良輔（宇部高専）・末竹規哲（山口大）・田向 権（九工大） SIS2018-20 |
本研究では，クレイク・オブライエン効果（Craik-O'Brien effect：C-O効果）を用いた二色覚のための画像... [more] | SIS2018-20 pp.95-100 |
| IPSJ-AVM, ITE-3DMT (共催) SIS (連催) [詳細] |
2018-06-07 14:20 |
北海道 | 定山渓ビューホテル | スマートフォンのカメラで計測した脈波を用いた心拍変動パラメータの推定 ○田中悠一朗・鈴木章央（九工大）・磯貝浩久（九州産大）・岩崎正明（ブラテック）・田向 権（九工大） SIS2018-4 |
心拍変動（HRV）パラメータは心拍の変化を表す尺度であり，自律神経系活動の解析に用いられる．一般的にHRV パラメータは... [more] | SIS2018-4 pp.35-38 |
| RECONF | 2018-05-25 14:30 |
東京 | ゲートシティ大崎 B1ルームD | ［依頼講演］高速化・省電力化が期待されるロボットの知的処理 ○田向 権・西田 健・石田裕太郎（九工大） RECONF2018-16 |
本稿では，著者らが開発している産業用ロボットとサービスロボットを題材に，実装されている知的処理の概要について述べると共に... [more] | RECONF2018-16 pp.75-80 |
| ICD | 2018-04-19 13:00 |
東京 | 機械振興会館 | ［招待講演］深層学習ハードウェアのためのカオスボルツマンマシンのVLSI実装 ○森江 隆・山口正登志・川島一郎・田向 権（九工大） ICD2018-4 |
ボルツマンマシン（BM）は確率的動作を利用した最適化問題解法機械または学習機械として提案されたモデルである．また，制限付... [more] | ICD2018-4 p.13 |
| SIS | 2018-03-08 15:25 |
愛知 | 名城大学天白キャンパス | DNN-MPC:モデル予測制御のためのハードウェア指向Deep Neural Networks ○本田健太郎・岩谷直樹（九工大）・広津鉄平・中村敏明・堀口辰也（日立）・田向 権（九工大） SIS2017-60 |
システムの制御手法の一つに，制御対象の予測モデルを用いたモデル予測制御がある.しかし，現実に は，定式化困難な制御... [more] | SIS2017-60 pp.17-22 |
| SIS | 2017-12-14 13:50 |
鳥取 | 鳥取県立生涯学習センター（県民ふれあい会館） | Depth画像を活用した深層学習によるホームサービスロボット向け一般物体認識システムの構築 ○吉元裕真・田向 権（九工大） SIS2017-55 |
少子高齢化社会において，ホームサービスロボットの実現が期待されている． ホームサービスロボット実現のためには，多種多様... [more] |
SIS2017-55 pp.123-128 |
| SIS, IPSJ-AVM (連催) |
2017-10-12 15:20 |
奈良 | 東大寺総合文化センター | 異常入力を反転するAutoencoder ○鈴木章央・田向 権（九工大） SIS2017-26 |
Autoencoderは，次元の削減だけでなく，再構成性を利用した生成モデルとしての使い方がある．本研究では，生成モデル... [more] | SIS2017-26 pp.29-34 |
| SIS | 2017-03-03 11:20 |
神奈川 | 神奈川工大横浜サテライト | HW/SW複合環境における画像の勾配に基づく高速なエッジ保存平滑化フィルタの実装 ○小松弘人（徳山高専）・田向 権（九工大）・末竹規哲（山口大）・古賀崇了（徳山高専） SIS2016-59 |
エッジ保存平滑化は，画像の主要なエッジを維持しながら，小振幅信号を平滑化する処理である．一般的に，組み込みシステムに用い... [more] | SIS2016-59 pp.95-100 |
| SIS | 2017-03-03 11:40 |
神奈川 | 神奈川工大横浜サテライト | 自己組織化マップによって構成されるディープニューラルネットワークのハードウェア化 ○田中悠一朗・田向 権（九工大） SIS2016-60 |
本研究は，自己組織化マップによって構成されるディープニューラルネットワークの専用アーキテクチャを設計し，Field Pr... [more] | SIS2016-60 pp.101-106 |
| SIS | 2016-12-08 15:40 |
広島 | 広島市立大学サテライトキャンパス | 深層学習を用いた制御対象モデリング手法の検討 ○岩谷直樹（九工大）・広津鉄平・堀口辰也（日立）・田向 権（九工大） SIS2016-37 |
[more] | SIS2016-37 pp.49-52 |
| SIS | 2016-06-10 10:45 |
北海道 | 釧路市観光国際交流センター | hw/sw複合体システムに向けたAutoencodersのFPGA実装 ○鈴木章央・森江 隆・田向 権（九工大） SIS2016-13 |
深層学習は機械学習の手法の1つで，高い精度を誇るが，膨大な演算量及び演算時間が必要である．本研究では，組み込みシステムへ... [more] | SIS2016-13 pp.65-68 |
| SIS | 2016-03-11 12:00 |
東京 | 東京都市大学世田谷キャンパス | 動的背景差分とMRCoHOGを組み合わせた海上のボート検出 ○松原直輝・奥村弘治（九工大）・Shaoning Pang（UNITEC）・田向 権（九工大） SIS2015-68 |
近年，乱獲やIUU（Illegal, Unreported and Unregulated）漁業による過剰漁獲が広く問題... [more] | SIS2015-68 pp.117-122 |
| SIS | 2015-12-03 14:25 |
福井 | まつや千千（福井県あわら市） | 近傍Color2Grayアルゴリズムに基づくクレイク・オブライエン効果による2色覚者のための明度修正法 ○イスラム アリ（名古屋市大）・石 宝（内蒙古工大）・田中 豪（名古屋市大）・田向 権（九工大）・末竹規哲（山口大） SIS2015-32 |
2色覚者は特定の色の組合せについて弁別しにくいという色覚特性を持つ．本報告では，クレイク・オブライエン効果（C-O効果）... [more] | SIS2015-32 pp.19-22 |
| SIS | 2015-03-05 14:15 |
東京 | 明治大学中野キャンパス（東京） | クレイク・オブライエン効果の簡略型生成法による二色覚のためのコントラスト改善 ○田向 権（九工大）・田中 豪（名古屋市大）・末竹規哲（山口大） SIS2014-98 |
[more] | SIS2014-98 pp.39-44 |
| NC | 2015-01-29 15:40 |
福岡 | 九州工業大学 若松キャンパス（北九州学術研究都市） | パルス結合位相振動子ネットワークのディジタル回路実装とその応用 ○田向 権・末富康寛・松坂建治・田中宙夫・森江 隆（九工大） NC2014-60 |
[more] | NC2014-60 pp.15-20 |
| CAS | 2013-01-29 16:25 |
大分 | 別府国際コンベンションセンター | SATソルバーを用いたロボットの行動計画 ○鈴木拓也・田向 権・関根優年（東京農工大） CAS2012-91 |
ロボットシステムが大規模化するに従い，人間がその全ての動作を事前に設計することは困難になるため，ロボット自身がその場で行... [more] | CAS2012-91 pp.137-141 |
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