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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (連催) |
2023-08-29 15:55 |
神奈川 | 関東学院大学（金沢八景） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
速度変動を考慮したMEMSセンサ情報による車両位置の推定方法 ～ 仮想時間軸による速度変動の補償 ～ ○横田孝義（東京情報デザイン専門職大）  ITS2023-8 |
報告者らは近年,低廉化，高性能化が進むMEMSセンサを用いて走行車両の位置を算出する技術について検討してきている．この方... [more] | ITS2023-8 pp.6-11 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 16:25 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
50Hzで取得したMEMSセンサデータを用いた車両位置推定方式 ～ センサデータの高分解能化の位置推定精度への影響 ～ ○横田孝義（筑波学院大）・山際大賀（鳥取大） WBS2022-64 ITS2022-40 RCC2022-64 |
自動車の走行位置を正確に求める手法としてGlobal Navigation Satellite System（GNSS）... [more] | WBS2022-64 ITS2022-40 RCC2022-64 pp.161-166 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2022-03-11 11:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 標高などの道路の特徴を用いた車両走行位置算出方法の一般道路ネットワーク対応について ～ 複数道路の同時評価による走行位置算出 ～ ○山際大賀・横田孝義（鳥取大） ITS2021-67 |
自動車の走行位置を正確に求める手法としてGlobal Navigation Satellite System（GNSS）... [more] | ITS2021-67 pp.22-27 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2020-12-15 13:25 |
ONLINE | オンライン開催 | MEMSセンサによる大気圧、加速度、角速度などの情報を用いた走行車両位置推定方法の検討 ズル フィクリ ビン バハリン・○横田孝義（鳥取大） WBS2020-28 ITS2020-24 RCC2020-31 |
自動車の走行位置を正確に求める手法としてGlobal Navigation Satellite System（GNSS）... [more] | WBS2020-28 ITS2020-24 RCC2020-31 pp.115-120 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2020-03-10 14:30 |
滋賀 | 立命館大学(BKC) （開催中止，技報発行あり） |
大気圧センサによる標高計測を用いた位置推定方法の検討 杉浦彦音・○横田孝義（鳥取大） ITS2019-63 |
[more] | ITS2019-63 pp.53-56 |
| ITS | 2019-07-05 13:55 |
東京 | 機械振興会館(東京) | EMアルゴリズムによる経路別旅行時間と交通量の推定 ～ 複数経路の旅行時間と交通量の同時推定 ～ ○鳥丸聖也・横田孝義（鳥取大） ITS2019-3 |
本論文ではEMアルゴリズムを用いた複数の経路別旅行時間と交通量の推定を行う. 実際のETC情報を取得するのは困難なため... [more] |
ITS2019-3 pp.13-20 |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (連催) |
2017-09-04 13:50 |
富山 | 富山県総合情報センター | プローブカーの位置情報の高速かつ大域的評価によるマップマッチング手法 ～ 動的計画法とリンク接続判定の高速化を用いたマップマッチング手法 ～ 濱岡達哉（富士通テン）・水 将人・○横田孝義（鳥取大） ITS2017-8 |
自動車の位置情報などのいわゆるプローブ情報を分析することによって道路交通の現状を把握したり諸問題を明らかにする ことが... [more] |
ITS2017-8 pp.17-22 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE (共催) (連催) [詳細] |
2017-02-21 13:30 |
北海道 | 北海道大学 | BPR関数のカスケードモデルによるOD旅行時間データからのネットワーク交通流分布の推定 ～ OD情報、プローブ情報からの交通流分布の推定アルゴリズム ～ 飛田憲祐・廣藤 諒・○横田孝義（鳥取大） ITS2016-69 IE2016-127 |
近年,わが国ではETC2.0が普及し,また各種のプローブカー情報による交通情報収集,提供システムが 実用化されてきてい... [more] |
ITS2016-69 IE2016-127 pp.375-379 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2015-12-17 10:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ［ポスター講演］割込需要による外乱を考慮した物流倉庫内の搬送経路最適化手法の研究 ～ 反復的GAによる割込需要への適用 ～ ○田村 翼・横田孝義（鳥取大） WBS2015-45 ITS2015-17 RCC2015-47 |
本稿では，倉庫内において複数の搬送要求に対し，複数の搬送ロボットの経路計画の最適化と搬送対象の経由する順序を決定する組合... [more] | WBS2015-45 ITS2015-17 RCC2015-47 pp.37-42 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2015-12-17 10:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ［ポスター講演］気圧センサとディジタル道路地図情報の融合による標高推定手法の開発 ○齊藤智一・横田孝義（鳥取大） WBS2015-46 ITS2015-18 RCC2015-48 |
本研究では，ディジタル道路地図に格納された標高データとスマートフォンに内蔵された気圧センサとGPSの情報を組み合わせて高... [more] | WBS2015-46 ITS2015-18 RCC2015-48 pp.43-48 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2015-12-18 10:50 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 主成分分析を用いた特徴空間内での無線LAN位置推定方式の検討 ～ 特徴空間内のユークリッド距離による位置推定 ～ ○横田孝義（鳥取大） WBS2015-71 ITS2015-43 RCC2015-73 |
[more] | WBS2015-71 ITS2015-43 RCC2015-73 pp.179-184 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2015-03-09 13:25 |
京都 | 京都大学 | 無線LANの電界強度の方向依存性を利用した屋内位置推定方式の研究 ～ 多方向依存性を考慮したシーンアナリシス ～ ○角宮悠平・今宮秀晴・横田孝義（鳥取大） ITS2014-64 |
[more] | ITS2014-64 pp.33-38 |
| ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) [詳細] |
2014-09-19 16:55 |
鳥取 | 鳥取大学 鳥取キャンパス | 単眼カメラとパーティクルフィルタによる車両追跡と車間距離推定法式の研究 ～ xy座標とスケールの3次元パラメータ表現によるパーティクルフィルタの提案 ～ ○辻 和史・藤津聖也・横田孝義（鳥取大） ITS2014-19 |
本稿では，快適な道路評価のために低コストな単眼カメラより得られた画像を用いて前方車両を追従しつ つ，車間距離の推定を行... [more] |
ITS2014-19 pp.83-87 |
| ITS, WBS (併催) |
2013-12-04 10:25 |
東京 | 東京理科大学 | 加減速と遠心力を考慮したスマートフォンによる走行車両の3D姿勢情報センシングに関する研究 ～ スマートフォンセンサへのカルマンフィルタの適応 ～ ○村上智哉・横田孝義（鳥取大） ITS2013-26 |
[more] | ITS2013-26 pp.55-60 |
| ITS | 2013-05-31 13:50 |
神奈川 | 関東学院大学 | スマートフォンのセンサ情報を融合した道路形状プローブ方式の開発 ～ スマートフォンセンサへのカルマンフィルタの適用 ～ ○横田孝義（鳥取大） ITS2013-3 |
近年,急速に普及しているスマートフォンに内蔵された加速度センサやGPS,ジャイロセンサを用いることによって3次元的な道路... [more] | ITS2013-3 pp.13-18 |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (共催) |
2007-09-18 14:00 |
東京 | 東京大学生産技術研究所 | 特徴空間軌跡を用いた交通渋滞の動的予測 ○熊谷正俊・蛭田智昭・谷越浩一郎・横田孝義（日立） |
疎らなプローブカーデータを用いて交通渋滞を動的に予測する技術について述べる．プローブカーは交通情報の収集において効果的な... [more] | ITS2007-17 pp.1-6 |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (共催) |
2007-09-18 15:30 |
東京 | 東京大学生産技術研究所 | 希薄なプローブデータを用いたリアルタイム推定補完技術 ○蛭田智昭・熊谷正俊・鈴木研二・横田孝義（日立） |
道路間の相関を表す特徴空間を用いて、希薄なプローブデータの空間的な欠損を補完するリアルタイム推定補完技術について述べる。... [more] | ITS2007-20 pp.21-26 |
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