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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCC, WBS, SAT, MICT (共催) |
2022-05-26 15:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 連続量量子鍵配送のためのpolar符号と適応事後選択を用いた高効率情報整合手法の構築 ○山浦健介（名工大）・遠藤寛之（NICT）・山下裕真・岡本英二（名工大）・豊嶋守生（NICT）  WBS2022-11 RCC2022-11 SAT2022-11 MICT2022-11 |
暗号通信において，情報理論的な安全性を確保できる光衛星を用いた量子鍵配送が現在注目されている．これまでの検討で，量子通信... [more] | WBS2022-11 RCC2022-11 SAT2022-11 MICT2022-11 pp.52-57 |
| IT, ISEC, RCC, WBS (共催) |
2022-03-10 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 | センサアクチュエータネットワークの分散イベント駆動型出力フィードバック制御 ○北村洸一・小林孝一・山下 裕（北大） IT2021-107 ISEC2021-72 WBS2021-75 RCC2021-82 |
本論文では，センサアクチュエータネットワークのイベント駆動制御の新しい手法を提案する．イベント駆動制御は，計測値や制御入... [more] | IT2021-107 ISEC2021-72 WBS2021-75 RCC2021-82 pp.145-149 |
| SS, MSS (共催) |
2022-01-11 13:40 |
長崎 | 長崎県建設総合会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
グラフ構造に基づくブーリアンネットワークの低次元化 ○本山風馬・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2021-36 SS2021-23 |
ブーリアンネットワーク（BN）は，遺伝子ネットワークを制御するための数学的モデルとして広く用いられる．遺伝子ネットワーク... [more] | MSS2021-36 SS2021-23 pp.29-34 |
| SS, MSS (共催) |
2022-01-11 14:05 |
長崎 | 長崎県建設総合会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークの自己駆動型低次元制御器の設計 ○滝澤慶招・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2021-37 SS2021-24 |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークの安定化を考える．強化学習を用いることで，遺伝子ネットワークといった複雑なシス... [more] | MSS2021-37 SS2021-24 pp.35-39 |
| SS, MSS (共催) |
2022-01-11 17:05 |
長崎 | 長崎県建設総合会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
人間の行動変容に基づくエネルギー管理システムのスケーラブルモデル予測制御 ○島本翔悟・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2021-43 SS2021-30 |
本論文では，人間の意思決定をエネルギー管理システムに組み込むことを考える．ここでは，エネルギー管理システムの例として，い... [more] | MSS2021-43 SS2021-30 pp.70-73 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2021-11-19 11:45 |
ONLINE | オンライン開催 | 移動コスト最小化に基づくマルチエージェント監視 ○村形恭平・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2021-50 MSS2021-30 |
本論文では，複数エージェントによる監視問題を考える．監視領域は有向グラフでモデル化されているとする．このとき，監視性能に... [more] | CAS2021-50 MSS2021-30 pp.76-79 |
| RCS, SAT (併催) |
2021-08-27 10:55 |
ONLINE | オンライン開催 | ［奨励講演］自由空間量子鍵配送における適応polar符号による鍵蒸留システムに関する検討 ○山下裕真（名工大）・遠藤寛之（NICT）・藤田紳吾・岡本英二（名工大）・竹中秀樹・豊嶋守生（NICT） SAT2021-35 |
量子鍵配送（quantum key distribution: QKD）とは物理学的に許されるあらゆる攻撃に対して安全で... [more] | SAT2021-35 pp.37-42 |
| SIP, CAS, VLD, MSS (共催) |
2021-07-06 11:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークのピニング安定化 ○滝澤慶招・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2021-12 VLD2021-12 SIP2021-22 MSS2021-12 |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークのピニング制御による安定化を考える．強化学習を用いることで，遺伝子ネットワーク... [more] | CAS2021-12 VLD2021-12 SIP2021-22 MSS2021-12 pp.60-63 |
| SIP, CAS, VLD, MSS (共催) |
2021-07-06 12:05 |
ONLINE | オンライン開催 | 電力ネットワークの状態推定におけるセンサースケジューリングに基づく不正データ注入攻撃の検出 ○小畑 晶・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2021-14 VLD2021-14 SIP2021-24 MSS2021-14 |
定常状態の電力ネットワークでの状態推定において，残差（推定誤差）から検出できないサイバー攻撃は不正データ注入攻撃と呼ばれ... [more] | CAS2021-14 VLD2021-14 SIP2021-24 MSS2021-14 pp.70-74 |
| WBS, RCC (共催) SAT, MICT (併催) [詳細] |
2021-05-21 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 光衛星通信におけるパイロット併用凍結ビットを用いた高効率マルチレートpolar符号化手法の検討 ○伊藤大樹・山下裕真・岡本英二（名工大）・國森裕生・豊嶋守生（NICT） WBS2021-18 RCC2021-18 SAT2021-16 |
光衛星通信においては，大気揺らぎを考慮して強力な誤り訂正符号を適用する必要がある．一方近年では，演算量が比較的少なく優れ... [more] | WBS2021-18 RCC2021-18 SAT2021-16 pp.95-100(WBS), pp.95-100(RCC), pp.83-88(SAT) |
| NLP, MSS (併催) |
2021-03-15 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 価格情報を活用したモデル予測型デマンドレスポンスの設計 ○村田雅史・小林孝一（北大）・東 俊一（名大）・山口順之（東京理科大）・山下 裕（北大） MSS2020-46 |
本論文では，モデル予測制御に基づく電力のデマンドレスポンス（DR）の手法を提案する．著者らの従来手法では，DRの報酬の対... [more] | MSS2020-46 pp.14-17 |
| NLP, MSS (併催) |
2021-03-15 14:55 |
ONLINE | オンライン開催 | マルコフ連鎖を用いた人間の意志決定モデルによるエネルギー管理システムの制御 ○島本翔悟・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2020-47 |
本論文では，人間の意思決定をエネルギー管理システムに組み込むことを考える．ここでは，エネルギー管理システムの例として，い... [more] | MSS2020-47 pp.18-21 |
| MSS, SS (共催) |
2021-01-26 14:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］ブロックチェーンを用いたエネルギー管理システムの分散最適化 ～ 当日デマンドレスポンスとの融合 ～ ○小川大樹・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2020-31 SS2020-16 |
本論文では，ブロックチェーンを用いたエネルギー管理システムの分散最適化法を提案する．ブロックチェーンを用いることで，最適... [more] | MSS2020-31 SS2020-16 pp.13-18 |
| MSS, SS (共催) |
2021-01-27 13:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 線形特異システムの分散状態推定とセンサネットワークへの応用 ○礒野 圭・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2020-37 SS2020-22 |
センサ攻撃の検出は，サイバーセキュリティと制御理論における重要な課題の一つである．センサへの攻撃は，観測モデルに対する未... [more] | MSS2020-37 SS2020-22 pp.49-53 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2020-11-26 15:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 人間の意志決定を含むエネルギー管理システムのモデル予測制御 ○島本翔悟・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2020-35 MSS2020-27 |
エネルギー消費量を制御するために，人間の意思決定を考慮することが重要であると考えられている．本論文では，確率モデルを用い... [more] | CAS2020-35 MSS2020-27 pp.91-95 |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2020-07-15 15:05 |
ONLINE | オンライン開催 | Polar符号の自由空間量子鍵配送への応用に向けた数値的検討 ○山下裕真（名工大）・遠藤寛之（NICT）・藤田紳吾・岡本英二（名工大）・竹中秀樹・豊嶋守生（NICT） SAT2020-5 |
量子鍵配送（Quantum Key Distribution : QKD）とは，量子力学の原理を利用して，物理学的に許さ... [more] | SAT2020-5 pp.13-18 |
| MSS, CAS, SIP, VLD (共催) |
2020-06-18 13:10 |
ONLINE | オンライン開催 | サイバーフィジカルシステムのための制御器と分散型事象駆動条件の同時設計 ○小林孝一・中島共平・山下 裕（北大） CAS2020-6 VLD2020-6 SIP2020-22 MSS2020-6 |
事象駆動制御とは，センサの計測値が大きく変化したときのみ制御入力を更新する制御方法である．制御器と制御対象が通信ネットワ... [more] | CAS2020-6 VLD2020-6 SIP2020-22 MSS2020-6 pp.29-34 |
| MSS, NLP (併催) |
2020-03-10 15:20 |
愛知 | やすらぎの宿 蒲郡荘 （開催中止，技報発行あり） |
一様終局有界性に基づく事象駆動型量子化状態フィードバックの設計 吉川峻平・○小林孝一・山下 裕（北大） MSS2019-66 |
一様終局有界性とは，状態が原点を含む凸集合に到達したのち，その凸集合から出ない性質である．漸近安定性より弱い条件であるこ... [more] | MSS2019-66 pp.49-52 |
| SS, MSS (共催) |
2020-01-14 15:25 |
広島 | 広島市立大学 サテライトキャンパス | Moving Horizon推定を用いた制御システムのセンサ攻撃検知 ○礒野 圭・小林孝一（北大）・足立亮介（山口大）・山下 裕（北大） MSS2019-46 SS2019-30 |
制御システムに対する攻撃の検知は，サイバーセキュリティにおける重要課題の１つである．既存の方法では，サイバー攻撃を未知入... [more] | MSS2019-46 SS2019-30 pp.31-36 |
| NLP | 2019-09-24 12:30 |
高知 | 高知県立大学 永国寺キャンパス | オフセット付き入力コストに対する最適レギュレータの定式化について ○山下 裕・酒井雄太・小林孝一（北大） NLP2019-55 |
入力コストがゼロとなる状態と望ましい目標状態が異なる場合は，最適制御問題がill-posedになる． 本研究では，元のコ... [more] | NLP2019-55 pp.105-108 |
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