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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-09 09:50 |
東京 | 玉川大学 | 視覚と筋へのフィードバック情報を用いた運動支援技術に関する研究 河村拓郎（東工大）・山田 巧（NTT）・○藤原 大（東工大）・神原裕行・小池康晴（東工大/JST）  MBE2009-100 |
[more] | MBE2009-100 pp.1-6 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-09 15:00 |
東京 | 玉川大学 | 落下物体受取り動作における加速度学習モデルの提案 ○大石圭一・神原裕行・小池康晴（東工大） MBE2009-108 |
ヒトは落下する物体を受取る際，物体の位置と速度を基に，落下加速度に対応した内部モデルを用い，物体と腕の接触タイミングを予... [more] | MBE2009-108 pp.43-48 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-10 10:15 |
東京 | 玉川大学 | 介助者モデルを用いたパワーアシスト法の提案 ○下田智大（東工大）・神原裕行・小池康晴（東工大/JST） MBE2009-111 |
本研究では，試作した下肢パワーアシスト装具を用いて，ユーザが安定な歩行周期で，不快感・違和感を持ちにくい歩行補助を行える... [more] | MBE2009-111 pp.61-66 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-10 14:10 |
東京 | 玉川大学 | 独立成分分析により分解された表面筋電信号を用いた指の姿勢推定 ○木暮雄一郎（東工大）・神原裕行・小池康晴（東工大/JST） MBE2009-116 |
表面筋電信号を用いた手指の姿勢推定では，高い精度を実現するために筋肉の位置を厳密に考慮して筋電信号を計測する必要があった... [more] | MBE2009-116 pp.85-90 |
| NC, MBE (併催) |
2009-03-11 14:20 |
東京 | 玉川大学 | 筋活動の知覚とトレーニングシステムに関する研究 ○黒澤慎太郎（東工大）・神原裕行・小池康晴（東工大/JST） MBE2008-101 |
近年、スポーツトレーニングにおいてパフォーマンスの向上と筋肉の活動様式には密接な関係があることが分かってきた。しかし、人... [more] | MBE2008-101 pp.35-40 |
| NC, MBE (併催) |
2009-03-11 16:10 |
東京 | 玉川大学 | 筋骨格系の平衡位置を考慮したパワーアシストシステムに関する研究 ○川瀬利弘（東工大）・神原裕行・小池康晴（東工大/JST） MBE2008-105 |
人間の筋力を機械でサポートするパワーアシスト装置の研究において，表面筋電信号から使用者の運動を推定し制御に用いることが試... [more] | MBE2008-105 pp.57-62 |
| NC | 2007-05-21 14:45 |
神奈川 | 東工大(すずかけ台キャンパス) | ［特別講演］生体信号処理とその応用 ○小池康晴（JST/東工大） NC2007-5 |
我々はこれまでに筋電信号を用いたヒューマンインタフェースの研究を行ってきた．筋電信号を用いたアプリケーションとしては義手... [more] | NC2007-5 pp.19-22 |
| MVE | 2007-03-23 13:00 |
愛知 | 中京大学 名古屋キャンパス | 物理シミュレータ上での力覚提示のための局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング ○大内政義・長谷川晶一・小池康晴・佐藤 誠（東工大） |
物理シミュレータと力覚インタフェースを組合わせたシステムにおいて，高速で更新される力覚レンダリングで局所的な動力学計算を... [more] | MVE2006-78 pp.1-6 |
| MVE | 2007-03-23 13:25 |
愛知 | 中京大学 名古屋キャンパス | 筋電信号を用いた指関節角度推定 ○片山敦史・辛 徳（東工大）・小池康晴（東工大/JST） |
[more] | MVE2006-79 pp.7-12 |
| NC | 2007-03-14 16:40 |
東京 | 玉川大学 | 準教師有学習を用いたBCIのためのEEGのオンラインクラスタリング ○小島 量・薗頭宏治・Charles Dasalla・Yan Li・辛 徳・佐藤 誠・小池康晴（東工大） |
[more] | NC2006-132 pp.85-90 |
| NC | 2007-03-14 17:00 |
東京 | 玉川大学 | トルク・スティフネス情報を用いた筋電信号インタフェースによる多自由度操作システムの提案 ○渡邉将人（東工大）・山本恭裕（東大）・中小路久美代（東大/SRA先端技研）・小池康晴（東工大） |
私たちが何かを操作するとき手足を動かしてデバイスを操作する．そして多くのインタフェースはデバイスの位置情報の変化をシステ... [more] | NC2006-133 pp.91-96 |
| NC | 2005-10-17 - 2005-10-18 |
京都 | ATR | 複数の加速度環境でのボールキャッチングタスクにおけるタイミング予測 ○小池康晴・洪 性寛（JST/東工大）・佐藤 誠（東工大） |
[more] | NC2005-41 pp.27-32 |
| MVE | 2005-06-03 10:45 |
東京 | 東大山上会館 | 物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御 ○高津 勝（東工大）・長田陽介（博報堂）・長谷川晶一・小池康晴・佐藤 誠（東工大） |
[more] | MVE2005-4 pp.19-25 |
| MVE | 2005-06-03 15:05 |
東京 | 東大山上会館 | 局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング 岩下 克・○赤羽克仁・長谷川晶一・小池康晴・佐藤 誠（東工大） |
[more] | MVE2005-12 pp.73-78 |
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