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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC, MBE (併催) |
2020-03-04 11:10 |
東京 | 電気通信大学 （開催中止，技報発行あり） |
スマートデバイスとRobust Time-Contrastive Learningを活用したドライバの状態推定法 ○黒木琢磨（奈良先端大）・庄野 修（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・池田和司・吉本潤一郎（奈良先端大）  NC2019-79 |
[more] | NC2019-79 pp.21-25 |
| IPSJ-MPS, IPSJ-BIO (共催) NC, IBISML (併催) (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2019-06-17 16:10 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | うつ病サブタイプの差異に関連した脳MRIの形態的特徴に関する探索的研究 ○酒井 翠（奈良先端大）・高村真広・市川奈穂・Alan Fermin・岡田 剛・岡本泰昌・山脇成人（広島大）・丸野由希（京都女子大）・中野高志・吉本潤一郎（奈良先端大） NC2019-9 |
うつ病性障害（うつ病）は，がんに次ぐ社会的損失の原因となっている疾患である． しかしながら，がんと比べる，うつ病はその... [more] |
NC2019-9 p.33 |
| MBE, NC (併催) |
2018-11-22 13:30 |
京都 | 京都大学 | 構造的MRIデータに基づく抑うつエピソード発症予測に関する予備検討 ○酒井 翠（京都女子大）・高村真広・岡田 剛・岡本泰昌・山脇成人（広島大）・丸野由希（京都女子大）・中野高志・吉本潤一郎（奈良先端大） NC2018-22 |
持続的な抑うつ症状と興味の喪失によって特徴づけられる精神疾患であるうつ病は，遺伝的要因や環境的 要因によって誘発される... [more] |
NC2018-22 p.1 |
| IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (連催) NC, IBISML (併催) [詳細] |
2015-06-25 09:55 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | Computational Complexity Reduction for Functional Connectivity Estimation in Large Scale Neural Network ○JeongHun Baek・Shigeyuki Oba（Kyoto Univ.）・Junichiro Yoshimoto・Kenji Doya（OIST）・Shin Ishii（Kyoto Univ.） IBISML2015-22 |
計算神経科学において、神経細胞間の機能的結合の推定は重要な基礎課題である。近年、同時に観測可能な神経細胞数が増加するのに... [more] | IBISML2015-22 pp.181-185 |
| NC, IPSJ-BIO (連催) |
2012-06-28 10:45 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | 運動-視覚ダイナミクス学習と線形ベルマン方程式によるロボット制御 ○金城 健（奈良先端大/沖縄科学技研基盤整備機構）・内部英治（沖縄科学技研基盤整備機構）・吉本潤一郎・銅谷賢治（沖縄科学技研基盤整備機構/奈良先端大） NC2012-4 |
[more] | NC2012-4 pp.19-24 |
| NC, IPSJ-BIO (連催) (連催) [詳細] |
2011-06-24 16:30 |
沖縄 | 琉球大学 50周年記念館 | Solving POMDPs using Restricted Boltzmann Machines with Echo State Networks ○Makoto Otsuka・Junichiro Yoshimoto・Stefan Elfwing・Kenji Doya（OIST） NC2011-19 |
部分観測マルコフ決定過程(POMDP)により定式化される 環境下において最適な行動選択を実現するための アプローチに... [more] |
NC2011-19 pp.143-148 |
| NC, MBE (併催) |
2011-03-07 15:00 |
東京 | 玉川大学 | 線形ベルマン方程式に基づくロボット制御 ～ システム同定と指数価値関数近似 ～ ○金城 健（奈良先端大/沖縄科学技研基盤整備機構）・内部英治（沖縄科学技研基盤整備機構）・吉本潤一郎・銅谷賢治（沖縄科学技研基盤整備機構/奈良先端大） NC2010-145 |
[more] | NC2010-145 pp.107-112 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-10 14:35 |
東京 | 玉川大学 | センサフィードバックを用いたCPG制御における環境ダイナミクスと観測の不確定性の影響 ○木村慎志・芳賀真由美（奈良先端大/沖縄科学技研基盤整備機構）・内部英治（沖縄科学技研基盤整備機構）・吉本潤一郎・銅谷賢治（奈良先端大/沖縄科学技研基盤整備機構） NC2009-125 |
近年，ロボットの周期的な脚式移動の生成に神経振動子（CPG; Central Pattern Generators）を用... [more] | NC2009-125 pp.219-224 |
| NC, NLP (共催) |
2008-06-27 16:40 |
沖縄 | 琉球大学 | 自由エネルギーを用いた強化学習による状態のタスク依存な集団符号化 ○大塚 誠・吉本潤一郎・銅谷賢治（沖縄科技大/奈良先端大） NC2008-29 |
[more] | NC2008-29 pp.91-96 |
| NC | 2006-06-15 11:50 |
沖縄 | OIST | 生化学反応系のためのベイズ的システム同定法 ○吉本潤一郎・銅谷賢治（沖縄科技大/奈良先端大） |
未知の細胞内分子機構に関する仮説モデルを検証する上で、計算機シミュレーションは不可欠なツールである。しかしながら、シミュ... [more] | NC2006-14 pp.31-36 |
| NC | 2006-03-15 13:50 |
東京 | 玉川大学 | 混合カルマンフィルタによる隠れ状態推定法 ～ Cyber Rodentの自己位置同定への応用 ～ ○孫野道征（奈良先端大/沖縄科技大）・吉本潤一郎（沖縄科技大/奈良先端大）・石井 信（奈良先端大）・銅谷賢治（沖縄科技大/奈良先端大） |
[more] | NC2005-121 pp.91-96 |
| NC | 2006-03-17 11:00 |
東京 | 玉川大学 | モデル誤差を考慮した強化学習法による実ロボットの適応制御 ○時田陽一・中村 泰（奈良先端大）・吉本潤一郎（沖縄先端大）・石井 信（奈良先端大） |
強化学習(RL)法は制御対象に関する知識を持たずとも制御則を自動的に獲得できるという利点があるため，近年，cart-po... [more] | NC2005-154 pp.19-24 |
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