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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MI | 2013-11-07 10:00 |
広島 | 広島市立大学 | 高精度放射線治療時における2D/3Dレジストレーションに基づく患者体内4次元線量分布自動推定システムの開発 ○仲本宗泰・有村秀孝・中村和正（九大）・塩山善之（九州国際重粒子線がん治療センター）・溝口明日実（久留米大病院）・広瀬貴章（九大病院）・本田 浩（九大）・梅津芳幸・中村泰彦（九大病院）・平田秀紀（九大）  MI2013-46 |
本研究の目的は，高精度放射線治療時における2D/3Dレジストレーションに基づいた患者体内4次元線量分布自動推定システムの... [more] | MI2013-46 pp.5-10 |
| SCE | 2013-10-02 16:55 |
宮城 | 東北大学・電気通信研究所 | 超伝導回路量子電磁力学系における大きな分散シフト ○猪股邦宏（理研）・山本 剛（NEC）・Pierre-Marie Billangeon（理研）・中村泰信（東大）・蔡 兆申（理研） SCE2013-27 |
超伝導磁束量子ビットと超伝導共振器が容量を介して結合した系において，分散シフトの増大が観測されたので報告する．量子ビット... [more] | SCE2013-27 pp.43-47 |
| IBISML | 2012-11-07 15:30 |
東京 | 筑波大学 東京キャンパス文京校舎 | Gaussian process regressionを用いた確率的方策に対する方策勾配法 ○中村 泰・石黒 浩（阪大） IBISML2012-52 |
近年, ガウス過程回帰を用いて価値関数の学習を行う強化学習法が提案されてきた [1]. ガウス過程を用い たベイズ推論に... [more] | IBISML2012-52 pp.129-133 |
| IBISML | 2012-11-07 15:30 |
東京 | 筑波大学 東京キャンパス文京校舎 | ハッシュ関数を用いたGaussian Process Regressionの高速化 ○岡留有哉・中村 泰・石黒 浩（阪大） IBISML2012-55 |
Gaussian Process Regression (GPR)は非線形回帰を容易に扱うことのできる手法であるが, サ... [more] | IBISML2012-55 pp.151-155 |
| CNR | 2012-10-12 10:00 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | 大量チャットデータに基づく人間らしい対話アンドロイドの実現 ○西尾聡朗・吉川雄一郎・中村 泰（阪大）・石黒 浩（阪大/ATR）・Rollo Carpenter（Existor） CNR2012-10 |
人間らしく人と関わるロボットを実現するためには，自律的に人と対話する能力を備えさせることが欠かせない．これまで，ロボット... [more] | CNR2012-10 pp.27-32 |
| NC, MBE (併催) |
2011-12-20 16:35 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 手先剛性楕円の調整による柔軟な物理的インタラクションを行う筋骨格上肢ロボットの開発 ～ リニア電磁アクチュエータの一応用 ～ ○仲田佳弘・井出充洋・中村 泰・平田勝弘・石黒 浩（阪大） NC2011-96 |
日常空間において人物や物体と接触するロボットを開発する上で，安全で柔軟な物理的インタラクションを実現するメカニズムの開発... [more] | NC2011-96 pp.69-74 |
| MI | 2010-01-28 11:40 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | ASLによる脳血流マップに基づいたアルツハイマー型認知症の鑑別支援システムの開発 ○山下泰生・有村秀孝（九大）・吉浦 敬（九大病院）・馬込大貴（九大）・小林幸次・門司 晃（九大病院）・豊福不可依・大喜雅文（九大）・中村泰彦・本田 浩（九大病院） MI2009-95 |
ASL (arterial spin labeling) 撮像法は，脳血流量を可視化するために有効な非造影のMR撮像法で... [more] | MI2009-95 pp.107-109 |
| NC, MBE (併催) |
2008-03-13 14:10 |
東京 | 玉川大学 | 確率的パラメータを持つ方策関数に対する方策勾配法 ○中村 泰（阪大） NC2007-170 |
強化学習の一種である方策勾配法は, 方策関数のパラメータ, すなわち方策パラメータを, 方策勾配に基づき更新する手法であ... [more] | NC2007-170 pp.343-348 |
| NC | 2008-01-16 15:00 |
北海道 | 北海道大学（１００年記念会館） | ハチ目の性決定システムを取り入れた遺伝的アルゴリズムの提案 ○中村泰行・深井寛修・伊藤伸一・満倉靖恵（東京農工大）・福見 稔（徳島大） NC2007-109 |
本稿では，ハチ目の生物が持つ特徴を最適化手法として応用した遺伝的アルゴリズムの新たな世代交代モ デルを提案する．アリ... [more] |
NC2007-109 pp.131-134 |
| SCE | 2007-10-17 13:25 |
東京 | 機械振興会館 | 量子ビット読み出し用マイクロ波dc-SQUIDの開発 ○宮崎利行（JST）・山本 剛・中村泰信（JST/NEC/理研）・萬 伸一（JST/NEC）・日高睦夫（JST/国際超電導産技研センター）・蔡 兆申（JST/NEC/理研） |
極低温で動作し信号レベルの微小な超伝導量子ビットの読み出しには，低雑音，低消費電力かつ極低温で動作するマイクロ波増幅器を... [more] | SCE2007-19 pp.7-12 |
| NC | 2007-03-14 16:40 |
東京 | 玉川大学 | サンプル再利用型強化学習による準受動2足歩行ロボットの学習 ○植野 剛（奈良先端大）・中村 泰・田熊 隆（阪大）・柴田智広（奈良先端大）・細田 耕（阪大）・石井 信（奈良先端大） |
[more] | NC2006-151 pp.197-202 |
| NC | 2007-03-14 17:00 |
東京 | 玉川大学 | CPG-Actor-Critic法によるミミズ型ロボットの推進運動の獲得 ○牧野研司（奈良先端大）・中村 泰（阪大）・柴田智広・石井 信（奈良先端大） |
移動ロボットを開発する際に, ロボットのダイナミクスを含む環境の変化に対してどのように適応させるかということは重要な課題... [more] | NC2006-152 pp.203-208 |
| NC | 2006-06-16 09:40 |
沖縄 | OIST | 部分観測環境での意思決定に必要な特徴空間の抽出 ○藤田 肇・中村 泰・石井 信（奈良先端大） |
本報告では，部分観測環境での意思決定に必要な特徴空間の抽出法を提案する．ここでの意思決定では，未知環境において期待累積報... [more] | NC2006-24 pp.13-18 |
| NC | 2006-03-17 11:00 |
東京 | 玉川大学 | モデル誤差を考慮した強化学習法による実ロボットの適応制御 ○時田陽一・中村 泰（奈良先端大）・吉本潤一郎（沖縄先端大）・石井 信（奈良先端大） |
強化学習(RL)法は制御対象に関する知識を持たずとも制御則を自動的に獲得できるという利点があるため，近年，cart-po... [more] | NC2005-154 pp.19-24 |
| SCE | 2006-01-27 15:30 |
東京 | 機械振興会館 | ［招待講演］NECにおける量子情報技術・システムへの取り組み ～ 量子力学の原理による情報通信技術のイノベーション ～ ○萬 伸一（NEC）・中村泰信（NEC/理研）・富田章久（NEC/JST） |
[more] | SCE2005-28 pp.31-35 |
| ICD | 2005-05-26 10:30 |
兵庫 | 神戸大学 | CMOS 90nm製造プロセスにおける組み込み型シングルチップマルチプロセッサの実現 ○川崎健一・塩田哲義・川辺幸仁・柴本 亘・佐藤厚志・橋本鉄太郎・松村宗明・岡野 廣・早川文彦・多湖真一郎・中村泰基（富士通研）・三宅英雄（富士通LSIテクノロジ）・須賀敦浩・高橋宏政・井上淳樹（富士通研） |
最高演算性能が 51.2GOPS、1GB/sのデータ転送を行えるシングルチップマルチプロセッサの製造に成功した。製品実測... [more] | ICD2005-21 pp.7-12 |
| CS, CAS, SIP (共催) |
2005-03-15 13:35 |
岡山 | 岡山県立大学 | Leaky RLSフィルタの収束性について ○中村泰大・堀田英輔（金沢大） |
近年、システム同定問題において、システムへの入力へ加算される雑音がわずかで、かつ、システムからの出力に加算される雑音がか... [more] | CAS2004-113 SIP2004-156 CS2004-249 pp.93-98 |
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