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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IBISML | 2012-11-07 15:30 |
東京 | 筑波大学 東京キャンパス文京校舎 | Gaussian process regressionを用いた確率的方策に対する方策勾配法 ○中村 泰・石黒 浩（阪大）  IBISML2012-52 |
近年, ガウス過程回帰を用いて価値関数の学習を行う強化学習法が提案されてきた [1]. ガウス過程を用い たベイズ推論に... [more] | IBISML2012-52 pp.129-133 |
| IBISML | 2012-11-07 15:30 |
東京 | 筑波大学 東京キャンパス文京校舎 | ハッシュ関数を用いたGaussian Process Regressionの高速化 ○岡留有哉・中村 泰・石黒 浩（阪大） IBISML2012-55 |
Gaussian Process Regression (GPR)は非線形回帰を容易に扱うことのできる手法であるが, サ... [more] | IBISML2012-55 pp.151-155 |
| CNR | 2012-10-12 10:00 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | 大量チャットデータに基づく人間らしい対話アンドロイドの実現 ○西尾聡朗・吉川雄一郎・中村 泰（阪大）・石黒 浩（阪大/ATR）・Rollo Carpenter（Existor） CNR2012-10 |
人間らしく人と関わるロボットを実現するためには，自律的に人と対話する能力を備えさせることが欠かせない．これまで，ロボット... [more] | CNR2012-10 pp.27-32 |
| NC, MBE (併催) |
2011-12-20 16:35 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 手先剛性楕円の調整による柔軟な物理的インタラクションを行う筋骨格上肢ロボットの開発 ～ リニア電磁アクチュエータの一応用 ～ ○仲田佳弘・井出充洋・中村 泰・平田勝弘・石黒 浩（阪大） NC2011-96 |
日常空間において人物や物体と接触するロボットを開発する上で，安全で柔軟な物理的インタラクションを実現するメカニズムの開発... [more] | NC2011-96 pp.69-74 |
| IN, IA (併催) |
2011-12-16 15:10 |
広島 | 広島市立大学 | フローの特徴に基づくSSH総当り攻撃の検出手法 ○佐藤彰洋・中村 豊・池永全志（九工大） IN2011-119 |
SSH総当り攻撃による被害は深刻さを増していることから，管理者にとって，その攻撃への対策は急務である．従来，管理者は，ア... [more] | IN2011-119 pp.73-78 |
| IA, SITE (共催) IPSJ-IOT (連催) [詳細] |
2011-03-01 15:25 |
高知 | 高知市文化プラザ かるぽーと (高知県) | 多地点観測に基づくスキャン検知手法の提案 ○東島 慶・野林大起・中村 豊・池永全志（九工大）・阿部俊二・漆谷重雄・山田茂樹（NII） SITE2010-66 IA2010-102 |
インターネットが社会基盤としての重要性が増すのに伴い，それらを狙った攻撃が出現し，安定した運用を脅かしている．インターネ... [more] | SITE2010-66 IA2010-102 pp.225-230 |
| NC, MBE (併催) |
2008-03-13 14:10 |
東京 | 玉川大学 | 確率的パラメータを持つ方策関数に対する方策勾配法 ○中村 泰（阪大） NC2007-170 |
強化学習の一種である方策勾配法は, 方策関数のパラメータ, すなわち方策パラメータを, 方策勾配に基づき更新する手法であ... [more] | NC2007-170 pp.343-348 |
| NS, IN (併催) |
2008-03-06 10:10 |
沖縄 | 万国津梁館(沖縄） | マルチホップ無線網におけるパケット到達率を用いた協調型リンク評価手法 ○野林大起・中村 豊・池永全志（九工大）・堀 良彰（九大）・石西 洋（ネットワーク応用技研）・貝崎修治（九州電力） IN2007-175 |
マルチホップ無線ネットワーク（Multihop Wireless Network, MWN）は通信を中継するアクセスポイ... [more] | IN2007-175 pp.97-102 |
| NS, IN (併催) |
2008-03-07 13:30 |
沖縄 | 万国津梁館(沖縄） | 分散センサーによる異常トラヒック検出機構の評価モデルと性能解析 ○小林武史・飯田勝吉（東工大）・中村 豊・池永全志（九工大） NS2007-194 |
ワームなど自己増殖してネットワーク上で感染していく異常の被害が年々深刻になっており，早急な対策が求められている．しかし，... [more] | NS2007-194 pp.347-352 |
| NS, CS, IN (併催) |
2007-09-20 13:30 |
宮城 | 東北大学 | マルチホップ無線網における周辺ノードとの連携による隣接ノード評価手法 ○野林大起・中村 豊・池永全志（九工大）・堀 良彰（九大）・石西 洋（ネットワーク応用技研） IN2007-49 |
無線LAN技術の急速な発達に伴い，低コストで効率の良い無線ネットワークを構成するマルチホップ無線網（Multihop W... [more] | IN2007-49 pp.37-42 |
| NC | 2007-03-14 16:40 |
東京 | 玉川大学 | サンプル再利用型強化学習による準受動2足歩行ロボットの学習 ○植野 剛（奈良先端大）・中村 泰・田熊 隆（阪大）・柴田智広（奈良先端大）・細田 耕（阪大）・石井 信（奈良先端大） |
[more] | NC2006-151 pp.197-202 |
| NC | 2007-03-14 17:00 |
東京 | 玉川大学 | CPG-Actor-Critic法によるミミズ型ロボットの推進運動の獲得 ○牧野研司（奈良先端大）・中村 泰（阪大）・柴田智広・石井 信（奈良先端大） |
移動ロボットを開発する際に, ロボットのダイナミクスを含む環境の変化に対してどのように適応させるかということは重要な課題... [more] | NC2006-152 pp.203-208 |
| NC | 2006-06-16 09:40 |
沖縄 | OIST | 部分観測環境での意思決定に必要な特徴空間の抽出 ○藤田 肇・中村 泰・石井 信（奈良先端大） |
本報告では，部分観測環境での意思決定に必要な特徴空間の抽出法を提案する．ここでの意思決定では，未知環境において期待累積報... [more] | NC2006-24 pp.13-18 |
| IA | 2006-05-24 11:15 |
京都 | キャンパスプラザ京都 | ハードウェアトークンと鍵管理サーバを用いたシングルサインオンシステムの開発 ○野林大起・中村 豊・池永全志（九工大） IA2006-2 |
インターネットの幅広い普及により，WWW，FTP，遠隔ログインをはじめ，様々なサービスがインターネットを利用して提供され... [more] | IA2006-2 pp.7-12 |
| NC | 2006-03-17 11:00 |
東京 | 玉川大学 | モデル誤差を考慮した強化学習法による実ロボットの適応制御 ○時田陽一・中村 泰（奈良先端大）・吉本潤一郎（沖縄先端大）・石井 信（奈良先端大） |
強化学習(RL)法は制御対象に関する知識を持たずとも制御則を自動的に獲得できるという利点があるため，近年，cart-po... [more] | NC2005-154 pp.19-24 |
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